[發(fā)明專利]一種便攜式戶外玻璃清潔裝置

無效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310081848.7
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN103584792A
• 公開（公告）日: 2014-02-19
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孔祥強;楊鑫;李瑛;劉霄霄
• 申請（專利權(quán)）人: 山東科技大學(xué)
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種便攜式戶外玻璃清潔裝置。該裝置通過導(dǎo)軌、絲杠、電機、移動架、滑塊、蓄電池、控制器、限位開關(guān)等部件的組合工作，使清潔刷在窗戶外部對玻璃表面自動進行清潔，從根本上解決清潔人員在清潔窗戶的外表面玻璃時危險系數(shù)高、勞動強度大的問題，屬于玻璃清潔技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

隨著社會的發(fā)展和生活水平的提高，人們對住宅居住環(huán)境的要求也越來越高，在日常生活中，窗戶玻璃的外表面由于常年裸露在外，經(jīng)常受到風(fēng)吹雨打，最容易蒙受灰塵和污漬，這不僅影響了美觀，也會阻擋人們的視線，需要定期進行清理和打掃，但目前的清潔方法大多為清潔人員站在窗戶外部的人工吊籃中，或是站在窗臺上將身體探出窗外，對玻璃外表面進行清洗，這樣不僅費時費力，清潔成本較高，還具有很高的危險性。

發(fā)明內(nèi)容

針對上述問題，本發(fā)明提供一種便攜式戶外玻璃清潔裝置。該裝置通過電機驅(qū)動絲杠和清潔刷轉(zhuǎn)動、自動編程控制和限位開關(guān)的限位作用，實現(xiàn)清潔刷對玻璃表面任何位置的自動清潔，清潔過程中無需人工操作。

所采用的技術(shù)方案是：一種便攜式戶外玻璃清潔裝置，主要由固定支架、移動支架、移動清潔滑塊、蓄電池、控制器和限位開關(guān)組成。其中固定支架由上護板、電機、下護板、固定夾具、導(dǎo)軌和絲杠組成；移動支架由電機、絲杠和移動架組成；移動清潔滑塊由滑塊、電機和清潔刷組成。其特征在于：固定支架的導(dǎo)軌與絲杠平行設(shè)置，導(dǎo)軌的底端與頂端分別與下護板和上護板固定連接，其中，導(dǎo)軌的下部和上部分別設(shè)有限位開關(guān)，絲杠的底端與上端分別與下護板和上護板通過軸承相連，電機與上護板固定連接且與絲杠通過齒輪副相連，固定夾具與下護板固定連接；移動支架的移動架與固定支架的導(dǎo)軌通過移動副相連，移動架設(shè)有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌兩端設(shè)有限位開關(guān)，移動支架的絲杠與導(dǎo)軌平行設(shè)置，絲杠兩端與移動架通過軸承相連，電機與移動架固定連接，電機與絲杠通過齒輪副相連；移動清潔滑塊的滑塊與移動架的導(dǎo)軌通過移動副相連，電機與滑塊固定連接，清潔刷與電機同軸相連。

本發(fā)明由固定夾具直接固定在窗臺下面的墻體上，利用絲杠的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)移動支架的上下移動以及移動清潔滑塊的左右移動，利用清潔刷的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)對玻璃表面的自動清潔，利用自動編程控制以及限位開關(guān)的限位作用實現(xiàn)清潔刷在玻璃表面的自動行走。本發(fā)明具有安裝方便、經(jīng)濟實用、使用便捷、運行安全可靠、清潔效果良好等特點。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中各部分為：1—上護板，2、7、12、17—限位開關(guān)，3、6—齒輪副，4、5、13—電機，8、18、20—導(dǎo)軌，?9、19—絲杠，?10—滑塊，?11—移動架，?14—清潔刷，?15—下護板，?16、21—固定夾具，22—控制器，23—蓄電池。

具體實施方式

一種便攜式戶外玻璃清潔裝置，主要由固定支架、移動支架、移動清潔滑塊、蓄電池23、控制器22和限位開關(guān)2、7、12、17組成。其中固定支架由上護板1、電機4、下護板15、固定夾具16和21、導(dǎo)軌18和20以及絲杠19組成，移動支架由電機5、絲杠9和移動架11組成；移動清潔滑塊由滑塊10、電機13和清潔刷14組成。其特征在于：固定支架的導(dǎo)軌18和20與絲杠19平行設(shè)置，導(dǎo)軌18和20的底端與頂端分別與下護板15和上護板1固定連接，其中，導(dǎo)軌18的下部設(shè)有限位開關(guān)17，導(dǎo)軌20的上部設(shè)有限位開關(guān)2，絲杠19的底端與上端分別與下護板15和上護板1通過軸承相連，電機4與上護板1固定連接且與絲杠19通過齒輪副3相連，固定夾具16和21與下護板15固定連接；移動支架的移動架11與固定支架的導(dǎo)軌18和20通過移動副相連，移動架11設(shè)有導(dǎo)軌8，導(dǎo)軌8兩端設(shè)有限位開關(guān)7和12，移動支架的絲杠9與導(dǎo)軌8平行設(shè)置，絲杠9兩端與移動架11通過軸承相連，電機5與移動架11固定連接，電機5與絲杠9通過齒輪副6相連；移動清潔滑塊的滑塊10與移動架11的導(dǎo)軌8通過移動副相連，電機13與滑塊10固定連接，清潔刷14與電機13同軸相連。

電源接通后，玻璃清潔裝置處于待工作狀態(tài)，滑塊10位于導(dǎo)軌8上緊挨限位開關(guān)7的位置處，啟動控制器22，控制接通電機13的電源，電機13驅(qū)動清潔刷14開始轉(zhuǎn)動，玻璃清潔工作開始，轉(zhuǎn)動持續(xù)至設(shè)定時間后，控制器22控制接通電機5的電源，電機5驅(qū)動滑塊10沿導(dǎo)軌8向右移動，移動至邊緣，接觸到限位開關(guān)12，限位開關(guān)12傳遞信號至控制器22，控制器22控制斷開電機5的電源，接通電機4的電源，移動支架開始向下移動，移動至設(shè)定距離后電機4的電源自動斷開，電機5的電源反向接通，電機5驅(qū)動滑塊10沿導(dǎo)軌8向左移動，移動至邊緣，接觸到限位開關(guān)7，限位開關(guān)7傳遞信號至控制器22，控制器22控制斷開電機5的電源，接通電機4的電源，移動支架繼續(xù)向下移動，移動至設(shè)定距離后電機4的電源自動斷開，電機5的電源接通，電機5驅(qū)動滑塊10沿導(dǎo)軌8向右移動，如此循環(huán)，直至滑塊10與限位開關(guān)17、7和12相繼接觸，完成玻璃清潔工作，而后，控制器22首先控制斷開電機13的電源，然后控制電機4和電機5，使滑塊10重新回到導(dǎo)軌8上緊挨限位開關(guān)7的位置，玻璃清潔裝置重新處于待工作狀態(tài)。