[發(fā)明專利]移動(dòng)終端、定位方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310081803.X
• 申請(qǐng)日: 2013-03-14
• 公開（公告）號(hào): CN104053229B
• 公開（公告）日: 2018-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李超;冷文
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京中興軟件有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): H04W64/00
• 分類號(hào): H04W64/00
• 代理公司: 北京康信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11240
• 代理人: 余剛;梁麗超

本發(fā)明公開了一種移動(dòng)終端、定位方法及裝置，其中，該移動(dòng)終端包括：第一天線，用于向錨節(jié)點(diǎn)發(fā)射第一信號(hào)，其中，第一信號(hào)用于錨節(jié)點(diǎn)檢測(cè)第一天線的信號(hào)強(qiáng)度；第二天線，與第一天線按照一個(gè)預(yù)定角度進(jìn)行設(shè)置，用于向錨節(jié)點(diǎn)發(fā)射第二信號(hào)，其中，第二信號(hào)用于錨節(jié)點(diǎn)檢測(cè)第二天線的信號(hào)強(qiáng)度，預(yù)定角度使第一天線與第二天線的覆蓋范圍有重疊，第一天線的信號(hào)強(qiáng)度和第二天線的信號(hào)強(qiáng)度用于確定移動(dòng)終端的位置。通過運(yùn)用本發(fā)明，解決了相關(guān)技術(shù)中WLAN定位過程中，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位，或者定位過程復(fù)雜、環(huán)境受限的問題，進(jìn)而可以通過具有兩根天線的移動(dòng)終端靈活的實(shí)時(shí)定位，不受環(huán)境限制，定位精度更準(zhǔn)確。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及通信領(lǐng)域，具體而言，涉及一種移動(dòng)終端、確定移動(dòng)終端和錨節(jié)點(diǎn)之間角度的方法及裝置、定位方法及裝置。

背景技術(shù)

基于無線局域網(wǎng)（Wireless Local，簡(jiǎn)稱為WLAN）的定位系統(tǒng)成本低、精度高、應(yīng)用范圍廣（室內(nèi)和室外）等優(yōu)點(diǎn)，在基于位置的服務(wù)中如緊急救援、智能交通和室內(nèi)定位導(dǎo)航等方面取得了很大的成功。但是仍然存在以下兩個(gè)問題亟需解決：（1）多徑干擾等因素引起的接收信號(hào)強(qiáng)度（Received Signal Strength，簡(jiǎn)稱為RSS）浮動(dòng)嚴(yán)重惡化了WLAN定位精度；（2）在無線訪問節(jié)點(diǎn)（Access Point，簡(jiǎn)稱為AP）沒有覆蓋到的區(qū)域，由于AP缺失導(dǎo)致WLAN定位失效。

為了解決上述問題，人們提出了多種方法，可以分為以下兩類：

（1）基于時(shí)間分集和概率分布模型的WLAN定位系統(tǒng)。基于時(shí)間分集和概率分布模型的WLAN定位系統(tǒng)的基本思想是：在定位區(qū)域內(nèi)固定位置利用時(shí)間分集來獲得接收信號(hào)強(qiáng)度的多個(gè)樣本，根據(jù)多個(gè)樣本信息來建立接收信號(hào)強(qiáng)度的概率分布模型，將接收信號(hào)強(qiáng)度的概率分布模型存儲(chǔ)到特征數(shù)據(jù)庫中；在定位階段，移動(dòng)目標(biāo)利用時(shí)間分集獲得接收信號(hào)強(qiáng)度的多個(gè)樣本，通過求取樣本均值來獲得穩(wěn)定的接收信號(hào)強(qiáng)度來進(jìn)行定位。由于時(shí)間分集需要消耗大量的時(shí)間，增加了定位延遲，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位，在移動(dòng)定位中無法使用，而且當(dāng)環(huán)境發(fā)生變化后數(shù)據(jù)庫就會(huì)失效。

（2）基于卡爾曼濾波的WLAN定位系統(tǒng)。基于卡爾曼濾波的WLAN定位系統(tǒng)的基本思想是：首先利用WLAN定位算法獲得移動(dòng)目標(biāo)的位置估計(jì)，然后利用移動(dòng)目標(biāo)軌跡連續(xù)性或者假定移動(dòng)目標(biāo)的速度在一定范圍內(nèi)，構(gòu)造卡爾曼濾波器的狀態(tài)方程和觀測(cè)方程，對(duì)用戶的位置估計(jì)進(jìn)行濾波處理。這種方法雖然提高了WLAN定位系統(tǒng)的定位精度，但是由于提前設(shè)定了移動(dòng)目標(biāo)速度，因此無法實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)濾波，限制了在實(shí)際中的應(yīng)用。同時(shí)不能解決由于AP缺失引起的WLAN定位失效。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種移動(dòng)終端、確定移動(dòng)終端和錨節(jié)點(diǎn)之間角度的方法及裝置、定位方法及裝置，以至少解決相關(guān)技術(shù)中，WLAN定位過程中，無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)定位，或者定位過程復(fù)雜、環(huán)境受限的問題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種移動(dòng)終端，包括：第一天線，用于向錨節(jié)點(diǎn)發(fā)射第一信號(hào)，其中，所述第一信號(hào)用于所述錨節(jié)點(diǎn)檢測(cè)所述第一天線的信號(hào)強(qiáng)度；第二天線，與所述第一天線按照一個(gè)預(yù)定角度進(jìn)行設(shè)置，用于向所述錨節(jié)點(diǎn)發(fā)射第二信號(hào)，其中，所述第二信號(hào)用于所述錨節(jié)點(diǎn)檢測(cè)所述第二天線的信號(hào)強(qiáng)度，所述預(yù)定角度使所述第一天線與所述第二天線的覆蓋范圍有重疊，所述第一天線的信號(hào)強(qiáng)度和所述第二天線的信號(hào)強(qiáng)度用于確定所述移動(dòng)終端的位置。

優(yōu)選地，所述移動(dòng)終端還包括：射頻開關(guān)，與所述第一天線和所述第二天線連接，用于控制所述第一天線和所述第二天線不同時(shí)處于打開或關(guān)閉狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的另一個(gè)方面，提供了一種確定移動(dòng)終端和錨節(jié)點(diǎn)之間角度的方法，包括：確定移動(dòng)終端的第一天線發(fā)射的第一信號(hào)的強(qiáng)度；確定所述移動(dòng)終端的第二天線發(fā)射的第二信號(hào)的強(qiáng)度，其中，所述第二天線與所述第一天線按照一個(gè)預(yù)定角度進(jìn)行設(shè)置，所述預(yù)定角度使所述第一天線與所述第二天線的覆蓋范圍有重疊；通過所述第一信號(hào)的強(qiáng)度與所述第二信號(hào)的強(qiáng)度之比的線性關(guān)系確定所述移動(dòng)終端和錨節(jié)點(diǎn)之間的相對(duì)角度。