[發明專利]分解器數字轉換器

無效

• 申請號: 201310081774.7
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN103323036A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 里則岳
• 申請（專利權）人: 株式會社捷太格特
• 主分類號: G01D5/243
• 分類號: G01D5/243
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 李洋;蘇琳琳

技術領域

本發明涉及將分解器的輸出信號轉換為角度數據的分解器數字轉換器（digital?converter?for?resolver）。

背景技術

作為檢測檢測對象的旋轉角的裝置之一，公知有輸出與檢測對象的旋轉角對應的電壓信號的分解器，和將分解器的輸出信號（分解器信號）轉換為角度數據的分解器數字轉換器。

分解器例如在1相勵磁、2相輸出的情況下，若輸入由交流電壓構成的勵磁信號，則輸出根據檢測對象的旋轉角發生變化的、相位分別相差90°的2相分解器信號。具體而言，在賦予了如圖10A所示的勵磁信號Vex的情況下，輸出如圖10B以及圖10C所示的正弦波狀的第1相以及第2相的分解器信號Va、Vb。此外，若將勵磁信號Vex設為“V0·sin（ωt）”，則第1相的分解器信號Va成為“K·V0·sinθ·sin（ωt）”，第2相的分解器信號Vb成為“K·V0·sin（θ＋90°）·sin（ωt）”。此處，“ω”表示勵磁角頻率，“t”表示時間，“V0”表示勵磁信號的振幅，“K”表示分解器的變壓比，“θ”表示檢測對象的旋轉角（電角度）。

分解器數字轉換器取得2相分解器信號Va、Vb，獲取它們的振幅。即、對于第1相的分解器信號Va獲取圖10B的粗線上的值（K·V0·sinθ），對于第2相的分解器信號Vb獲取圖10C的粗線上的值（K·V0·sin（θ＋90°））。而且，分解器數字轉換器通過運算2相分解器信號Va、Vb的各自的振幅的反正切值來運算檢測對象的旋轉角。另外，以規定的周期進行這樣的旋轉角的運算，將2相分解器信號Va、Vb轉換為數字的角度數據。以往，作為這種分解器數字轉換器，公知有在日本特開2003－315097號公報中記載的設備。

日本特開2003－315097號公報中記載的分解器數字轉換器中，基于勵磁信號的勵磁周期和分解器信號的取得周期（A／D（模擬／數字）采樣周期）的最小公倍數來設定有旋轉角的運算周期。具體而言，如圖11A所示，在勵磁周期T1是“80［μs］”、A／D采樣周期T2是“50［μs］”的情況下，將運算周期T3設定為“400［μs］”。由此，使在運算周期T3期間取得的數據重疊，從而如圖11B所示，取得勵磁信號的1個周期內的8個點的數據Ds0～Ds7。專利文獻1中記載的分解器數字轉換器通過利用以使數據Ds0～Ds7與分解器信號的模型函數的殘差平方和成為最小的方式確定分解器信號的振幅的所謂的最小平方法來運算分解器信號的振幅。由此，能夠高精度地檢測出分解器信號的振幅，所以旋轉角的檢測精度提高。

但是，在日本特開2003－315097號公報中，根據勵磁周期以及A／D采樣周期的各自的值，有時它們的最小公倍數增大，有可能運算周期延長。因此，希望能夠在更短的周期中運算旋轉角的分解器數字轉換器。

發明內容

本發明提供一種確保旋轉角的運算精度，并且，也能夠縮短運算周期的分解器數字轉換器。

根據本發明的一個例子，其特征在于，在取得基于勵磁信號的輸入而從分解器輸出的、根據檢測對象的旋轉角而振幅發生變化的多相分解器信號，基于該多相分解器信號來運算上述檢測對象的旋轉角的分解器數字轉換器中，在將m設為1以上的整數、將n設為1以上的奇數時，將上述勵磁信號的勵磁周期以及上述分解器信號的取得周期的比率設定為“8×m:n”的關系，并且將上述旋轉角的運算周期設定為上述勵磁信號的勵磁周期和上述分解器信號的取得周期的最小公倍數的一半的值。

附圖說明

通過以下參照附圖對本發明的優選實施方式進行的詳細描述，本發明上述的和其它的特點和優點得以進一步明確。其中，附圖標記表示本發明的要素，其中：

圖1是表示利用了本發明的分解器數字轉換器的一個實施方式的車輛的電動動力轉向裝置的概要的框圖。

圖2是表示圖1的電動動力轉向裝置的電氣構成的框圖。

圖3是表示在圖1的電動動力轉向裝置的分解器和微型計算機之間授受的信號的內容的框圖。

圖4是表示第1相的分解器信號Va的推移的圖表。

圖5是表示第1相的分解器信號Va的推移的圖表。

圖6是表示第1相的分解器信號Va的推移的圖表。

圖7是表示第1相的分解器信號Va的推移的圖表。

圖8是表示第1相的分解器信號Va的推移的圖表。

圖9是表示第1相的分解器信號Va的推移的圖表。

圖10A～圖10C是分別表示輸入至以往的分解器的勵磁信號的推移、第1相的分解器信號的推移、以及第2相的分解器信號的推移的圖表。