[發明專利]一種三相內滾動式嚙合電動機

無效

• 申請號: 201310081492.7
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN103199650A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 趙忠彪;丁瑞華;李瑞華;葛新鋒;張元敏
• 申請（專利權）人: 張元敏
• 主分類號: H02K7/116
• 分類號: H02K7/116;H02K16/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種三相內滾動式嚙合電動機，是將電機和減速機集成為一體的大轉矩、低轉速的電動機，其特征在于：

所述電機在徑向上對稱設有三個定子，三個定子中間布置一個轉子，定、轉子皆由軟磁材料構成。轉子形狀為三叉型，中心有半圓型孔，孔內穿過一芯軸，芯軸軸后端的凸臺和前端的擋圈將轉子軸向固定；芯軸的后端凸臺上開有槽，與一個圓形十字滑塊上的凸起部分相配合，十字滑塊另一側的凸起部分與滑塊支架上的凹槽相配合，滑塊支架通過螺釘固聯在滑塊后蓋上；芯軸與轉子在十字滑塊及滑塊支架的約束下，只能在徑向上作平面運動，而不能作自傳運動；芯軸的前端固裝在1個滾動軸承的內孔中，軸承外圈固裝在外齒輪后端中心孔中，外齒輪上開有4個孔，每個孔內穿過一個輸出軸后端面上固定的圓柱銷，兩者形成孔銷約束機構，外齒輪可以相對于輸出軸作公轉運動而不能做自轉運動；定子為半環形中間凸起結構，每兩個定子間穿過一長圓柱銷釘，每個銷釘同時穿過內齒圈端面上半圓孔，銷釘兩端安裝在電機前后端蓋上的盲孔中；定子中間凸起部分安裝有繞組，當繞組加電后，轉子受到電磁力作用而運動，同時帶動芯軸及外齒輪運動；當三個定子繞組按照設定順序和電流方向加電后，轉子將在十字滑塊的約束下在徑向平面內作公轉運動，與此同時，轉子帶動外齒輪與固聯在機殼上的內齒圈相嚙合，外齒輪通過孔銷約束機構帶動輸出軸輸出低速、大轉矩的轉動。

2.根據權利要求1所述的三相內滾動式嚙合電動機，其特征在于：所述定子為半環形中間帶凸起結構，環形兩末端各有一個半圓凹槽，中間凸起上安裝繞組，當繞組通電后，產生的電磁力驅動轉子在電機徑向上運動。

3.根據權利要求1所述的三相內滾動式嚙合電動機，其特征在于：所述轉子為三叉形狀，由硅鋼片疊壓構成，轉子中心設有半圓型孔。

4.根據權利要求1所述的三相內滾動式嚙合電動機，其特征在于：所述芯軸與轉子配合段徑向截面為半圓型，靠近電機后部一端設有凸臺，并在臺面上開有直槽。

5.根據權利要求1所述的三相內滾動式嚙合電動機，其特征在于：所述外齒輪軸向后端一側中心有孔，孔內安裝滾動軸承與芯軸前端配合形成轉動副連接。

6.根據權利要求1所述的三相內滾動式嚙合電動機，其特征在于：外齒輪軸一端有圓柱凸臺，凸臺端面上有環形槽，用于儲存潤滑油。

7.根據權利要求1所述的三相內滾動式嚙合電動機，其特征在于：所述機殼外側為四方形，內側為圓形的通孔構件，內壁軸向上有3個半圓槽與3個圓柱銷釘配合。

8.根據權利要求1所述的三相內滾動式嚙合電動機，其特征在于：前、后端蓋內側各有3個盲孔，孔內裝入圓柱銷釘。

9.根據權利要求1所述的三相內滾動式嚙合電動機，其特征在于：輸出軸的后端為盤型，上設置4個圓柱銷。

10.根據權利要求1所述的三相內滾動式嚙合電動機，其特征在于：內齒圈端面上邊緣部分均布有3個半圓孔，孔內裝入長圓柱銷釘，用于內齒圈的徑向固定。