[發明專利]自動菜肴盛放機

有效

• 申請號: 201310081162.8
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN103350761A
• 公開（公告）日: 2013-10-16
• 發明（設計）人: 陳長雙;孫萬超;田東;郭文軍;成瑞芝;王清華;向鴻宇;袁麗
• 申請（專利權）人: 青島大學
• 主分類號: B65B1/06
• 分類號: B65B1/06;B65B37/00;B65B7/28
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 李健康

1.一種自動菜肴盛放機，其特征是，它包括落碗部分、盛菜部分、傳送部分、傳動部分和控制部分，其中，

所述落碗部分包括固定底板（2），固定底板（2）上設有落碗口，在固定底板（2）上通過臥式軸承（5）連接若干光軸，若干光軸環形等分設置在落碗口的周邊，光軸的上端設有卡碗片（4）、下端設有第一鏈輪（6），若干第一鏈輪（6）之間通過第一鏈條（7）連接；每個卡碗片（4）的周向交替設有若干上撥片（9）和下撥片（10）；

所述盛菜部分包括盛飯槽（12），盛飯槽（12）的一側設有旋轉支架（13），旋轉支架（13）上設有若干盛菜勺（14）；盛飯槽（12）內還設有與盛菜勺（14）相對應的漏斗（11），漏斗（11）連接落菜口（18）；

所述傳送部分包括傳送帶（15）和傳送軸，所述傳送帶（15）位于落碗口和落菜口（18）的下端，且在傳送方向上，落碗口位于落菜口（18）的前端；

所述傳動部分包括第一步進電機（19），第一進步電機（19）與主動軸（20）相連，主動軸（20）上通過第一單向軸承（22）安裝第二鏈輪（25），第二鏈輪（25）通過第二鏈條（26）連接所述傳送軸；主動軸（20）通過第二單向軸承（23）與從動軸（21）套接，從動軸（21）上安裝第三鏈輪（27），第三鏈輪（27）通過第三鏈條（28）和錐齒輪（3）與所述第一鏈條（7）相連；所述從動軸（21）還與所述旋轉支架（13）相連；且，所述第一單向軸承（22）和第二單向軸承（23）的安裝方向相反；

所述控制部分包括單片機，單片機與電源、打卡器和第一步進電機（19）相連。

2.如權利要求1所述的自動菜肴盛放機，其特征是，所述光軸為六個，其中光軸上部每間隔一個光軸就設有一個卡碗片（4），光軸下端均設有第一鏈輪（6）。

3.如權利要求1所述的自動菜肴盛放機，其特征是，所述卡碗片（4）上設有三個上撥片（9）和三個下撥片（10），上下撥片（9、10）彼此交錯相差60度角。

4.如權利要求1所述的自動菜肴盛放機，其特征是，所述固定底板（2）上在相鄰卡碗片（4）之間設有擋碗片（8）。

5.如權利要求1所述的自動菜肴盛放機，其特征是，所述旋轉支架（13）具有繞軸轉動的三個呈扁平狀的桿，三個桿之間彼此均勻間隔，三個支架的末端均連接一個盛菜勺（14）。

6.如權利要求1所述的自動菜肴盛放機，其特征是，所述盛菜勺（14）由側壁和底壁組成，所述側壁包括靠近旋轉中心的內側壁和遠離旋轉中心的外側壁，所述內側壁具有傾斜角度，當盛菜勺（14）旋轉到上方時，內側壁于開口處的位置低于其于底部的位置。

7.如權利要求1所述的自動菜肴盛放機，其特征是，所述上撥片（9）末端和下撥片（10）末端之間的距離與待落碗的邊沿的上下邊緣之間的距離相一致。

8.如權利要求1所述的自動菜肴盛放機，其特征是，所述從動軸（21）處還設有軸承座，軸承座與從動軸（21）之間通過第三單向軸承（24）連接，第三單向軸承（24）的安裝方向與所述第一單向軸承（22）的安裝方向相同。

9.如權利要求1所述的自動菜肴盛放機，其特征是，它還包括封蓋部分，封蓋部分包括平行設置的第一滑軌（31）和齒條（32），第一滑軌（31）和齒條（32）的一端位于所述傳送帶（15）的上方且在傳送方向上位于落菜口（18）的后端，所述第一滑軌（31）上安裝有第一滑塊（33），第一滑塊（33）上設有封蓋固定板（38），封蓋固定板（38）上固定有第二步進電機（34）、舵機（39）、舵機帶動的卷線輪、第二滑塊（37）和第二滑軌（36），所述第二步進電機（34）的輸出軸上設有齒輪（35），齒輪（35）與所述齒條（32）相嚙合；所述第二滑塊（37）連接第二滑軌（36），第二滑軌（36）的上端連接一固定塊，固定塊與卷線輪的線相連，第二滑軌（36）的下端固定有涵道風扇（40），涵道風扇（40）的下方設有碗蓋放置臺（30）；第二步進電機（34）、舵機（39）、涵道風扇（40）與所述控制部分相連。

10.如權利要求9所述的自動菜肴盛放機，其特征是，還包括一用于檢測碗到達封蓋位置的檢測裝置，所述檢測裝置與所述單片機相連。