[發明專利]一種用于噴漿機的上料裝置

有效

• 申請號: 201310080713.9
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN103147766A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 李艾民;陳飛;張文娟
• 申請（專利權）人: 中國礦業大學
• 主分類號: E21D11/10
• 分類號: E21D11/10
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務所 32237
• 代理人: 程化銘

技術領域

本發明涉及一種上料裝置，尤其是一種適用于礦山巖石井巷支護的噴漿機的上料裝置。

背景領域

噴漿支護工藝不僅已成為礦山巖石井巷支護的主要形式，而且也是交通、水利、城市地鐵領域廣泛應用的襯砌技術，但在該工藝流程中，因為缺乏合適的機械設備，目前主要是由人工向噴射機喂料，其勞動強度大、工作效率低。另一方面，由于井下掘進面比較分散、巷道空間狹小，基建施工時多采用地面設置攪拌站配制干拌骨料，然后由礦車運至各個掘進面，由于掘進面通常距井筒較遠，地面配置好骨料經常運輸中會提前凝固，使用時還必須采取現場人工拌料，既費力又費時，嚴重影響了支護施工的速度和噴漿質量。

發明內容

技術問題：本發明的目的就是要克服已有技術中的不足之處，提供一種結構緊湊、易拆裝，省時省力的自動取料設備。

技術方案：本發明噴漿機的供料裝置，包括在地面上行走的行走機構，架設在行走機構上的液壓支撐機構，安裝在液壓支撐機構上方的旋轉機構，固定在旋轉機構上的水平機構，連接在水平機構上的豎直伸縮機構和抓料機構。

所述的行走機構包括圓盤連接件，架設在圓盤連接件上由槽鋼和鋼板組成的焊接件，與焊接件連接的支撐架，固定在支撐架上的楔形卡，卡在楔形卡內的由軸及軸承組成的車輪；

所述的旋轉機構包括雙出桿液壓缸、固定在雙出桿液壓缸活塞桿上的齒條和與齒條配合連接的回轉支撐；

所述的液壓支撐機構包括底端連接件、固定在底端連接件上帶有長方形法蘭盤的液壓缸缸體、架設在液壓缸缸體上的下滑導軌、套在下滑導軌內的上滑導軌、通過銷軸Ⅰ與上滑導軌連接的液壓缸活塞桿和固定在上滑導軌上端的頂端連接件；

所述的平移機構包括與液壓支撐機構中頂端連接件連接的圓板、對稱布置在圓板上的兩根槽鋼、兩端分別與槽鋼連接的吊耳組件和通過銷軸Ⅱ與吊耳組件連接的液壓缸Ⅰ；

所述的豎直伸縮機構包括豎直伸縮油缸、穿插在豎直伸縮油缸缸筒端的軸Ⅱ和安裝在軸Ⅱ兩端且沿槽鋼滾動的滾輪Ⅱ，豎直伸縮油缸缸筒側面與液壓缸Ⅰ活塞桿端部通過銷軸連接；

所述的抓料機構包括左挖斗、右挖斗、銷軸和挖料油缸，左右挖斗通過銷軸連接，銷軸側面固定在豎直伸縮油缸活塞桿端部，挖料油缸兩端分別與左挖斗和右挖斗連接。

有益效果：由于采用了上述技術方案，本發明的供料裝置可在井下掘進工作面直接完成噴漿機用漿的現場供料，代替了人工取料，大大提高了生產效率和噴漿支護的速度及質量，省力省時，而且其結構緊湊，尺寸小，拆裝運輸方便，漿成分穩定，工作效果好，生產效率高，在本技術領域內具有廣泛的實用性。

附圖說明

圖1是本發明的主視結構示意圖；

圖2是本發明的行走機構結構示意圖；

圖3是本發明的旋轉機構結構示意圖；

圖4是本發明的液壓支撐機構剖視圖結構示意圖；

圖5是本發明的平移機構結構到示意圖；

圖6是本發明的豎直伸縮機構結構示意圖；

圖7是本發明的供料機構結構示意圖。

圖中：1—行走機構，2—液壓支撐機構，3—旋轉機構，4—平移機構，5—豎直伸縮機構，6—抓料機構，7—礦車，1-1—車輪，1-2—楔形卡，1-3—焊接件，1-4—支撐架，1-5—圓盤連接件，2-1—雙出桿液壓缸，2-2—齒條，2-3—回轉支撐，3-1—液壓缸缸體，?3-2—下滑導軌，3-3—上滑導軌，3-4—頂端連接件，3-5—銷軸Ⅰ，3-6—液壓缸桿，3-7—底端連接件，4-1—槽鋼，4-2—液壓缸Ⅰ，4-3—吊耳組件，?4-4—圓板，4-5—銷軸Ⅱ，5-1—豎直伸縮油缸，5-2—軸Ⅱ，5-3—滾輪Ⅱ，6-1—左挖斗，6-2—銷軸，6-3—挖料油缸，6-4—右挖斗。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明的一個實施例作進一步的描述：

如圖1所示，本發明的噴漿機的供料裝置主要由在地面上行走的行走機構1、旋轉機構2、液壓支撐機構3、平移機構4、豎直伸縮機構5和抓料機構6構成，旋轉機構2固定在行走機構1上，液壓支撐機構3設在旋轉機構2上，液壓支撐機構3通過螺栓連接有懸臂梁式的平移機構4，平移機構4上設向礦車7供料的豎直伸縮機構5，豎直伸縮機構5上設有抓料機構6。

如圖2所示，所述的行走機構1包括圓盤連接件1-5、架設在圓盤連接件1-5上由槽鋼和鋼板組成的焊接件1-3、與焊接件1-3連接的支撐架1-4、固定在支撐架1-4上的楔形卡1-2和卡在楔形卡1-2內的由軸及軸承組成的車輪1-1。