[發明專利]單側手動輪椅的可進可退式雙向驅動機構

無效

• 申請號: 201310080666.8
• 申請日: 2013-03-14
• 公開（公告）號: CN103126821A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 雷毅;喻洪流;付宏遠;王吳東;趙展
• 申請（專利權）人: 上海理工大學
• 主分類號: A61G5/02
• 分類號: A61G5/02;A61G5/10
• 代理公司: 上海申匯專利代理有限公司 31001
• 代理人: 吳寶根;王晶

技術領域

本發明是一種用于單側手動推桿式輪椅的驅動機構，尤其是一種可前進、可后退的雙向驅動機構。?

背景技術

隨著我國人口老齡化，越來越多地人群出現肢體功能障礙，需要使用輪椅車作為代步工具。在自主驅動的手動輪椅車中，大部分傳統輪椅只能使用雙手驅動。然而，很多肢體功能障礙者只有單側手功能正常，因此這部分人群無法使用這些傳統的手動輪椅車。特別是近年來，腦卒中患者人群數量大幅增長，這類患者大部分是偏癱患者，其中大多數又只有單側手功能正常，由于無法使用傳統的手動輪椅車，極大地影響了了這些人群的生活質量。因此，近年來國際上出現了一些可以單側手驅動的手動輪椅車，然而國外的這些單側手搖輪椅只能向前驅動，不能向后驅動,存在很大的使用不便性。

發明內容

本發明為了解決單側手驅動的手動輪椅車的雙向驅動的技術問題，而提供一種單側手動輪椅的可進可退式雙向驅動機構，這種輪椅車可以通過一根單側推桿實現向前、向后驅動功能。

為實現上述目的，本發明的技術方案是：一種單側手動輪椅的可進可退式雙向驅動機構，包括換向控制開關、剎車柄、推桿、大飛輪、主軸、鏈條、小飛輪、外殼、換向器、傳動齒輪，其特點是：換向控制開關和剎車柄分別設置在推桿頂部，推桿下端與外殼連接，外殼下端與主軸連接，主軸中間固定連接大飛輪，大飛輪通過鏈條傳動連接小飛輪組成雙向驅動機構；主軸前端上固定連接傳動齒輪，外殼內活動連接換向器，換向器通過鋼絲線與換向器連接，換向器下端與傳動齒輪配合連接形成棘輪機構。

剎車柄通過鋼絲線與后輪制動器連接，用于實現剎車。傳動齒輪與主軸通過鍵連接。換向器上端中間通過彈珠和彈簧與外殼連接。

本發明的有益效果是：

本發明采用雙向驅動機構和棘輪機構以及換向器，克服了普通輪椅只能前進不能后退的缺陷，并且達到傳動控制、前進后退切換方便。與現有技術相比具有：

1）推桿帶動棘輪，通過手搖實現前進或后退，可以給使用者帶來很大便利，通過開關的控制使前進或后退很靈活，也很穩定。

2）棘輪帶動齒輪，拉條式的手搖機構使用在單側，而通過齒輪可以帶動兩側大輪的轉動，使轉動更平穩。

附圖說明

圖1是本發明的結構總圖；

圖2是雙向驅動機構立體示意圖；

圖3是棘輪機構立體示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖與實施例對本發明作一步說明：

???如圖1至圖3所示，本發明的單側手動輪椅的可進可退式雙向驅動機構，包括換向控制開關1、剎車柄2、推桿3、大飛輪4、主軸5、鏈條6、小飛輪7、外殼8、換向器9、傳動齒輪10、彈簧11、彈珠12、鋼絲線13等。

如圖1所示，換向控制開關1和剎車柄2分別設置在推桿3頂部，推桿3下端與外殼8連接，外殼8下端與主軸5連接，主軸5中間固定連接大飛輪4，大飛輪4通過鏈條6傳動連接小飛輪7組成雙向驅動機構。推動推桿3，使之以主軸5為軸心轉動，并帶動主軸5轉動；主軸5與大飛輪4相對固定，所以主軸轉動的同時，大飛輪4旋轉；大飛輪4通過鏈條6與小飛輪7聯動；以上組成整個雙向驅動機構。

如圖2所示，主軸5前端上固定連接傳動齒輪10，外殼8內活動連接換向器9，換向器9下端與傳動齒輪10配合連接形成棘輪機構。傳動齒輪10與主軸3通過鍵連接；換向器9在外殼8中可以在一定范圍內轉動。換向器9受圖1中換向控制開1關控制，通過調整換向控制開關，控制前進還是倒退。

如圖3所示，換向器9上端中間通過彈珠12和彈簧11與外殼8連接。換向器9通過鋼絲線13與換向器9連接。換向器9被鋼絲線13牽引穿過推桿連接到圖1中的換向控制開關1，通過圖1中的換向控制1開關，換向器9可以轉到不同位置，實現前進或后退的功能。

剎車柄2通過鋼絲線13與后輪制動器連接。剎車柄2在壓力作用下會通過鋼線牽引將后輪制動，實現剎車。