[發(fā)明專利]一種控制輸送輥道運(yùn)轉(zhuǎn)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310080359.X
• 申請(qǐng)日: 2013-03-13
• 公開（公告）號(hào): CN103144941A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳振東
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 建科機(jī)械(天津)股份有限公司
• 主分類號(hào): B65G43/10
• 分類號(hào): B65G43/10
• 代理公司: 天津市鼎和專利商標(biāo)代理有限公司 12101
• 代理人: 馬俊芳

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及的是控制需要輸送部件的輸送輥道運(yùn)轉(zhuǎn)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

在自動(dòng)化生產(chǎn)車間，部件通常采用輸送輥道進(jìn)行輸送。輸送輥道的結(jié)構(gòu)包括：機(jī)架和多個(gè)輸送輥；所述多個(gè)輸送輥間隔設(shè)置，每個(gè)輸送輥兩端通過軸承座被鉸接支撐在機(jī)架上，所述輸送輥的一端通過鏈輪鏈條彼此連接并由一個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，多個(gè)輸送輥同步旋轉(zhuǎn)；需要輸送部件利用與旋轉(zhuǎn)輸送輥之間的摩擦力被輸送。有的工序需要較長(zhǎng)的輸送輥道，為制造方便，長(zhǎng)的輸送輥道通常采用由多組輸送輥道拼接組成，每一組輸送輥道只設(shè)一個(gè)電機(jī)作動(dòng)力驅(qū)動(dòng)多個(gè)輸送輥同步旋轉(zhuǎn)。

上述現(xiàn)有技術(shù)中拼接組成長(zhǎng)輸送輥道存在如下缺陷：現(xiàn)有技術(shù)中，當(dāng)需要輸送部件時(shí)，通常開啟多組輸送輥道上的每臺(tái)電機(jī)，即如果長(zhǎng)輸送輥道需要十組輸送輥道，則同時(shí)啟動(dòng)十個(gè)電機(jī)驅(qū)動(dòng)十組輸送輥道運(yùn)行，被輸送的部件放到第一組輸送輥道時(shí)，距離較遠(yuǎn)的最后一組輸送輥道的電機(jī)空運(yùn)轉(zhuǎn)確不輸送部件，存在能源浪費(fèi)現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種準(zhǔn)確確定被輸送部件的的位置，從而啟動(dòng)該組輸送輥道上的電機(jī)工作，降低了能源損耗，節(jié)能省電的一種控制輸送輥道運(yùn)轉(zhuǎn)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)。

解決上述技術(shù)問題的技術(shù)方案是：

一種控制輸送輥道運(yùn)轉(zhuǎn)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架和由機(jī)架支撐的輸送輥道，在輸送輥道一端相鄰的兩個(gè)輸送輥之間設(shè)置有檢測(cè)輥和接近開關(guān)；所述檢測(cè)輥高于輸送輥；檢測(cè)輥平行于輸送輥其兩端分別鉸接在機(jī)架上，檢測(cè)輥與機(jī)架之間連接復(fù)位彈簧；所述接近開關(guān)設(shè)置在當(dāng)檢測(cè)輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能感知到且能將感知信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)的機(jī)架上；當(dāng)被輸送的部件移動(dòng)碰壓檢測(cè)輥并使其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)使控制系統(tǒng)控制該輸送輥道的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多個(gè)輸送輥同步旋轉(zhuǎn)/停止。

一種控制輸送輥道運(yùn)轉(zhuǎn)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架和由機(jī)架支撐的輸送輥道，在輸送輥道一端相鄰的兩個(gè)輸送輥之間設(shè)置有檢測(cè)輥和接近開關(guān)；所述檢測(cè)輥高于輸送輥；檢測(cè)輥平行于輸送輥其兩端分別鉸接在機(jī)架上，檢測(cè)輥上裝有使其復(fù)位的配重輥?zhàn)樱凰鼋咏_關(guān)設(shè)置在當(dāng)檢測(cè)輥轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能感知到且能將感知信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)的機(jī)架上；當(dāng)被輸送的部件移動(dòng)碰壓檢測(cè)輥并使其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接近開關(guān)發(fā)出信號(hào)使控制系統(tǒng)控制該輸送輥道的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多個(gè)輸送輥同步旋轉(zhuǎn)/停止。

本發(fā)明有益效果是：本發(fā)明克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明適應(yīng)于長(zhǎng)距離的輸送輥道，將長(zhǎng)距離的輸送輥道分成多個(gè)輸送段，每段都由單獨(dú)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)該段上的鏈輪鏈條傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)輸送輥道工作，控制系統(tǒng)控制承載運(yùn)輸部件段的電機(jī)工作，空載段的電機(jī)停止工作，節(jié)省能源。本發(fā)明的檢測(cè)輥和接近開關(guān)設(shè)置在輸送輥道的入口端或出口端，方便相鄰兩段輸送輥道輸送動(dòng)作的銜接，并及時(shí)把信息傳達(dá)給控制系統(tǒng)，帶動(dòng)承載運(yùn)輸部件的輸送輥道旋轉(zhuǎn)，將部件輸送到指定位置。

附圖說明

圖1是本發(fā)明的主視圖，顯示在第一組輸送輥道3a出口端和第二組輸送輥道3b出口端設(shè)置有檢測(cè)輥和接近開關(guān)；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1中A-A剖視圖，顯示檢測(cè)輥及復(fù)位彈簧結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖3中B-B剖視圖；

圖5是圖4中檢測(cè)輥工作狀態(tài)示意圖;

圖6是圖1中A-A剖視圖，顯示檢測(cè)輥及配重輥?zhàn)咏Y(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖6中C-C剖視圖。

《附圖中序號(hào)說明》

1a：第一組電機(jī)；1b：第二組電機(jī)；2a：第一組機(jī)架；2b：第二組機(jī)架；3：輸送輥；3a：第一組輸送輥道；3b：第二組輸送輥道；4：檢測(cè)輥；5：接近開關(guān)；6：鏈條；7：軸承座；8：二聯(lián)鏈輪；9：配重輥?zhàn)樱?0：檢測(cè)輥傳動(dòng)臂；10a：凸出軸；11a：復(fù)位彈簧座；11b：復(fù)位彈簧；12：主動(dòng)鏈輪；13：主動(dòng)鏈條；20：部件。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)一步詳述。

如圖1、圖2所示，本發(fā)明提供一種控制輸送輥道運(yùn)轉(zhuǎn)的檢測(cè)機(jī)構(gòu)，所述檢測(cè)機(jī)構(gòu)包括：機(jī)架和由機(jī)架支撐的輸送輥道，在輸送輥道一端相鄰的兩個(gè)輸送輥3之間設(shè)置有檢測(cè)輥4和接近開關(guān)5；所述檢測(cè)輥4高于輸送輥3；檢測(cè)輥4平行于輸送輥3其兩端分別鉸接在機(jī)架上，檢測(cè)輥4與機(jī)架之間連接復(fù)位彈簧11b；所述接近開關(guān)5設(shè)置在當(dāng)檢測(cè)輥4轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能感知到且能將感知信號(hào)傳遞給控制系統(tǒng)的機(jī)架上；當(dāng)被輸送的部件20移動(dòng)碰壓檢測(cè)輥4并使其轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，接近開關(guān)5發(fā)出信號(hào)使控制系統(tǒng)控制該輸送輥道的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)多個(gè)輸送輥3同步旋轉(zhuǎn)/停止。