[發明專利]可在流沙中行走的仿生機器人無效
| 申請號： | 201310080306.8 | 申請日： | 2013-03-13 |
| 公開（公告）號： | CN104044144A | 公開（公告）日： | 2014-09-17 |
| 發明（設計）人： | 周天宇;張何朋 | 申請（專利權）人： | 上海市南洋模范中學 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227 | 代理人： | 吳澤群 |
| 地址： | 200030 *** | 國省代碼： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 流沙 行走 仿生 機器人 | ||
【權利要求書】：
1.一種可在流沙中行走的仿生機器人，其特征在于，包括前定位裝置、后定位裝置和推桿，前定位裝置和后定位裝置分別包括定位漿片、舵機和固定框架，舵機安裝在固定框架上，定位漿片安裝在舵機上，前定位裝置和后定位裝置的固定框架分別與推桿兩端固定，所述舵機和推桿外接電源。
2.根據權利要求1所述的可在流沙中行走的仿生機器人，其特征在于，所述前定位裝置和后定位裝置上的定位漿片和舵機均為兩個，且平行設置在所述固定框架上。
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