[發明專利]可對單一站點實行多功能設置的AGV控制方法

有效

• 申請號: 201310080232.8
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN103197676A
• 公開（公告）日: 2013-07-10
• 發明（設計）人: 李廣云
• 申請（專利權）人: 天津雅飛科技有限公司
• 主分類號: G05D1/02
• 分類號: G05D1/02
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 王利文

技術領域

本發明屬于無人搬運車技術領域，尤其是一種可對單一站點實行多功能設置的AGV控制方法。

背景技術

無人搬運車(Automated?Guided?Vehicle，簡稱AGV)是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛且具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。在AGV控制系統中，AGV小車的動作是通過車載控制器實現控制，車載控制按照一定的行進路線經過導航站點時，根據該導航站點的功能執行當前或者下一步的動作，這些導航站點的功能是預先設置好的，并且每個站點對應一個AGV的執行功能，其存在的問題是：無法對不同AGV小車的行進路線、速度、方向等進行靈活有效的控制，其AGV控制方式復雜、效率低、站點個數多，難以滿足多樣化應用的需求。

發明內容

本發明的目的在于克服現有技術的不足，提供一種設計合理、控制簡單、執行效率高且適用范圍廣泛的對AGV行進路線上每個獨立站點賦予更多功能的AGV控制方法。

本發明解決其技術問題是采取以下技術方案實現的：

一種可對單一站點實行多功能設置的AGV控制方法，包括以下步驟：

步驟1：設定AGV小車所經過站點的站點功能，并將站點功能參數保存在AGV車載控制器內；

步驟2：AGV車載控制器控制AGV小車到達某個站點時，根據該站點類型執行相應的功能。

而且，所述步驟1是通過AGV手持設定器對AGV車載控制器進行設定實現的，所述AGV手持設定器采用有線方式或無線方式實現通信功能。

而且，所述站點類型全部為可進行設定的站點，或者包括可進行設定的站點和不可設定的站點。

而且，所述設定AGV小車所經過站點的站點功能是對可進行設定的站點進行設定的。

而且，所述步驟1包括以下處理過程：

⑴使用AGV手持設定器的車號撥碼開關設置所需設置AGV小車的車號，使用站號撥碼開關設置所需設置的站號，使用停車時間撥碼開關設置所需設置的停車時間；

⑵使用AGV手持設定器的AGV動作功能開關設定站點的動作功能；

⑶AGV車載控制器將該的站點功能參數進行保存。

而且，所述步驟⑵和步驟⑶之間還包括使用AGV手持設定器上的檢查按鍵檢查各個站點功能設置的步驟，如發現錯誤，則重新設置該站點功能。

而且，所述AGV動作功能開關包括但不限于如下開關中的一種或者它們的組合：停止/直行開關、左行/右行開關、兩位速度開關、前進/后進開關、牽引桿有效開關、站點忽略開關和障礙傳感器忽略開關。

而且，所述步驟2的處理步驟為：AGV車載控制器控制AGV小車到達某個站點時，判斷該站點的類型，如果該站點是不可設定的站點，則按照該站點的固定功能控制AGV小車執行該動作；如果該站點為可設定的站點時，AGV車載控制器調取該站點的功能參數，控制AGV小車執行該站點的功能。

本發明的優點和積極效果是：

本發明設計合理，通過AGV手持設定器對AGV車載控制器對其經過站點的站點功能進行設置，包括對AGV小車在該站點的停車時間、在本站的動作以及通過本站點的行車方向、行車速度等，實現對不同AGV小車運行路線的控制功能，滿足了不同用戶的需要，提高了各個AGV小車的執行效率，具有控制方法簡單、便于維護與管理、應用范圍廣泛等特點。

附圖說明

圖1是本發明所使用的AGV手持設定器的機殼面板示意圖；

圖2是本發明所使用的AGV手持設定器的控制電路方框圖；

圖3是本發明所使用的AGV車載控制器的電路方框圖。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明實施例做進一步詳述：

一種可對單一站點實行多功能設置的AGV控制方法，包括以下步驟：

步驟1：設定AGV小車所經過站點的站點功能，并將站點功能參數保存在AGV車載控制器內。

本步驟是通過AGV手持設定器對AGV車載控制器進行設定實現的。