[發明專利]路面坡度估計裝置以及引擎控制裝置

有效

• 申請號: 201310080122.1
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN103303316A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 濱根將太;松田隆
• 申請（專利權）人: 日產自動車株式會社
• 主分類號: B60W40/076
• 分類號: B60W40/076;B60W30/18
• 代理公司: 北京林達劉知識產權代理事務所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

1.一種路面坡度估計裝置，具備：

加速度檢測單元，其檢測車輛的前后加速度；以及

路面坡度估計單元，其根據檢測出的上述前后加速度來運算路面坡度估計值，

其中，該路面坡度估計裝置的特征在于，

還具備短暫不平整路判斷單元，該短暫不平整路判斷單元判斷行駛道路是短暫不平整路還是連續不平整路，

在判斷為是短暫不平整路的情況下，上述路面坡度估計單元運算將由于通過該短暫不平整路而產生的影響降低后得到的路面坡度估計值。

2.根據權利要求1所述的路面坡度估計裝置，其特征在于，

上述短暫不平整路判斷單元根據檢測出的上述前后加速度的收斂性，來判斷是短暫不平整路還是連續不平整路。

3.一種引擎控制裝置，具有自動停止重啟控制單元，該自動停止重啟控制單元在慣性行駛時和/或車輛停止時當包含路面坡度為規定坡度以下的條件的規定的開始條件成立時使引擎自動停止，之后當包含路面坡度大于規定坡度的條件的規定的結束條件成立時使引擎重啟，該引擎控制裝置的特征在于，

作為對上述路面坡度進行估計的路面坡度估計裝置，使用根據權利要求1或權利要求2所述的路面坡度估計裝置。

4.根據權利要求3所述的引擎控制裝置，其特征在于，

在判斷為是連續不平整路的情況下，上述自動停止重啟控制單元即使在上述開始條件成立時，也禁止上述引擎的自動停止。

5.根據權利要求4所述的引擎控制裝置，其特征在于，

上述自動停止重啟控制單元在檢測出的上述前后加速度收斂的狀態持續了規定行使距離的情況下，解除上述自動停止的禁止。

6.一種引擎控制裝置，具有怠速控制單元，該怠速控制單元在慣性行駛時當包含路面坡度為規定坡度以下的條件的規定的開始條件成立時，將引擎與驅動輪分離來使引擎怠速運轉，之后，當包含路面坡度大于規定坡度的條件的規定的結束條件成立時將引擎與驅動輪連接，該引擎控制裝置的特征在于，

作為對上述路面坡度進行估計的路面坡度估計裝置，使用根據權利要求1或權利要求2所述的路面坡度估計裝置。

7.根據權利要求6所述的引擎控制裝置，其特征在于，

在判斷為是連續不平整路的情況下，上述怠速控制單元即使在上述開始條件成立時，也禁止上述引擎與驅動輪的分離以及怠速運轉。