[發(fā)明專利]偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量致動(dòng)器的觸覺(jué)效應(yīng)優(yōu)化

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310080012.5
• 申請(qǐng)日: 2013-02-01
• 公開（公告）號(hào): CN103324305B
• 公開（公告）日: 2017-08-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: R·A·拉克羅伊克斯;M·A·格林伊施;E·B·拉姆薩
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 意美森公司
• 主分類號(hào): G06F3/01
• 分類號(hào): G06F3/01
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專利商標(biāo)事務(wù)所11038
• 代理人: 李鎮(zhèn)江

1.一種使用偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量ERM致動(dòng)器(18)生成觸覺(jué)效應(yīng)的方法，所述ERM致動(dòng)器包括額定電壓，該方法包括：

確定ERM致動(dòng)器的反電動(dòng)勢(shì)EMF；

基于反EMF，確定ERM致動(dòng)器的上升時(shí)間或制動(dòng)時(shí)間；

接收包括一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的觸覺(jué)效應(yīng)信號(hào)，其中參數(shù)中的一個(gè)是根據(jù)時(shí)間的電壓幅度電平；

至少基于反EMF、上升時(shí)間或制動(dòng)時(shí)間改變電壓幅度電平，所述改變包括在上升時(shí)間期間施加過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓，或在制動(dòng)時(shí)間期間施加反向過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓；并且

向ERM致動(dòng)器施加變化的觸覺(jué)效應(yīng)信號(hào)。

2.如權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)ERM致動(dòng)器操作于觸覺(jué)使能設(shè)備中時(shí)，向ERM致動(dòng)器施加變化的觸覺(jué)效應(yīng)信號(hào)，并且在ERM致動(dòng)器安裝于觸覺(jué)使能設(shè)備之前確定該反EMF。

3.如權(quán)利要求1所述的方法，其中當(dāng)ERM致動(dòng)器操作于觸覺(jué)使能設(shè)備中時(shí)，向ERM致動(dòng)器施加變化的觸覺(jué)效應(yīng)信號(hào)，并且在ERM致動(dòng)器操作于觸覺(jué)使能設(shè)備中時(shí)確定該反EMF。

4.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

確定ERM致動(dòng)器的角速度和反EMF之間的關(guān)系；以及

至少基于該關(guān)系改變電壓幅度電平。

5.如權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括：

使用反EMF確定致動(dòng)器是否在旋轉(zhuǎn)。

6.一種其上存儲(chǔ)有指令的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)(20)，當(dāng)被處理器(12)執(zhí)行時(shí)，使得處理器使用偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量ERM致動(dòng)器(18)生成觸覺(jué)效應(yīng)，所述ERM致動(dòng)器包括額定電壓，其中所述生成包括：

確定ERM致動(dòng)器的反電動(dòng)勢(shì)EMF；

基于反EMF，確定ERM致動(dòng)器的上升時(shí)間或制動(dòng)時(shí)間；

接收包括一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的觸覺(jué)效應(yīng)信號(hào)，其中參數(shù)中的一個(gè)是根據(jù)時(shí)間的電壓幅度電平；

至少基于反EMF、上升時(shí)間或制動(dòng)時(shí)間改變電壓幅度電平，所述改變包括在上升時(shí)間期間施加過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓，或在制動(dòng)時(shí)間期間施加反向過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓；并且

向ERM致動(dòng)器施加變化的觸覺(jué)效應(yīng)信號(hào)。

7.如權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中當(dāng)ERM致動(dòng)器操作于觸覺(jué)使能設(shè)備中時(shí)，向ERM致動(dòng)器施加變化的觸覺(jué)效應(yīng)信號(hào)，并且在ERM致動(dòng)器安裝于觸覺(jué)使能設(shè)備之前確定該反EMF。

8.如權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中當(dāng)ERM致動(dòng)器操作于觸覺(jué)使能設(shè)備中時(shí)，向ERM致動(dòng)器施加變化的觸覺(jué)效應(yīng)信號(hào)，并且在ERM致動(dòng)器操作于觸覺(jué)使能設(shè)備中時(shí)確定該反EMF。

9.如權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述生成進(jìn)一步包括：

確定ERM致動(dòng)器的角速度和反EMF之間的關(guān)系；以及

至少基于該關(guān)系改變電壓幅度電平。

10.如權(quán)利要求6所述的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述生成進(jìn)一步包括：

使用反EMF確定致動(dòng)器是否在旋轉(zhuǎn)。

11.一種觸覺(jué)使能系統(tǒng)(10)，包括：

偏心旋轉(zhuǎn)質(zhì)量ERM致動(dòng)器(18)，所述ERM致動(dòng)器包括額定電壓；以及

耦接到ERM致動(dòng)器的控制器(12)，其中該控制器接收ERM致動(dòng)器的反電動(dòng)勢(shì)EMF，并基于反EMF，確定ERM致動(dòng)器的上升時(shí)間或制動(dòng)時(shí)間，并且接收包括一個(gè)或多個(gè)參數(shù)的觸覺(jué)效應(yīng)信號(hào)，其中參數(shù)中的一個(gè)是根據(jù)時(shí)間的電壓幅度電平；

該控制器至少基于反EMF、上升時(shí)間或制動(dòng)時(shí)間改變電壓幅度電平，所述改變包括在上升時(shí)間期間施加過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓，或在制動(dòng)時(shí)間期間施加反向過(guò)驅(qū)動(dòng)電壓；并且

該控制器向ERM致動(dòng)器施加變化的觸覺(jué)效應(yīng)信號(hào)。

12.如權(quán)利要求11所述的觸覺(jué)使能系統(tǒng)，其中向ERM致動(dòng)器施加變化的觸覺(jué)效應(yīng)信號(hào)，并且在ERM致動(dòng)器安裝于觸覺(jué)使能系統(tǒng)之前確定該反EMF。

13.如權(quán)利要求11所述的觸覺(jué)使能系統(tǒng)，其中向ERM致動(dòng)器施加變化的觸覺(jué)效應(yīng)信號(hào)，并且在ERM致動(dòng)器操作于觸覺(jué)使能系統(tǒng)中時(shí)確定該反EMF。

14.如權(quán)利要求11所述的觸覺(jué)使能系統(tǒng)，該控制器進(jìn)一步：

確定ERM致動(dòng)器的角速度和反EMF之間的關(guān)系；以及

至少基于該關(guān)系改變電壓幅度電平。

15.如權(quán)利要求11所述的觸覺(jué)使能系統(tǒng)，該控制器進(jìn)一步：

使用反EMF確定致動(dòng)器是否在旋轉(zhuǎn)。