[發(fā)明專利]用于鉆孔設(shè)備的遠程監(jiān)測的系統(tǒng)和方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310079979.1
• 申請日: 2013-01-30
• 公開（公告）號: CN103422850B
• 公開（公告）日: 2018-04-10
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 薩拉瓦納·塞爾瓦瑪尼卡姆·馬拉雅帕拉雅·山姆甘;邁克爾·J·里科拉
• 申請（專利權(quán)）人: 哈尼施費格爾技術(shù)公司
• 主分類號: E21B44/00
• 分類號: E21B44/00
• 代理公司: 中原信達知識產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司11219
• 代理人: 張建濤,車文

1.一種監(jiān)測采掘機器的方法，所述方法包括：

確定所述采掘機器在所述采掘機器的多個限定的操作狀態(tài)中的第一操作狀態(tài)下運行；

通過所述采掘機器的處理器檢測所述采掘機器從所述多個限定的操作狀態(tài)中的所述第一操作狀態(tài)向第二操作狀態(tài)轉(zhuǎn)變；

通過所述處理器使用至少一個傳感器監(jiān)測所述采掘機器的采掘機器參數(shù)；

通過所述處理器生成指示所述第一操作狀態(tài)的結(jié)束的狀態(tài)退出消息，其中所述狀態(tài)退出消息包括與所述第一操作狀態(tài)相關(guān)的第一組采掘機器參數(shù)；以及

通過所述處理器生成指示所述第二操作狀態(tài)的開始的狀態(tài)開始消息，其中所述狀態(tài)開始消息包括與所述第二操作狀態(tài)相關(guān)的第二組采掘機器參數(shù)，

其中，所述第一組采掘機器參數(shù)是所述采掘機器參數(shù)中的與所述第二組采掘機器參數(shù)不同的部分。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，生成所述狀態(tài)退出消息包括將所述第一組采掘機器參數(shù)構(gòu)造為標記語言數(shù)據(jù)，并且生成所述狀態(tài)開始消息包括將所述第二組采掘機器參數(shù)構(gòu)造為標記語言數(shù)據(jù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一操作狀態(tài)是千斤頂上升狀態(tài)、推動狀態(tài)、調(diào)平狀態(tài)、千斤頂下降狀態(tài)、預(yù)鉆孔狀態(tài)、鉆孔狀態(tài)以及縮回狀態(tài)中的一種狀態(tài)，并且，所述第二操作狀態(tài)是所述千斤頂上升狀態(tài)、推動狀態(tài)、調(diào)平狀態(tài)、千斤頂下降狀態(tài)、預(yù)鉆孔狀態(tài)、鉆孔狀態(tài)以及縮回狀態(tài)中的一種不同狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述第一操作狀態(tài)是挖掘狀態(tài)、擺動狀態(tài)和收起狀態(tài)中的一種狀態(tài)，并且，所述第二操作狀態(tài)是所述挖掘狀態(tài)、擺動狀態(tài)和收起狀態(tài)中的一種不同狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述采掘機器是鉆機、繩索挖掘機、拉鏟挖掘機、輪式裝載機和推土機、輸送機、連續(xù)采掘機、長壁剪切機、長壁采掘頂板支護、梭車、柔性輸送車以及移動采掘粉碎機中的一種。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述采掘機器是鉆機，所述方法還包括在利用所述鉆機鉆孔的同時生成多個鉆機環(huán)境消息，每個鉆機環(huán)境消息均基于所述鉆機在所述孔中的深度而生成。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，所述采掘機器為鉆機，所述方法還包括：

利用所述鉆機鉆孔；

在鉆孔過程中監(jiān)測所述鉆機的進程；

在鉆孔的同時確定所述鉆機何時到達多個進程臨界值；以及

每當(dāng)所述鉆機被確定為到達一個所述進程臨界值時生成鉆機環(huán)境消息。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法，其中，所述鉆機環(huán)境消息包括與鉆孔環(huán)境相關(guān)的第三組采掘機器參數(shù)的值。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，所述方法還包括：

利用所述采掘機器上的預(yù)處理器在一系列數(shù)據(jù)值上執(zhí)行計算，該系列數(shù)據(jù)值是在一個時間段內(nèi)為所述采掘機器參數(shù)中的一個參數(shù)而收集的，所述計算生成已計算數(shù)據(jù)；

生成包括所述已計算數(shù)據(jù)的已處理數(shù)據(jù)消息；以及

經(jīng)由網(wǎng)絡(luò)將所述已處理數(shù)據(jù)消息輸出給遠程裝置。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其中，所述計算包括平均計算、最大確定、最小確定、均方根(RMS)計算以及傅里葉變換中的至少一種。

11.一種用于監(jiān)測采掘機器的采掘機器監(jiān)測器，所述采掘機器監(jiān)測器包括：

存儲器；

處理器，所述處理器聯(lián)接到所述存儲器并且被構(gòu)造成

使用至少一個傳感器監(jiān)測所述采掘機器的采掘機器參數(shù)；

確定所述采掘機器在所述采掘機器的多個限定的操作狀態(tài)中的第一操作狀態(tài)下運行；

檢測所述采掘機器從所述多個限定的操作狀態(tài)中的所述第一操作狀態(tài)向第二操作狀態(tài)轉(zhuǎn)變；

生成指示所述第一操作狀態(tài)的結(jié)束的狀態(tài)退出消息，其中所述狀態(tài)退出消息包括與所述第一操作狀態(tài)相關(guān)的第一組采掘機器參數(shù)；并且

生成指示所述第二操作狀態(tài)的開始的狀態(tài)開始消息，其中所述狀態(tài)開始消息包括與所述第二操作狀態(tài)相關(guān)的第二組采掘機器參數(shù)，

其中，所述第一組采掘機器參數(shù)是所述采掘機器參數(shù)中的與所述第二組采掘機器參數(shù)不同的部分。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的采掘機器監(jiān)測器，其中，所述狀態(tài)退出消息包括被構(gòu)造為標記語言數(shù)據(jù)或字符串?dāng)?shù)據(jù)的所述第一組采掘機器參數(shù)。