[發明專利]一種行星力矩傳感器

有效

• 申請號: 201310079820.X
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN103162885A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 王海波
• 申請（專利權）人: 寧波能威電機科技有限公司
• 主分類號: G01L3/00
• 分類號: G01L3/00
• 代理公司: 北京金之橋知識產權代理有限公司 11137
• 代理人: 林建軍

技術領域

本發明涉及一種行星力矩傳感器。

背景技術

已有的電動助力自行車具有的人機協同系統的電動助力自行車結構復雜，涉及許多精密的傳感器和電控系統而成本高。如中國專利號ZL201120112207.X的實用新型專利，公開日為2011年12月21日，公開了一種助力輪椅的一體輪，由軸、電機、驅動控制器、行星齒輪減速器、電池盒、動力電池組、電池均衡器、輪轂、力矩傳感器組成，所述電機與所述行星齒輪減速器組成減速電機，所述減速電機裝在所述輪轂的中心位置；所述軸為所述減速電機的輸出軸，所述軸與所述減速電機為倒裝結構；所述軸與所述助力輪椅的車架固定不轉動，旋轉的所述減速電機的外殼固定在所述輪轂的殼體上；裝有所述驅動控制器、動力電池組、電池均衡器的電池盒固定在所述輪轂內，并隨所述輪轂同步轉動；所述力矩傳感器裝在所述輪轂外表面上。上述結構將力矩傳感器安裝在輪轂外表面上使得其測量精度不是很高。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于克服上述現有技術之不足，提供一種安全可靠、操作方便，檢測精度高，結構緊湊、運行平穩的行星力矩傳感器。

按照本發明提供的一種行星力矩傳感器采用的主要技術方案為：包括中心軸、安裝在所述中心軸上的太陽齒輪、與所述太陽齒輪相嚙合的行星齒輪組以及與所述行星齒輪組相嚙合的齒圈，所述行星齒輪組和所述齒圈中的一個部件作為動力輸入部件，另一部件作為動力輸出部件，所述太陽齒輪還設置有限制所述太陽齒輪轉動一定角度的限位機構，還包括力矩信號機構，所述力矩信號機構與所述太陽齒輪相配合。

本發明提供的行星力矩傳感器還可具有如下附屬技術特征：

所述限位機構包括一與所述太陽齒輪相連接的擺桿、帶動所述擺桿復位的復位彈簧以及限制所述擺桿的限位件，所述擺桿上設置有一條形孔，所述限位件位于所述條形孔中。

所述力矩信號機構與所述擺桿相連接。

所述條形孔的兩側設置有微調螺桿。

所述行星齒輪組包括可旋轉的齒輪架以及安裝在所述齒輪架上的行星齒輪，所述齒輪架與外部動力輸入部件相連接，所述齒圈與外部的動力輸出部件相連接。

所述行星齒輪組包括可旋轉的齒輪架以及安裝在所述齒輪架上的行星齒輪，所述齒輪架與外部動力輸出部件相連接，所述齒圈與外部的動力輸入部件相連接。

所述限位機構包括設置在所述太陽齒輪上的弧形限位槽、位于所述限位槽中的限位件以及驅動所述太陽齒輪復位的復位彈簧，所述力矩信號機構與所述太陽齒輪相連接。

采用本發明提供的行星力矩傳感器帶來的有益效果為：本發明具有安全可靠、操作方便，檢測精度高，結構緊湊、運行平穩、可靠性高，簡化了產品的結構，降低了生產成本的特點。

附圖說明

圖1為本發明的分解結構圖。

圖2為本發明的立體結構圖。

圖3為本發明的主視圖。

圖4為本發明的工作原理圖。

圖5為本發明中擺桿的結構圖。

圖6為本發明的第二種實施例的結構圖。

圖7為本發明的第二種實施例中的太陽齒輪的結構圖。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明做進一步的詳述：

如圖1至圖5所示，按照本發明提供的一種行星力矩傳感器的實施例，包括中心軸1、安裝在所述中心軸1上的太陽齒輪2、與所述太陽齒輪2相嚙合的行星齒輪組3以及與所述行星齒輪組3相嚙合的齒圈4，所述行星齒輪組3和所述齒圈4中的一個部件作為動力輸入部件，另一部件作為動力輸出部件，所述太陽齒輪2還設置有限制所述太陽齒輪2轉動一定角度的限位機構5，還包括力矩信號機構6，所述力矩信號機構6與所述太陽齒輪2相配合，當所述齒圈4作為動力輸入部件，所述行星齒輪組3作為輸出部件時，所述齒圈4通過所述行星齒輪組3帶動所述太陽齒輪2同步轉動，所述的限位機構5將所述太陽齒輪2的轉動角度限定在一定范圍內，使得太陽齒輪2轉動一定角度，通過力矩信號機構6采集太陽齒輪2的轉動角度并且對轉動角度進行換算，便可得知通過行星齒輪組3輸入的轉矩大小；當所述齒圈4作為動力輸出部件、行星齒輪組3作為動力輸入部件時，原理相同，在這里不再贅述。

所述的行星齒輪組、所述太陽齒輪和所述齒圈均為可轉動的部件，其中一個作為動力輸入部件、一個作為動力輸出部件、另一個作為檢測部件，三者之間可以互相轉換。