[發明專利]一種全自動下肢康復訓練座椅

無效

• 申請號: 201310079549.X
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN103099722A
• 公開（公告）日: 2013-05-15
• 發明（設計）人: 唐剛;焦杰;吳鋼;王偉偉;王章坤;黃嘉慧;王海珊
• 申請（專利權）人: 上海海事大學
• 主分類號: A61H1/00
• 分類號: A61H1/00
• 代理公司: 上海信好專利代理事務所(普通合伙) 31249
• 代理人: 周榮芳

技術領域

本發明涉及一種用于下肢受傷或者殘疾患者康復訓練的座椅，具體涉及一種全自動下肢康復訓練座椅。

背景技術

有很多下肢受傷或者殘疾患者往往長時間不運動，許多部位功能退化，需要長時間調整，才能恢復原來的狀態。而目前只有針對性的藥物治療與復健儀器，藥物治療往往都只能是減輕病人痛苦，無法使病人康復；而復健儀器的使用，往往都需要醫護人員的照看與指導，這些都需要昂貴的治療費用。很多人都因此放棄治療，導致肌肉萎縮、肢體僵硬，部分失去或全部失去走動的能力，成為家庭負擔，嚴重影響了家人的生活。也有人選擇自己進行康復訓練，結果往往因訓練量控制不當而達不到完全康復治療的效果。

現有技術中的下肢康復輔助設備，結構比較復雜，價格比較昂貴，而且沒有與座椅結合在一起，不方便病人單獨使用，患者有時候想活動一下自己的下肢，還需要親人的幫助，使很多下肢需要康復的患者感到很無奈。

發明內容

本發明的目的在于提供一種全自動下肢康復訓練座椅，它結構簡單，方便病人單獨使用，價格低廉，易學易會。

為了達到上述目的，本發明通過以下技術方案實現：一種全自動下肢康復訓練座椅，其特點是，包含，底座，安裝在底座上方中間位置的箱體，安裝在底座一側的電機，安裝在箱體內部的傳動機構，安裝在箱體一側的連桿機構，安裝在箱體上端的座椅，還包含一端與電機連接的遙控裝置，

上述的電機一端與電源連接，另一端與傳動機構連接，傳動機構的另一端與連桿機構連接。

上述的傳動機構包含輸入軸、小齒輪、大齒輪及輸出軸，

上述的輸入軸一端連接電機，另一端連接小齒輪；

上述的小齒輪與大齒輪外嚙合；

上述的輸出軸一端連接大齒輪另一端與連桿機構連接。

上述的連桿機構包含主動連桿、從動連桿及支撐架，

上述的從動連桿一端與主動連桿連接，另一端與支撐架連接。

上述的輸出軸的末端呈內六角形，主動連桿的一端呈外六角形，二者之間采用六角過盈配合。

上述的座椅包含急停按鈕，

上述的急停按鈕安裝在座椅一側的座椅架上。

上述的座椅與支撐架之間留有間隙，支撐架兩端用銷固定在座椅上。

本發明一種全自動下肢康復訓練座椅與現有技術相比具有以下優點：由于設有遙控裝置，方便病人在訓練時隨時調節轉動速度和訓練時間；由于連桿的長度在設計時考慮到支撐架的擺動弧度，能使患者在感覺比較舒適的弧度內擺動；?由于設有一個急停裝置，能避免因機器故障而引起人體損傷，確保在使用過程中的人員的安全，并且該座椅結構簡單，價格低廉，易學易會。

附圖說明

圖1為本發明一種全自動下肢康復訓練座椅的整體結構示意圖。

圖2為本發明一種全自動下肢康復訓練座椅輸出軸與主動連桿的配合圖。

圖3為本發明一種全自動下肢康復訓練座椅遙控裝置示意圖。

具體實施方式

以下結合附圖，通過詳細說明一個較佳的具體實施例，對本發明做進一步闡述。

如圖1、圖2、圖3所示，一種全自動下肢康復訓練座椅，包含，底座10，起支撐作用，安裝在底座10中間位置的箱體20，起保護作用，安裝在底座10一側的電機30，提供動力，安裝在箱體20內部的傳動機構40，傳遞轉矩，安裝在箱體20一側的連桿機構50，安裝在箱體20上端的座椅60，供病人坐立，還包含一端與電機30連接的遙控裝置70，遙控裝置70方便病人操作該訓練座椅，電機30一端與電源連接，另一端與傳動機構40連接，傳動機構40的另一端與連桿機構50連接。箱體20與底座10通過四個螺栓固定連接。電機30與底座10通過四個螺栓固定連接。傳動機構40包含輸入軸41、小齒輪42、大齒輪43及輸出軸44，電機30與輸入軸41通過聯軸器連接；小齒輪42與輸入軸41采用鍵連接，與大齒輪43外嚙合；大齒輪43與輸出軸44的一端通過平鍵采用過盈配合相連接。連桿機構50包含主動連桿51、從動連桿52及支撐架53，主動連桿51與輸出軸44的另一端采用六角過盈配合，主動連桿51與輸出軸44之間不發生相對位移；主動連桿51與從動連桿52之間采用鉸接；從動連桿52與支撐架53之間采用鉸接。座椅60包含急停按鈕61，座椅60與支撐架53之間留有間隙，采用孔軸配合，保證支撐架53的正常擺動，支撐架53兩端用銷固定在座椅60上；急停按鈕61安裝在座椅60一側的座椅架上，用于緊急制動，防止發生意外。

本發明一種全自動下肢康復訓練座椅的工作原理及使用方法：