[發明專利]基于差動象散離焦檢測的超精密三維瞄準與測量傳感器有效
| 申請號: | 201310078588.8 | 申請日: | 2013-03-01 |
| 公開(公告)號: | CN103162625A | 公開(公告)日: | 2013-06-19 |
| 發明(設計)人: | 譚久彬;何張強;崔俊寧;陸葉盛 | 申請(專利權)人: | 哈爾濱工業大學 |
| 主分類號: | G01B11/00 | 分類號: | G01B11/00 |
| 代理公司: | 暫無信息 | 代理人: | 暫無信息 |
| 地址: | 150001 黑龍*** | 國省代碼: | 黑龍江;23 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 基于 差動 象散 檢測 精密 三維 瞄準 測量 傳感器 | ||
1.一種基于差動象散離焦檢測的超精密三維瞄準與測量傳感器,由上安裝側板(30)、橫向微動調節板(13)、支架(6)、下擋板(8)、下框(9)、下安裝板(10)、柔性懸掛機構(29)、傳感機構(31)組成,其中在支架(6)的上端部上從下而上依次配裝橫向微動調節板(13)和上安裝側板(30),在支架(6)的下端部上從上而下依次安裝下擋板(8)、下框(9)和下安裝板(10),傳感機構(31)配裝在支架(6)內側,柔性懸掛機構(29)安裝在傳感機構(31)下端部上,其特征在于:所述傳感機構(31)由差動象散離焦檢測單元(28)和精密調節機構(27)組成,差動象散離焦檢測單元(28)包括第一、二、三、四、五DVD激光頭(3a、3b、3c、3d、3e)和第一、二、三、四、五反射鏡(1a、1b、1c、1d、1e),在空間坐標系XYZ內,X向的第一、二DVD激光頭(3a、3b)對X向的第一、二反射鏡(1a、1b)位移進行差動檢測,Y向的第三、四DVD激光頭(3c、3d)對Y向的第三、四反射鏡(1c、1d)位移進行差動檢測,Z向的第五DVD激光頭(3e)對Z向的第五反射鏡(1e)位移進行檢測,第一、二、三、四、五DVD激光頭(3a、3b、3c、3d、3e)的出射光垂直于依次相對應的第一、二、三、四、五反射鏡(1a、1b、1c、1d、1e)的反射面,第一、二、三、四、五反射鏡(1a、1b、1c、1d、1e)安裝在反射鏡支架(12)上,其中X向的第一、二反射鏡(1a、1b)與Y向的第三、四反射鏡(1c、1d)安裝在反射鏡支架(12)側面,Z向的第五反射鏡(1e)安裝在反射鏡支架(12)頂端,X向的第一、二反射鏡(1a、1b)、Y向的第三、四反射鏡(1c、1d)、Z向的第五反射鏡(1e)反射鏡的反射面兩兩垂直;精密調節機構(27)由第一、二、三、四、五可移動楔形塊(4a、4b、4c、4d、4e)、第一、二、三、四、五從動楔形塊(5a、5b、5c、5d、5e)、第一、二、三、四、五滑軌(14a、14b、14c、14d、14e)、推拉鎖緊機構(26)組成,第一、二、三、四、五可移動楔形塊(4a、4b、4c、4d、4e)和依次相應第一、二、三、四、五從動楔形塊(5a、5b、5c、5d、5e)的接觸面(15)與相對應第一、二、三、四、五反射鏡(1a、1b、1c、1d、1e)的反射面不平行,第一、二、三、四DVD激光頭(3a、3b、3c、3d)依次分別安裝在相應的第一、二、三、四從動楔形塊(5a、5b、5c、5d、5e)上,第五DVD激光頭(3e)通過軸上DVD銜接件(16)安裝在第五從動楔形塊(5e)上,第一、二、三、四、五可移動楔形塊(4a、4b、4c、4d、4e)在相應的第一、二、三、四、五滑軌(14a、14b、14c、14d、14e)和第一、二、三、四、五從動楔形塊(5a、5b、5c、5d、5e)之間滑動,使第一、二、三、四、五DVD激光頭(3a、3b、3c、3d、3e)與第一、二、三、四、五從動楔形塊(5a、5b、5c、5d、5e)一起產生垂直于各自相應軸的運動;推拉鎖緊機構(26)由推拉元件(25)和鎖緊元件(17)組成,推拉元件(25)依次調節第一、二、三、四、五可移動楔形塊(4a、4b、4c、4d、4e)分別與第一、二、三、四、五從動楔形塊(5a、5b、5c、5d、5e)之間的接觸配合,鎖緊元件(17)將精密調節機構(27)壓緊在相應的第一、二、三、四、五滑軌(14a、14b、14c、14d、14e)上;第一、二、三、四、五滑軌(14a、14b、14c、14d、14e)固定在支架(6)上;所述柔性懸掛機構(29)由剛性連接體(2)、第一、二、三、四彈性膜片(7a、7b、7c、7d)、反射鏡支架(12)、測針(11)組成,第一、二、三、四彈性膜片(7a、7b、7c、7d)分別均布于剛性連接體(2)的四周,X向的第一、二彈性膜片(7a、7b)互相平行或共線,Y向的第三、四彈性膜片(7c、7d)互相平行或共線,且X向的第一、二彈性膜片(7a、7b)與Y向的第三、四彈性膜片(7c、7d)互相垂直,第一、二、三、四彈性膜片(7a、7b、7c、7d)分別與剛性連接體(2)和支架(6)固接,反射鏡支架(12)與測針(11)分別安裝在剛性連接體(2)的上、下表面上。
2.根據權利要求1所述的基于差動象散離焦檢測的超精密三維瞄準與測量傳感器,其特征在于:所述第一、二、三、四、五DVD激光頭(3a、3b、3c、3d、3e)與相應第一、二、三、四、五從動楔形塊(5a、5b、5c、5d、5e)連接方式為螺紋連接或粘接。
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