[發明專利]有價文件位置的導正方法

無效

• 申請號: 201310078557.2
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN103679913A
• 公開（公告）日: 2014-03-26
• 發明（設計）人: 張家銘;邱唯;鄒鳴峯;鄒鳴華
• 申請（專利權）人: 吉鴻電子股份有限公司
• 主分類號: G07D7/00
• 分類號: G07D7/00
• 代理公司: 北京科龍寰宇知識產權代理有限責任公司 11139
• 代理人: 孫皓晨

1.一種有價文件位置的導正方法，其特征在于，包括有主體及接收裝置，而主體內部所定位的接收裝置具有連通于插口處的通道，并于接收裝置內部對應于通道處設有具二組馬達及帶動輪組的傳動裝置及偵測裝置，且偵測裝置上設有多個感測器及檢知器，并依照下列的步驟實施：

（ａ）啟動；

（ｂ）偵測裝置的感測器檢知通道內有價文件輸入；

（ｃ）傳動裝置的二組馬達啟動運轉，并分別驅動帶動輪組帶動有價文件位移；

（ｄ）偵測裝置以至少二個橫向間隔排列的檢知器檢知有價文件通過時是否產生時間差，若為否，即重復進行步驟（ｃ），若為是，則進行步驟（ｅ）；

（ｅ）偵測裝置根據檢知器檢知出有價文件通過時的時間差與馬達轉速計算出二組帶動輪組間的差異距離；

（ｆ）傳動裝置其中一組馬達進行改變速度動作，并計算出馬達驅動帶動輪組所需的改變速度時間，直到達到改變速度時間后恢復原速帶動有價文件轉回平行輸入；

（ｇ）有價文件位移至預定位置；

（ｈ）結束。

2.根據權利要求1所述的有價文件位置的導正方法，其特征在于，所述傳動裝置的二組馬達一側處為連接有具軸桿的齒輪組，且二軸桿為分別穿設于帶動輪組所具的滾輪上帶動皮帶呈一循環位移，而馬達相對于齒輪組的另側處設有編碼器，并于偵測裝置具有控制電路，且控制電路上設有多個感測器、檢知器及可偵測馬達運轉時編碼器旋轉的光閘數用以計算出馬達轉速的光遮斷器。

3.根據權利要求2所述的有價文件位置的導正方法，其特征在于，所述偵測裝置的光遮斷器為可偵測馬達的編碼器光閘上明暗變化信號產生脈沖信號輸出，使控制電路可根據脈沖信號計算出馬達轉速，并由至少二個檢知器檢知出有價文件通過時的時間差與馬達轉速相乘后可得到二個檢知器間輸入方向的差異距離，再計算出二組帶動輪組間的差異距離，并由控制電路驅動其中一組馬達進行改變速度的動作。

4.根據權利要求3所述的有價文件位置的導正方法，其特征在于，所述偵測裝置的二組帶動輪組間的差異距離為有價文件通過二個檢知器間輸入方向的差異距離ｘ（二組帶動輪組的滾輪間橫向距離／二個檢知器間橫向距離）。

5.根據權利要求2所述的有價文件位置的導正方法，其特征在于，所述傳動裝置的各帶動輪組上位于通道前方開口處的滾輪軸心上為設有編碼器，并于偵測裝置的控制電路上設有可偵測滾輪的編碼器旋轉的光閘數的光遮斷器，且可透過編碼器傳輸的脈沖信號直接計算出有價文件通過二個檢知器間輸入方向的差異距離。

6.根據權利要求1所述的有價文件位置的導正方法，其特征在于，所述馬達所需的改變速度時間為二組帶動輪組間的差異距離／馬達的改變速度。