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[發(fā)明專利]一種合成孔徑雷達載機位置誤差確定方法和裝置有效

專利信息
申請?zhí)枺?/td> 201310078542.6 申請日: 2013-03-12
公開(公告)號: CN103323836A 公開(公告)日: 2013-09-25
發(fā)明(設計)人: 高陽;禹衛(wèi)東;王宇;李寧;金日初 申請(專利權)人: 中國科學院電子學研究所
主分類號: G01S13/06 分類號: G01S13/06
代理公司: 北京派特恩知識產權代理事務所(普通合伙) 11270 代理人: 任媛;蔣雅潔
地址: 100190 *** 國省代碼: 北京;11
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 合成孔徑雷達 機位 誤差 確定 方法 裝置
【說明書】:

技術領域

發(fā)明涉及雷達回波數(shù)據處理技術,尤其涉及一種合成孔徑雷達(Synthetic?Aperture?Radar,SAR)載機位置誤差確定方法和裝置。

背景技術

搭載在飛機上的SAR能夠通過脈沖雷達獲得地面目標的圖像,由于氣流等因素影響SAR載機(搭載SAR的飛機)的實際航跡會偏離預設的理想航跡(即勻速直線運動),即SAR載機位置會出現(xiàn)誤差。為通過運動補償獲得地面目標的準確圖像,需要確定SAR載機的位置誤差。

目前,通常在SAR上加裝導航系統(tǒng),如慣性測量單元(Inertial?Measurement?Unit,IMU)或全球定位系統(tǒng)(Global?Positioning?System,GPS)等,由加裝的導航系統(tǒng)來獲取SAR載機的實際位置,進而得到SAR載機的位置誤差,但是這樣會大大增加成本。另外,導航系統(tǒng)會出現(xiàn)不能正常工作的情況,此時就無法得到可靠的載機位置信息。

發(fā)明內容

有鑒于此,本發(fā)明的主要目的在于提供一種SAR載機位置誤差確定方法和裝置,無需加裝導航系統(tǒng)就能夠確定SAR載機的位置誤差,從而節(jié)約成本,并避免因導航系統(tǒng)失效造成的無法得到可靠的載機位置信息的問題。

為達到上述目的,本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:

本發(fā)明提供的一種SAR載機位置誤差確定方法,所述方法包括:

根據雷達回波數(shù)據選取至少兩個地面目標點;

分別檢測各地面目標點的距離徙動(RCM)軌跡;

依據檢測到的各RCM軌跡計算得到SAR載機的位置誤差。

較佳地,所述根據雷達回波數(shù)據選取至少兩個地面目標點,為:

根據雷達回波數(shù)據選取至少兩個強散射地面目標點;

相應的,所述分別檢測各地面目標點的RCM軌跡,為:

分別檢測各強散射地面目標點的RCM軌跡。

較佳地,所述根據雷達回波數(shù)據選取至少兩個強散射地面目標點,為:

對雷達回波數(shù)據進行距離向壓縮,從壓縮后的數(shù)據中選取至少兩個強散射地面目標點。

較佳地,所述對雷達回波數(shù)據進行距離向壓縮,為:

對雷達回波數(shù)據進行快速傅里葉變換(FFT),將FFT變換后的數(shù)據乘以距離頻域的參考函數(shù),并對相乘后的數(shù)據進行快速傅里葉逆變換(IFFT)。

較佳地,所述從壓縮后的數(shù)據中選取至少兩個強散射地面目標點,為:

利用恒虛警率(CFAR)檢測技術,從壓縮后的數(shù)據中選取至少兩個強散射地面目標點。

本發(fā)明提供的一種SAR載機位置誤差確定裝置,所述裝置包括:

地面目標點選取單元,用于根據雷達回波數(shù)據選取至少兩個地面目標點;

RCM軌跡檢測單元,用于分別檢測地面目標點選取單元選取出的各地面目標點的RCM軌跡;

位置誤差計算單元,用于依據檢測到的各RCM軌跡計算得到SAR載機的位置誤差。

較佳地,所述地面目標點選取單元,具體用于根據雷達回波數(shù)據選取至少兩個強散射地面目標點;

相應的,所述RCM軌跡檢測單元,具體用于分別檢測各強散射地面目標點的RCM軌跡。

較佳地,所述地面目標點選取單元,具體用于對雷達回波數(shù)據進行距離向壓縮,從壓縮后的數(shù)據中選取至少兩個強散射地面目標點。

較佳地,所述地面目標點選取單元,具體用于對雷達回波數(shù)據進行FFT變換,將FFT變換后的數(shù)據乘以距離頻域的參考函數(shù),并對相乘后的數(shù)據進行IFFT變換。

較佳地,所述地面目標點選取單元,具體用于利用恒虛警率檢測技術,從壓縮后的數(shù)據中選取至少兩個強散射地面目標點。

由上可知,本發(fā)明的技術方案包括:根據雷達回波數(shù)據選取強散射地面目標點;檢測所述強散射地面目標點的距離徙動(RCM)軌跡;依據RCM軌跡計算得到SAR載機的位置誤差。由此,通過RCM軌跡來確定SAR載機的位置誤差,可以避免SAR加裝導航系統(tǒng),從而節(jié)約成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明SAR載機位置誤差確定方法的實現(xiàn)流程圖;

圖2為本發(fā)明SAR載機位置誤差確定裝置的結構示意圖;

圖3為本發(fā)明SAR載機位置誤差幾何關系示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明提供了一種SAR載機位置誤差確定方法,如圖1所示,所述方法包括:

步驟101、根據雷達回波數(shù)據選取至少兩個強散射地面目標點;

步驟102、分別檢測各地面目標點的距離徙動(Range?Cell?Migration,RCM)軌跡;

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