[發(fā)明專利]一種合成孔徑雷達載機位置誤差確定方法和裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310078542.6 | 申請日: | 2013-03-12 |
| 公開(公告)號: | CN103323836A | 公開(公告)日: | 2013-09-25 |
| 發(fā)明(設計)人: | 高陽;禹衛(wèi)東;王宇;李寧;金日初 | 申請(專利權)人: | 中國科學院電子學研究所 |
| 主分類號: | G01S13/06 | 分類號: | G01S13/06 |
| 代理公司: | 北京派特恩知識產權代理事務所(普通合伙) 11270 | 代理人: | 任媛;蔣雅潔 |
| 地址: | 100190 *** | 國省代碼: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 合成孔徑雷達 機位 誤差 確定 方法 裝置 | ||
技術領域
本發(fā)明涉及雷達回波數(shù)據處理技術,尤其涉及一種合成孔徑雷達(Synthetic?Aperture?Radar,SAR)載機位置誤差確定方法和裝置。
背景技術
搭載在飛機上的SAR能夠通過脈沖雷達獲得地面目標的圖像,由于氣流等因素影響SAR載機(搭載SAR的飛機)的實際航跡會偏離預設的理想航跡(即勻速直線運動),即SAR載機位置會出現(xiàn)誤差。為通過運動補償獲得地面目標的準確圖像,需要確定SAR載機的位置誤差。
目前,通常在SAR上加裝導航系統(tǒng),如慣性測量單元(Inertial?Measurement?Unit,IMU)或全球定位系統(tǒng)(Global?Positioning?System,GPS)等,由加裝的導航系統(tǒng)來獲取SAR載機的實際位置,進而得到SAR載機的位置誤差,但是這樣會大大增加成本。另外,導航系統(tǒng)會出現(xiàn)不能正常工作的情況,此時就無法得到可靠的載機位置信息。
發(fā)明內容
有鑒于此,本發(fā)明的主要目的在于提供一種SAR載機位置誤差確定方法和裝置,無需加裝導航系統(tǒng)就能夠確定SAR載機的位置誤差,從而節(jié)約成本,并避免因導航系統(tǒng)失效造成的無法得到可靠的載機位置信息的問題。
為達到上述目的,本發(fā)明的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
本發(fā)明提供的一種SAR載機位置誤差確定方法,所述方法包括:
根據雷達回波數(shù)據選取至少兩個地面目標點;
分別檢測各地面目標點的距離徙動(RCM)軌跡;
依據檢測到的各RCM軌跡計算得到SAR載機的位置誤差。
較佳地,所述根據雷達回波數(shù)據選取至少兩個地面目標點,為:
根據雷達回波數(shù)據選取至少兩個強散射地面目標點;
相應的,所述分別檢測各地面目標點的RCM軌跡,為:
分別檢測各強散射地面目標點的RCM軌跡。
較佳地,所述根據雷達回波數(shù)據選取至少兩個強散射地面目標點,為:
對雷達回波數(shù)據進行距離向壓縮,從壓縮后的數(shù)據中選取至少兩個強散射地面目標點。
較佳地,所述對雷達回波數(shù)據進行距離向壓縮,為:
對雷達回波數(shù)據進行快速傅里葉變換(FFT),將FFT變換后的數(shù)據乘以距離頻域的參考函數(shù),并對相乘后的數(shù)據進行快速傅里葉逆變換(IFFT)。
較佳地,所述從壓縮后的數(shù)據中選取至少兩個強散射地面目標點,為:
利用恒虛警率(CFAR)檢測技術,從壓縮后的數(shù)據中選取至少兩個強散射地面目標點。
本發(fā)明提供的一種SAR載機位置誤差確定裝置,所述裝置包括:
地面目標點選取單元,用于根據雷達回波數(shù)據選取至少兩個地面目標點;
RCM軌跡檢測單元,用于分別檢測地面目標點選取單元選取出的各地面目標點的RCM軌跡;
位置誤差計算單元,用于依據檢測到的各RCM軌跡計算得到SAR載機的位置誤差。
較佳地,所述地面目標點選取單元,具體用于根據雷達回波數(shù)據選取至少兩個強散射地面目標點;
相應的,所述RCM軌跡檢測單元,具體用于分別檢測各強散射地面目標點的RCM軌跡。
較佳地,所述地面目標點選取單元,具體用于對雷達回波數(shù)據進行距離向壓縮,從壓縮后的數(shù)據中選取至少兩個強散射地面目標點。
較佳地,所述地面目標點選取單元,具體用于對雷達回波數(shù)據進行FFT變換,將FFT變換后的數(shù)據乘以距離頻域的參考函數(shù),并對相乘后的數(shù)據進行IFFT變換。
較佳地,所述地面目標點選取單元,具體用于利用恒虛警率檢測技術,從壓縮后的數(shù)據中選取至少兩個強散射地面目標點。
由上可知,本發(fā)明的技術方案包括:根據雷達回波數(shù)據選取強散射地面目標點;檢測所述強散射地面目標點的距離徙動(RCM)軌跡;依據RCM軌跡計算得到SAR載機的位置誤差。由此,通過RCM軌跡來確定SAR載機的位置誤差,可以避免SAR加裝導航系統(tǒng),從而節(jié)約成本。
附圖說明
圖1為本發(fā)明SAR載機位置誤差確定方法的實現(xiàn)流程圖;
圖2為本發(fā)明SAR載機位置誤差確定裝置的結構示意圖;
圖3為本發(fā)明SAR載機位置誤差幾何關系示意圖。
具體實施方式
本發(fā)明提供了一種SAR載機位置誤差確定方法,如圖1所示,所述方法包括:
步驟101、根據雷達回波數(shù)據選取至少兩個強散射地面目標點;
步驟102、分別檢測各地面目標點的距離徙動(Range?Cell?Migration,RCM)軌跡;
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G01S 無線電定向;無線電導航;采用無線電波測距或測速;采用無線電波的反射或再輻射的定位或存在檢測;采用其他波的類似裝置
G01S13-00 使用無線電波的反射或再輻射的系統(tǒng),例如雷達系統(tǒng);利用波的性質或波長是無關的或未指明的波的反射或再輻射的類似系統(tǒng)
G01S13-02 .利用無線電波反射的系統(tǒng),例如,初級雷達系統(tǒng);類似的系統(tǒng)
G01S13-66 .雷達跟蹤系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-74 .應用無線電波再輻射的系統(tǒng),例如二次雷達系統(tǒng);類似系統(tǒng)
G01S13-86 .雷達系統(tǒng)與非雷達系統(tǒng)
G01S13-87 .雷達系統(tǒng)的組合,例如一次雷達與二次雷達





