[發明專利]全自動卡簧裝配機

無效

• 申請號: 201310078416.0
• 申請日: 2013-03-13
• 公開（公告）號: CN103143917A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 吳康偉
• 申請（專利權）人: 吳康偉
• 主分類號: B23P19/027
• 分類號: B23P19/027
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及一種氣動裝配機，尤其涉及一種用于增壓器機殼進氣口卡簧槽和卡簧的全自動裝配機。

背景技術

目前，在增壓器機殼裝配過程中，需要在增壓器機殼進氣口卡簧槽內安裝一種卡簧，常用方法是純手工裝配，通過人用手擠壓卡簧的外圓使其縮小然后壓入增壓器機殼進氣口卡簧槽中，這種方法的不足是勞動強度大，經常有裝夾不到位，不能與增壓器機殼進氣口卡簧槽貼合，嚴重影響增壓器機殼裝配的一致性和性能，導致增壓器的消聲器失效，且容易造成增壓器機殼內孔有劃痕、毛刺等而報廢，導致合格率不高，除此之外，此種方法有劃傷手的風險，有一定的安全隱患。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中存在的不足，提供一種用于增壓器機殼進氣口卡簧槽與卡簧的全自動裝配機，使其能夠保證產品質量、提高工作效率、減少人工操作的損壞率，并且操作簡單、安全可靠。

按照本發明提供的技術方案，所述全自動卡簧裝配機用于增壓器機殼進氣口卡簧槽與卡簧裝配，其包括工作臺、兩個氣缸、機械手和支架，所述的氣缸通過支架支撐于工作臺上方，其中一氣缸的活塞桿正對工作臺的臺面，所述活塞桿的下端底部固定連接有壓軸，另一氣缸的活塞桿的下端底部固定連接有導向套，所述導向套的突出端正對工作臺的臺面，所述導向套的突出端設置有錐形內孔，所述導向套的另一端固定連接有配重塊，所述支架上設置有機械手固定裝置，機械手固定裝置下端連接有機械手。

為了增加工作臺的牢固度，所述工作臺的臺面上設置有一底座，該底座位于工作臺和壓軸之間，所述底座上設置有定位圓，所述定位圓上固定連接有防護墊。

本發明的優點是：本裝配機構采用氣動作為動力，機械手送料，機械裝置將卡簧壓入增壓器機殼進氣口的卡簧槽內，自動化程度高，再無需人工操作，不僅節約了勞動力，大大提高了工作效率和成品率，而且降低了廢品的產生，杜絕了人員安全隱患。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖。

圖2為本發明中卡簧的放大圖。

圖3為本發明實際應用示意圖。

圖4為圖3中的放大圖

附圖標記說明：1-工作臺、2-底座、3-定位圓、4-支架、5-壓軸、6-氣缸、6-1-活塞桿、7-氣缸、7-1-活塞桿、8-配重塊、9-導向套、10-防護墊、11-卡簧、12-工件、13-機械手固定裝置以及14-機械手。

具體實施方式

下面結合附圖和具體實施方式對本發明作進一步說明。

圖1是全自動卡簧裝配機的優選實施例的結構示意圖，用于將卡簧裝配到增壓器機殼進氣口卡簧槽內，其包括工作臺1、氣缸6、氣缸7、機械手14和支架4，該支架4兩邊都是直角支架，兩直角邊的頂端固定連接在工作臺1的臺面上，中間的直角邊與工作臺1的臺面平行，且該條直角邊上固定連接有氣缸6和氣缸7，所述氣缸6上的活塞桿6-1正對工作臺的臺面，該活塞6-1下端底部固定連接有壓軸5。所述氣缸7的活塞桿7-1的下端底部固定連接有導向套9，所述導向套9的突出端正對工作臺的臺面，所述導向套9的突出端設置有一錐形內孔，所述導向套9的錐形內孔也正對工作臺的臺面，所述導向套9的另一端固定連接有配重塊8，使活塞桿7-1達到平衡。為了增加工作臺的牢固度，所述工作臺1的臺面上設置有一底座2，該底座2位于工作臺1和壓軸5之間，所述底座2上設置有定位圓3，所述定位圓3上固定連接有防護墊10，所述防護墊材料為尼龍等軟質材料，防止工件裝時產生磕碰傷，所述支架4上設置有所述機械手固定裝置13，所述機械手固定裝置13下端設置有所述機械手14。壓入前，先將工件12裝夾定位到所述定位圓3上，使工件12正對壓軸5，所述工件12的定位內孔與定位圓3之間的間隙為0.02-0.05mm，然后啟動所述氣缸7使導向套9按一定速度落入工件12內，所述導向套9突出端的外圓與工件12內孔之間的配合為間隙配合，然后通過所述機械手14將所述卡簧11放入所述導向套9的錐度內孔里，其中所述導向套9的錐孔的開口直徑大于所述卡簧11的最大外圓尺寸，所述導向套9的錐孔的最小直徑小于所述卡簧11的最大外圓尺寸，所述導向套9的錐孔最小端直徑大于所述壓軸5的直徑，然后啟動所述氣缸6，所述壓軸5正好通過所述導向套9的錐孔將所述卡簧11壓入到工件的卡簧槽內，如圖3所示。

采用這套裝置后，自動化程度高，工作效率得到了大大的提高，不僅節約了勞動力和時間，還能保證產品質量，杜絕安全隱患。