[發明專利]一種卷揚機構的卷揚位置的檢測方法、控制器、檢測系統及起重機

有效

• 申請號: 201310077892.0
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN103145041A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發明（設計）人: 黃贊;高一平
• 申請（專利權）人: 中聯重科股份有限公司
• 主分類號: B66C13/16
• 分類號: B66C13/16;B66D1/40
• 代理公司: 北京潤平知識產權代理有限公司 11283
• 代理人: 桑傳標;施娥娟

技術領域

本發明涉及起重機領域，具體地，涉及一種卷揚機構的卷揚位置的檢測方法、控制器、檢測系統及起重機。

背景技術

由于起重機體積龐大，在工作過程中通常需要對其各主要工作部件的工作狀態和情況進行檢測，以便于操作人員的監控，尤其是對位置的檢測技術。目前，國內外的起重機上都大量應用了這樣的檢測技術和裝置。

其中，卷揚機構的位置檢測是一項重要的檢測內容，起重機的卷揚機構主要包括通過電機驅動旋轉的卷筒，起重機的鋼絲繩的一端固定在卷揚機構上，這樣鋼絲繩就能夠隨著卷筒的旋轉而纏繞在該卷筒上，通過控制卷揚機構的卷筒的正轉或反轉就能夠釋放或收起鋼絲繩。卷揚機構從鋼絲繩完全釋放到鋼絲繩完全收起的過程中，“卷揚位置”是指在某一時刻卷揚機構的卷筒所轉過的絕對角度，也就是說該卷揚位置不但包括在一圈的圓周上的位置，還包括圈數。因此，在現有技術中，對該卷揚位置的檢測一般使用絕對編碼器來進行。

通常地，由于卷筒旋轉的圈數較多，因此卷揚位置的檢測通過絕對編碼器來進行，卷揚馬達通過減速機來帶動卷筒旋轉，卷筒與絕對編碼器連接從而驅動絕對編碼器的旋轉軸旋轉，這樣就能通過絕對編碼器的旋轉角度、圈數等來計算卷揚機構的卷筒的位置。

通過使用絕對編碼器來檢測卷揚位置，雖然測量準確而且使用方便，但是成本較高，而且絕對編碼器通常為總線設備，安裝調試的專業性要求較高，給實際的應用帶來很多不便。

發明內容

本發明的目的是提供一種卷揚機構的卷揚位置的檢測方法，該檢測方法降低了成本并且確保了檢測準確性。

為了實現上述目的，本發明提供一種卷揚位置的檢測方法，該卷揚機構包括卷筒，其中，該檢測方法包括：

儲存初始時刻所述卷筒的位置零點、初始位置和預定的校正點對應的校正位置；

檢測所述卷筒的相對角度位移、旋轉方向以及所述卷筒是否運動到校正點；

當所述卷筒運動到所述預定的校正點時，將所述校正點對應的校正位置作為所述卷筒的實際位置和初始位置，并將所述相對角度位移清零，當所述卷筒沒有運動到所述預定的校正點時，根據所述卷筒的旋轉方向，通過該初始位置與相對角度位移相加或相減以計算出所述卷筒的實際位置。

本發明還提供一種檢測卷揚機構的卷揚位置的控制器，該卷揚機構包括卷筒，該控制器包括依次電連接的輸入模塊、處理模塊和輸出模塊，其中，

所述輸入模塊用于接收所述卷筒的相對角度位移、旋轉方向以及所述卷筒是否運動到校正點的信號，并將該相對角度位移、旋轉方向和是否運動到校正點的信號傳送到所述處理模塊；

所述處理模塊用于儲存所述卷筒的位置零點、初始位置和預定的校正點對應的校正位置，當所述卷筒運動到所述預定的校正點時，將所述校正點對應的校正位置作為所述卷筒的實際位置和初始位置，并將所述相對角度位移清零，當所述卷筒沒有運動到所述預定的校正點時，根據所述卷筒的旋轉方向使所述初始位置與相對角度位移相加或相減以計算出所述卷筒的實際位置，所述處理模塊還用于將所述卷筒的實際位置信號傳送到所述輸出模塊；

所述輸出模塊用于輸出所述卷筒的實際位置。

本發明提供一種檢測卷揚機構的卷揚位置的檢測系統，該檢測系統包括控制器、檢測裝置和校正裝置，其中，該控制器為根據本發明所述的控制器，該檢測裝置和校正裝置與該控制器連接；所述檢測裝置用于檢測所述卷筒的相對角度位移和旋轉方向信號，所述校正裝置用于檢測是否運動到校正點的信號。

本發明還提供一種起重機，其中，該起重機包括本發明所述的檢測卷揚機構的卷揚位置的檢測系統。

通過上述技術方案，用系統內預先儲存的初始角度位置相應地加減檢測的相對角度位移，從而計算得到卷筒的實際位置，并且在檢測過程中通過校正點來對卷筒的實際位置進行校正，從而獲得較為準確的卷揚位置。這樣就大大降低了成本，可以根據精度要求選擇不同的檢測方式，安裝方便，調試簡單，不需要很專業的人員操作。

本發明的其他特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是根據本發明第一種優選實施方式所述的檢測裝置安裝在卷筒上的主視圖；

圖2是根據本發明第一種優選實施方式的卷筒的側向端面的示意圖；

圖3是根據本發明第二種優選實施方式所述的檢測裝置安裝在卷筒上的主視圖；