[發明專利]多電機拖動皮帶輸送機的恒壓頻比控制系統及方法

有效

• 申請號: 201310077773.5
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN103112702A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 魏學森;劉明光;郭少明
• 申請（專利權）人: 山東新風光電子科技發展有限公司
• 主分類號: B65G43/00
• 分類號: B65G43/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 李桂存

1.一種多電機拖動皮帶輸送機的恒壓頻比控制系統，皮帶輸送機由多個規格相同的交流異步電動機驅動，其特征在于：所述恒壓頻比控制系統包括數目與交流異步電動機數目相等的變頻器，其中一臺變頻器為主機變頻器，其余為從機變頻器，主機變頻器實現與上位機的通訊；每個變頻器的電源輸入端與電網相連接，電源輸出端與相應交流異步電動機的定子輸入端相連接；主機變頻器與從機變頻器之間經通信線相連接，每臺變頻器均可檢測相應交流異步電動機的有功電流。

2.根據權利要求1所述的多電機拖動皮帶輸送機的恒壓頻比控制系統，其特征在于：主機變頻器與從機變頻器之間的通信線為光纖通信線。

3.一種基于權利要求1所述的多電機拖動皮帶輸送機的恒壓頻比控制系統的控制方法，其特征在于：包括啟動過程、運行過程和停機過程，

所述啟動過程包括以下步驟：

a).接收開機信號并廣播，主機變頻器接收本機或上位機的開機信號，并經通信線將開機信號廣播給所有的從機變頻器，以便從機變頻器開機；

b).恒壓頻比啟動，主機變頻器從0Hz開始，根據設定的加速時間T1，逐漸加速至設定的頻率f，按照恒壓頻比控制方式輸出電壓，以控制相應的電動機啟動；主機變頻器在啟動的過程中，不斷地將自身的運行頻率和有功電流通過通信線廣播給所有的從機變頻器；

c).從機變頻器的運行，從機變頻器將主機變頻器發送而來的頻率作為自身的運行頻率，按照恒壓頻比的控制方式輸出電壓至相應的電動機，以使所有的交流異步電動機按照基本一致的頻率運行，執行步驟d)；

d).有功電流檢測，從機變頻器判斷自身輸出的有功電流與主機變頻器發送而來的有功電流，是否在允許范圍內；如果兩有功電流在允許范圍內，則從機變頻器保持當前的頻率運行；如果兩有功電流的差值超出了允許范圍，則執行步驟e)；

e).從機變頻器的頻率調整，從機變頻器按照恒壓頻比的控制方式通過調整自身的頻率，來達到自身輸出的有功電流與主機發過來的有功電流之差在允許范圍內；

f).主機變頻器達到設定頻率f，從機變頻器跟隨主機變頻器的運行頻率、有功電流運行，多電機拖動皮帶輸送機的啟動過程完成；

所述運行過程包括以下步驟：

g).主機變頻器穩定運行時，不斷地將自身的運行頻率、有功電流通過通信線廣播至所有的從機變頻器；

h).從機變頻器將主機變頻器發送而來的頻率作為自身的運行頻率，按照恒壓頻比的控制方式運行；并判斷自身的有功電流與主機變頻器發送而來的有功電流是否在允許范圍內；如果兩有功電流在允許范圍內，則從機變頻器保持當前的頻率運行；如果兩有功電流的差值超出了允許范圍，則執行步驟i)；

i).?從機變頻器的頻率調整，從機變頻器按照恒壓頻比的控制方式通過調整自身的頻率，來達到自身輸出的有功電流與主機發過來的有功電流之差在允許范圍內；

所述停機過程包括以下步驟：

j).接收停機信號并廣播，主機變頻器接收本機或上位機的停機信號，根據設定的減速時間T2，按照恒壓頻比控制方式，逐漸減速至0Hz；主機變頻器在減速的過程中，不斷地將自身的運行頻率和有功電流經通信線廣播給所有的從機變頻器；

k).從機變頻器的運行，從機變頻器將主機變頻器發送而來的頻率作為自身的運行頻率，按照恒壓頻比的控制方式輸出電壓至相應的電動機，以使所有的交流異步電動機按照基本一致的頻率運行，執行步驟m)；

m).有功電流檢測，從機變頻器判斷自身輸出的有功電流與主機變頻器發送而來的有功電流，是否在允許范圍內；如果兩有功電流在允許范圍內，則從機變頻器保持當前的頻率運行；如果兩有功電流的差值超出了允許范圍，則執行步驟n)；

n).從機變頻器的頻率調整，從機變頻器按照恒壓頻比的控制方式通過調整自身的頻率，來達到自身輸出的有功電流與主機發過來的有功電流之差在允許范圍內；

o).主機變頻器輸出頻率到達0Hz時，封鎖輸出，并將停機信號通過通信線廣播發給所有的從機變頻器，從機變頻器封鎖輸出；多電機拖動皮帶輸送機停機過程完成。