[發明專利]一種自動更換砂紙機構

有效

• 申請號: 201310077503.4
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN103111943A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 陳燕智
• 申請（專利權）人: 寧波普利達智能科技應用有限公司
• 主分類號: B24B53/00
• 分類號: B24B53/00
• 代理公司: 余姚德盛專利代理事務所(普通合伙) 33239
• 代理人: 胡小永

技術領域

本發明涉及研磨設備領域，具體地說是一種自動更換砂紙機構。

背景技術

現有的研磨頭在研磨工件之前首先需要將之前使用完的砂紙通過人工手動脫離掉，然后再將新的砂紙粘附在研磨頭上才能開始正常加工產品。現有的砂紙分離和粘附工序一般都是由人工手動更換完成的，不但更換速度很慢，降低了機械手加工產品的生產效率，又產生了人工費用，不利于企業發展。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明要解決的技術問題是要提高機械手更換砂紙的速度，降低人工成本。

（二）技術方案

為解決上述問題，本發明的自動更換砂紙機構，包括工作臺和設置在工作臺上的放砂紙機構、夾砂紙機構和砂紙浮升機構；所述夾砂紙機構包含安裝架、第一推動氣缸和兩塊夾緊片，所述安裝架與工作臺連接，所述其中一塊夾緊片固定在安裝架上，所述另一塊夾緊片與第一推動氣缸的氣桿相連接，并通過氣桿推動與固定在安裝架上的夾緊片活動配合接觸，所述第一推動氣缸與安裝架固定連接；所述放砂紙機構包括定位桿和定位板，所述砂紙浮升機構包括第二推動氣缸和浮升盤，所述定位桿安裝在工作臺上并固定連接定位板，并通過與定位板連接形成放置砂紙的放置口，所述浮升盤設置在放置口內并套在定位桿上且以定位桿為軸心可軸向移動，所述第二推動氣缸安裝在工作臺下方，所述第二推動氣缸中的氣桿穿過工作臺、定位板后與浮升盤相連。

作為本發明的進一步改進，所述兩塊夾緊片分別為靜夾片和動夾片；所述靜夾片固定連接在安裝架上，所述動夾片設置在靜夾片和安裝架之間，所述第一推動氣缸的氣桿穿過安裝架與動夾片相連接。

作為本發明的進一步改進，在所述靜夾片和安裝架之間設有頂桿，所述頂桿兩端分別連接靜夾片和安裝架，所述動夾片套在頂桿上并以頂桿為軸心軸向移動。

作為本發明的進一步改進，所述動夾片包含有夾齒，所述夾齒設置在與靜夾片接觸的一端。

作為本發明的進一步改進，所述夾齒為三角狀。

作為本發明的進一步改進，所述放砂紙機構和砂紙浮升機構各有2個。

作為本發明的進一步改進，還包括夾砂紙更正機構，所述夾砂紙更正機構安裝在安裝架上。

作為本發明的進一步改進，所述每個放砂紙機構中，所述定位桿的數量有4個

（三）有益效果

本發明的自動更換砂紙機構，通過設置放砂紙機構、夾砂紙機構和砂紙浮升機構的結構，提高了更換砂紙的速度，又免去了人工更換的工序，省去了人工成本，實現了產品的自動加工化，為企業帶來更多的效益。

附圖說明

圖1為本發明的自動更換砂紙機構的結構圖；

圖2為本發明圖1中的A部放大圖；

圖3為本發明圖2中B-B的剖視圖；

圖4為本發明的圖1的C向視圖；

圖中1為放砂紙機構、2為砂紙浮升機構、3為夾砂紙機構、4為工作臺、5為夾砂紙更正機構、11為定位桿、12為定位板、13為放置口21為浮升盤、22為第二推動氣缸、31a為靜夾片、31b為動夾片、32為第一推動氣缸、33為頂桿、34為安裝架、35為夾齒。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例，對本發明的具體實施方式作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本發明，但不用來限制本發明的范圍。