[發明專利]株距無極調整的插秧機的液壓系統

有效

• 申請號: 201310077385.7
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN103109630A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 楊仲雄;高福強;史波杰;李明強;邵樹有;李彥良
• 申請（專利權）人: 萊恩農業裝備有限公司;高福強
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02;F15B11/04;F15B11/22
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• 代理人: 暫無信息

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技術領域

本發明涉及一種插秧機，尤其是涉及一種插秧機的驅動系統。

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背景技術

插秧機的是農業生產中使用最廣的設備之一，它極大的降低了糧食生產，特別是水稻生產的勞動強度?，F有的插秧機無一例外的使用機械傳動，這種傳動方式以其傳動的準確性，以及成熟的技術獲得好評。但是，其復雜的傳動機構制約了插秧機向多功能化發展，也提升了它的維護成本。

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發明內容

本發明主要是解決現有技術所存在的插秧機的傳動機構復雜，布局麻煩，制約了它向多功能化發展，同時具有故障率高，維護成本高等技術問題，提供一種結構簡單、重最輕、布局方便、故障率低、維護成本低，且為插秧機向多功能化發展奠定基礎的株距無極調整的插秧機的液壓系統。

本發明的上述技術問題主要是通過下述技術方案得以解決的：一種株距無極調整的插秧機的液壓系統，包括油箱、油泵、若干電磁閥和若干馬達，其特征在于其包括前輪驅動油路、后輪驅動油路以及插植油路，所述的前輪驅動油路與兩個前輪驅動馬達相連，所述的后輪驅動油路與兩個后輪驅動馬達相連，所述的插植油路與一個插植馬達相連,?所述的插植油路的進回油端與所述的前輪驅動油路和/或后輪驅動油路的回油端相連，所述的插植馬達為手動可調式馬達。本發明通過兩個前輪驅動馬達和兩個后輪驅動馬達各自獨立驅動車輪，形成四驅結構，這種驅動方式非常靈活且動力強大，有利于其適應各種作業條件。在正常行駛中，所述的通斷閥接通，同步閥的兩個輸出端接通，同步閥不起作用。但是，當左右相對的兩個輪子所受的摩擦力不同時，左右兩個相對的驅動馬達的轉速就會不同（摩擦力大的輪子的轉速慢）這就使得插秧同會出現非正常的轉彎，此時就需要斷開上述通斷閥，以使得同步閥起作用，通過同步閥均勻分配由量，使得左右兩側的車輪的轉速相同，保持直線前進。在插植機構的工作過程中，插秧機一般要求直線前進，但如果插秧機的一側的輪子凌空，或者兩側輪子的摩擦力不同，則會造成左右兩側對應的兩個輪子的轉速不同，插秧機會發生偏轉，轉向器相對于車體發生偏轉，該偏轉的角度如果達到設定值時，通斷閥的控制電路根據角度感應器的信號斷開通斷閥，使得同步閥起作用，均勻分配相對應的左右兩個驅動馬達的油量，以使其的轉速相同。然后再通過轉向系統將插秧機的前進方向調整回正常方向，前進一個設定距離后，通斷閥重新接通，插秧機恢復正常前進。手動可調式馬達的存在，解決了插秧機的株距調整問題，而且是無極調整。在插秧機的行走速度不變的情況下，插秧速度與插秧馬達的轉速成正比。

作為優選，所述的兩個前輪驅動馬達之間設有一個同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間通過一個通斷閥相連，兩個后輪驅動馬達之間也設有同步閥，該同步閥的兩個輸出端之間也通過一個通斷閥相連，所述的各通斷閥的控制電路的控制信號輸入端與一個設于轉向器的角度感應器相連。當左右相對的兩個輪子所受的摩擦力不同時，左右兩個相對的驅動馬達的轉速就會不同（摩擦力大的輪子的轉速慢）這就使得插秧同會出現非正常的轉彎，此時就需要斷開上述通斷閥，以使得同步閥起作用，通過同步閥均勻分配由量，使得左右兩側的車輪的轉速相同，保持直線前進。在插植機構的工作過程中，插秧機一般要求直線前進，但如果插秧機的一側的輪子凌空，或者兩側輪子的摩擦力不同，則會造成左右兩側對應的兩個輪子的轉速不同，插秧機會發生偏轉，轉向器相對于車體發生偏轉，該偏轉的角度如果達到設定值時，通斷閥的控制電路根據角度感應器的信號斷開通斷閥，使得同步閥起作用，均勻分配相對應的左右兩個驅動馬達的油量，以使其的轉速相同。然后再通過轉向系統將插秧機的前進方向調整回正常方向，前進一個設定距離后，通斷閥重新接通，插秧機恢復正常前進。