[發明專利]用于自動地確定成像平面的方法和磁共振設備

有效

• 申請號: 201310077352.2
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN103300921B
• 公開（公告）日: 2017-03-01
• 發明（設計）人: E.羅斯岡
• 申請（專利權）人: 西門子公司
• 主分類號: A61B17/34
• 分類號: A61B17/34;A61B5/055;A61B5/06;A61B6/00;G01R33/28;G01R33/54
• 代理公司: 北京市柳沈律師事務所11105
• 代理人: 謝強

技術領域

本發明涉及一種用于自動地確定成像法的成像平面的方法，所述成像法用于將受檢人的經皮介入可視化。本發明此外涉及一種在經皮介入時用于可視化的方法和一種磁共振設備。

背景技術

經皮介入是用于患者或受檢人的最小化侵入治療的醫學技術。越來越多的經皮介入結合成像法執行，例如計算機斷層造影（CT）或磁共振斷層造影（MRT）。這樣的成像法可用于驗證、警告或引導經皮介入。其中應用經皮介入的醫學領域包括抽吸活組織檢查、一般活組織檢查、硬化治療、靶向給藥以及熱消融。

如果這些或另外的醫學應用由例如CT或MRT的成像法支持，則徒手手工定義的成像平面是最復雜的技術，所述成像平面即在其處成像法周期地提供具有圖像形式的經皮介入的可視化的平面。但成像平面的正確的和優化的定向是最關鍵的挑戰?？闪D連續地可視化總的針、目標點以及周圍的結構，例如敏感的器官。因此，對于成像平面的手工定向，可能要求在執行經皮介入期間驗證成像平面的定向。驗證在此是指在醫學方面的成像平面的定向的檢驗，以及基于基本的成像法技術的方面的檢驗。例如，醫師可對于成像的定向具有特別的要求，而MRT技術人員又關注另外的必要性。這可能對于驗證要求高度的注意力，且因此使得經皮介入更困難和容易出錯。

典型地，在執行經皮介入時，可由成像法的專家即MRT技術人員或CT技術人員以及醫學專業人員參與。該參與方的協調可能在過程期間不良且僅可有限地協調。工作環境可能例如由于高噪聲強度而限制了通信和協調。此外，在經皮介入期間的時間壓力可能限制詳細的協調。

此外，對于在經皮介入期間針在受檢人體內沿其引導的特定軌跡，成像平面的手工布置變得更加困難。這樣的特定軌跡涉及到如下情況，即其中軌跡不平行于或基本上不平行于例如受檢人的冠狀面、矢狀面或橫斷面的解剖平面走向。這樣的成像平面在專業術語中稱為“雙斜軌跡”。一方面，希望獲得相對于受檢人的解剖平面的明確定義的成像平面的布置；而另一方面，成像平面的另外的布置、特別是在軌跡方面的另外的布置可能實現在經皮介入期間的更好的概覽和驗證。

例如，可能希望成像平面的合適的選擇實現驗證關于例如器官的敏感組織的軌跡的布置。這樣的器官可以在受檢人的常規的解剖平面上定向的成像平面內特別好地識別。

此外，可能希望基于成像平面的合適的布置能夠識別用于經皮介入的針與規劃的軌跡的偏差。

發明內容

因此，本發明要解決的技術問題是，提供一種用于自動地確定用于可視化經皮介入的成像法的成像平面的改進的方法。此外，需要提供一種改進的磁共振設備，借助于所述磁共振設備可在經皮介入時基于自動確定的成像平面執行用于可視化的方法。特別地，存在如下技術需要，其允許基于軌跡以及基于明確定義的參考平面確定成像平面。

利用在獨立權利要求中定義的特征給出了方法和設備。從屬權利要求定義了實施方式。

根據一個方面，提供了一種用于自動地確定成像法的成像平面的方法，所述成像法用于沿著至目標點的軌跡將受檢人的經皮介入可視化。該方法包括獲得參考坐標系的數據，其中該數據描述了定義了參考坐標系的三個正交的參考平面。此外，方法包括獲得軌跡的數據，其中該數據描述了軌跡的布置和目標點，且其中軌跡具有相對于參考平面的定義的布置。此外，方法包括確定該參考平面的一個作為選擇的參考平面，該確定基于參考平面相對于軌跡的相對布置進行。此外，方法包括這樣確定第一成像平面，使得軌跡處在第一成像平面內且使得第一成像平面具有相對于所選擇的參考平面的確定的布置。此外，方法包括這樣確定第二成像平面，使得軌跡處在第二成像平面內且使得第二成像平面與第一成像平面正交。此外，方法包括這樣確定第三成像平面，使得所述第三成像平面與第一成像平面正交且與第二成像平面正交且包括軌跡的目標點。

例如，成像法可以是如磁共振斷層造影（MRT）或計算機斷層造影（CT）的技術。在這種成像法方面，專業人員已知實現了從相應的MR平面或CT平面中采集或拍攝MR數據或CT數據的技術。

例如，可以從受檢人的體積數據組中獲得軌跡的數據。體積數據組可包含軌跡，且體積數據組以及軌跡可具有相對于參考平面且因此在參考坐標系上定義的布置。在此，體積數據組例如可以是數據，所述數據以三維（3d）成像法例如以三維磁共振成像來采集。但體積數據組也可以是多個例如以二維成像法例如以2d-CT或2d-MRT采集的二維層圖像。層圖像可具有相互定義的布置，例如相互相鄰的布置。甚至體積數據組可以是將僅沿其確定軌跡的平面成像的二維數據組。