[發明專利]料倉上下料快換裝置

有效

• 申請號: 201310076955.0
• 申請日: 2013-03-12
• 公開（公告）號: CN103128591A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 宋明安;王小龍;李志博;孫潔;李維軍;麻輝
• 申請（專利權）人: 寧夏巨能機器人系統有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明涉及機械加工中的輔助設備，特別是用于自動化上下料的料倉上下料快換裝置。

背景技術

目前，在現代機械加工行業自動化輔助設備越來越多，自動化程度也在飛速提高，在實現零件全自動加工過程中，自動化上下料是關鍵功能之一。在機械加工自動化生產單元中料倉是多數自動化單元選用的形式，但是其上料和下料相對比較慢，工作效率不高。上料時需要將加工毛胚一個一個的碼到料倉內的小車托盤上，完成工件需要成品件一個一個的取下來，在上下料的同時，機械手會受到一定的影響停機等待，對于一些小型工件來說，料倉的上下料成了一個影響提高生產效率的主要因素。

目前國內大部分自動化對上下料效率的要求越來越高，6工位料倉、8工位料倉、16工位料倉、20工位料倉等的應用比較普遍，料倉的上料位一般布置在料倉的后端或外側，方便上下料的只有2到3個料倉托盤，如果換料不及時，生產效率的提高會受到很大的影響。

發明內容

本發明的目的是針對上述不足而提供一種料倉上下料快換裝置。

本發明的技術解決方案是：料倉上下料快換裝置包括小車、托盤和導向桿，小車包括輪子、輪子固定架、小車底板、限位塊和感應塊，小車底板設置多個固定孔，輪子固定于輪子固定架中，輪子固定架通過螺栓固定于小車底板底面。小車還包括支撐桿和導向套，支撐桿包括主體部、固定部和支撐部，主體部為圓柱體，固定部為圓柱體，且固定部的外徑小于主體部的外徑，主體部與固定部形成一臺階狀結構，支撐部為錐形狀，通過固定部插接于小車底板的固定孔中將支撐桿固定于小車底板上面；導向套包括環狀固定部和套接管，環狀固定部設置開孔，套接管設置“L”狀開槽，環狀固定部通過螺栓固定于小車底板上面中間位置處；托盤中間設置中心孔，托盤周圍設置對接孔，對接孔一端為錐形狀；導向桿為一圓柱體，導向桿一端設置套接部，套接部為圓柱體，套接部設置插銷孔，插銷孔可供插銷插接，導向桿貫穿于托盤的中心孔中，套接部安裝于套接管中，托盤的對接孔與支撐桿的支撐部對接固定。

優選的，支撐桿至少為三個，托盤對應的對接孔數量與支撐桿的數量一致。

優選的，套接管的“L”狀開槽數量至少為兩個，且兩個“L”狀開槽以中心對稱的方式分布。

本發明的上料工作過程為：首先，將一定數量的工件穿入導向桿，導向桿下端的插銷擋住工件，使工件不能掉落；其次，通過托盤的中心孔將帶工件的導向桿穿入導向套內；再次，逆時針旋轉導向桿15°，使限位銷卡入導向套內的“L”狀開槽內。本發明的下料工作過程為：首先，順時針旋轉導向桿15°，使限位銷脫離導向套內的“L”狀開槽；其次，將導向桿帶成品工件直接從料倉托盤上卸下；再次，將導向桿從成品零件中抽出。

本發明的有益效果在于：第一，使料倉上下料從單個換件過程轉變成整料倉托盤換料，大大提高了上下料效率；第二，在不改變料倉托盤定位精度要求的同時，簡化了料倉托盤小車的機構，降低了制造成本。

附圖說明

圖1是本發明料倉上下料快換裝置安裝于生產線上的組裝立體圖。

圖2是本發明料倉上下料快換裝置組裝立體圖。

圖3是本發明料倉上下料快換裝置之支撐柱立體圖。

圖4是本發明料倉上下料快換裝置之導向套立體圖。

圖5是本發明料倉上下料快換裝置之托盤立體圖。

圖6是本發明料倉上下料快換裝置之導向桿立體圖。

圖7是本發明料倉上下料快換裝置裝配工件后正視圖。

圖中：

料倉上下料快換裝置10、工件20、生產線30、小車1、托盤2、導向桿3、輪子11、輪子固定架12、小車底板13、限位塊14、感應塊15、支撐桿16、導向套17、主體部161、固定部162、支撐部163、環狀固定部171、套接管172、開孔173、“L”狀開槽174、中心孔21、對接孔22、套接部31、插銷孔32。

具體實施方式