[發(fā)明專利]夜間行車(chē)安全輔助系統(tǒng)

無(wú)效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310076905.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN104044523A
• 公開(kāi)（公告）日: 2014-09-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王清偉;章學(xué)璋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 上海市第一中學(xué)
• 主分類號(hào): B60R16/02
• 分類號(hào): B60R16/02;G01V8/10;G01B11/00
• 代理公司: 上海唯源專利代理有限公司 31229
• 代理人: 曾耀先

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種夜間行車(chē)安全輔助系統(tǒng)。?

背景技術(shù)

隨著人們生活水平的提高，汽車(chē)已經(jīng)成為大眾消費(fèi)品。但由于不良路況以及部分駕駛員的不良駕駛習(xí)慣而導(dǎo)致的汽車(chē)傷亡事故頻頻發(fā)生，在許多省市，高速公路上、省道或小馬路上，很多司機(jī)在開(kāi)車(chē)時(shí)不注意變換近光遠(yuǎn)光燈，導(dǎo)致反向車(chē)道的駕駛員看不清前方路況，一旦前方有障礙物，就需要以急剎或者急轉(zhuǎn)彎來(lái)躲避，稍有不慎便會(huì)釀成災(zāi)難，很多由于光照或路況等原因而導(dǎo)致的車(chē)禍。針對(duì)這一現(xiàn)象，設(shè)計(jì)了一種新型行車(chē)安全輔助系統(tǒng)，以避免事故的發(fā)生。?

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種可以通過(guò)光跡實(shí)時(shí)反映路面情況的夜間行車(chē)安全輔助系統(tǒng)。?

為實(shí)現(xiàn)上述技術(shù)效果，本發(fā)明公開(kāi)了一種夜間行車(chē)安全輔助系統(tǒng)，包括：?

激光發(fā)射器，所述激光發(fā)射器以一定角度安裝于車(chē)體前端；?

光學(xué)影像捕捉裝置，所述光學(xué)影像捕捉裝置對(duì)應(yīng)所述激光發(fā)射器安裝于所述車(chē)體的頂部，所述光學(xué)影像捕捉裝置進(jìn)一步連接一光譜識(shí)別單元。?

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述激光發(fā)射器發(fā)射出的激光以結(jié)構(gòu)光的形式以一定角度射向路面，于所述路面上形成復(fù)數(shù)道光跡。?

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述光學(xué)影像捕捉裝置為一光學(xué)影像捕捉攝像頭，所述光學(xué)影像捕捉攝像頭對(duì)準(zhǔn)所述光跡。?

本發(fā)明進(jìn)一步的改進(jìn)在于，所述光譜識(shí)別單元為一單片機(jī)。?

本發(fā)明由于采用了以上技術(shù)方案，使其具有以下有益效果是：通過(guò)激光發(fā)射器向車(chē)體前方路面發(fā)射的結(jié)構(gòu)光在路面上呈現(xiàn)的光跡，經(jīng)光學(xué)影像捕捉裝置采集后傳輸至光譜識(shí)別單元，實(shí)時(shí)識(shí)別車(chē)體前方的路面情況，并針對(duì)不同的路況對(duì)駕駛員發(fā)出不同程度的警告或通過(guò)軟件對(duì)行進(jìn)車(chē)輛進(jìn)行駕駛干預(yù)，及時(shí)避開(kāi)突起的障礙物或者凹陷的坑洞，消除夜間駕車(chē)安全隱患。?

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明夜間行車(chē)安全輔助系統(tǒng)的示意圖。?

圖2是本發(fā)明夜間行車(chē)安全輔助系統(tǒng)的模塊圖。?

圖3是本發(fā)明夜間行車(chē)安全輔助系統(tǒng)的實(shí)施效果圖。?

圖4是本發(fā)明夜間行車(chē)安全輔助系統(tǒng)的實(shí)施效果圖。?

圖5是本發(fā)明夜間行車(chē)安全輔助系統(tǒng)的實(shí)施效果圖。?

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。?

參閱圖1和圖2所示，本發(fā)明的夜間行車(chē)安全輔助系統(tǒng)1主要由激光發(fā)射器11、光學(xué)影像捕捉裝置12以及光譜識(shí)別單元13組成，激光發(fā)射器11采用穩(wěn)定度極高、廉價(jià)且穿透能力極強(qiáng)的紅色激光發(fā)射器，以一定角度安裝于車(chē)體10的前端，發(fā)射出多條平行紅色激光以結(jié)構(gòu)光110的形式以一定角度射向車(chē)體10前方的路面，結(jié)構(gòu)光110會(huì)由于路面平整度的不同而形成不同形狀的光跡，激光從激光發(fā)射器發(fā)出,經(jīng)過(guò)柱面透鏡后匯聚成寬度很窄的光帶,稱為結(jié)構(gòu)光，該光平面以一定角度入射在工件上,在工件上產(chǎn)生反射和散射。?

光學(xué)影像捕捉裝置12對(duì)應(yīng)激光發(fā)射器11安裝于車(chē)體10的頂部，對(duì)激光發(fā)射器11發(fā)射的結(jié)構(gòu)光110在路面上形成的光跡進(jìn)行捕捉采集，再傳輸至光譜識(shí)別單元13對(duì)所采集的光跡影像進(jìn)行識(shí)別，便可得知路面是否有突起的障礙物或者凹陷的坑洞，并根據(jù)光跡扭曲的條數(shù)進(jìn)而判斷障礙物或坑洞的尺寸，從而自動(dòng)判斷是否會(huì)對(duì)行車(chē)安全造成影響，針對(duì)不同的路況對(duì)駕駛員發(fā)出不同程度的警告或通過(guò)軟件對(duì)行進(jìn)車(chē)輛進(jìn)行駕駛干預(yù)。?

如果路面為平整路面，則結(jié)構(gòu)光110照射在車(chē)體10前方的路面上形成若干條垂直于車(chē)道且相互平行的光跡，如圖3所示；但如果路面不平整，有突起的障礙物或者凹陷的坑洞，則光跡會(huì)呈現(xiàn)扭曲現(xiàn)象，如圖4所示，沿著車(chē)體10行進(jìn)方向，如果前方有障礙物，則光跡會(huì)向靠近車(chē)體方向發(fā)生扭曲，如果是坑洞，則光跡回向遠(yuǎn)離車(chē)體方向扭曲。并且，隨著障礙物（或坑洞）的尺寸不同，扭曲程度也不同，如果尺寸足夠小，則光跡只會(huì)呈現(xiàn)一條光跡的扭曲變形，但如果尺寸足夠大，則會(huì)有兩條甚至更多條光跡同時(shí)扭曲，如圖5所示，可以根據(jù)扭曲光跡的條數(shù)進(jìn)行判斷障礙物（或坑洞）的尺寸，從而自動(dòng)判斷是否會(huì)對(duì)行車(chē)安全造成影響，針對(duì)不同的路況對(duì)駕駛員發(fā)出不同程度的警告或通過(guò)軟件對(duì)行進(jìn)車(chē)輛進(jìn)行駕駛干預(yù)。?

以上結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域中普通技術(shù)人員可根據(jù)上述說(shuō)明對(duì)本發(fā)明做出種種變化例。因而，實(shí)施例中的某些細(xì)節(jié)不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限定，本發(fā)明將以所附權(quán)利要求書(shū)界定的范圍作為本發(fā)明的保護(hù)范圍。?