[發明專利]材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元

有效

• 申請號: 201310076812.X
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN103879776A
• 公開（公告）日: 2014-06-25
• 發明（設計）人: 金仁煥
• 申請（專利權）人: 馬克斯羅泰克株式會社
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90
• 代理公司: 南京經緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 樓高潮

技術領域

本發明涉及一種桶架裝置的移送輥單元。具體地說，就是涉及一種材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，在這種材料移送用桶架裝置中，即使沿鋼軌前后移動的移送輥及鋼軌間發生磨損或者異常變形、異常突出等異常變化時，也能夠始終保持一定的緊密接觸精度，并使移送輥能夠沿鋼軌順利移動。

背景技術

一般情況下，為了能夠將多種工業用材料移送到一定的位置，需要使用桶架(gantry)裝置。這種材料移送用桶架裝置都在鋼軌上可移動地設置有能夠升降并可以夾住或放下對象物(材料)的夾持裝置，從而可以將對象物移送至所期望的一定的位置。

所述夾持裝置在包含電動機的水平移送裝置的驅動力作用下與能夠沿鋼軌前后移動的移送輥單元連接并固定結合，從而可以沿鋼軌前后移動。移送輥單元包括與鋼軌緊密接觸旋轉并前后移動的移送輥。

但是，就所述普通材料移送用桶架裝置來說，會出現因受磨損、溫度或者外力影響而發生變形及因進入異物而突出等多種變化，從而導致鋼軌及移送輥間的緊密接觸精度發生變化的問題。

如果緊密接觸精度發生變化，就會使緊貼鋼軌旋轉的移送輥的滾動變得不規則，從而使移送輥產生偏磨損，而偏磨損又會使得移送輥不能夠在鋼軌上順暢移動。這樣就導致材料很難被順利移送，進而被偏磨損的移送輥在滾動時與鋼軌發生的不規則的摩擦會導致鋼軌出現細微的彎曲，從而降低其平坦度。這種情況還會對鋼軌及移送輥的維護管理產生不利的影響。

上述問題有時還會成為造成工業用材料移送不良或者材料損傷/破損的誘因。具體地說，移送輥及鋼軌間產生的上述問題會導致包括移送輥在內的移送輥單元相對最初的設置發生細微的位置變化(或者角度變化)，隨之會導致與移送輥單元連接并固定結合的夾持裝置也發生位置變化(或者角度變化)，從而對夾升對象物(工業用材料)的夾持(grip)位置和卸下對象物的投放(drop)位置都產生影響。這種夾持及投放位置的變化對于材料移送要求不是特別精準的情況來說也許沒有太大的問題。但是，對于要求精準夾持材料并投放在正確位置的精確移送而言，非正常的夾持會導致對象物損傷或者移送不良等問題的發生。

發明內容

發明所要解決的課題

本發明就是為解決所述原有普通材料移送用桶架裝置產生的各種問題而研發的。本發明的目的在于，提供一種材料精確移送用桶架裝置的移送輥單元，即使是在鋼軌或者移送輥的狀態出現異常(因受磨損、溫度或者外力影響而發生變形、因進入異物而突出等)的情況下，也能夠始終維持鋼軌與移送輥之間的緊密接觸精度，防止出現偏磨損，保障材料的順利(順暢)移送，同時方便對鋼軌及移送輥進行維護管理。

課題解決方法

為了解決上述技術課題，本發明由以下幾個部分構成：分別緊貼鋼軌13的相對兩面旋轉并能夠沿鋼軌13前后移動的一對移送輥20、對所述一對移送輥20中的一個進行支撐的外罩18及對另一個進行支撐的彈力游動型支撐體31。為了確保所述彈力游動型支撐體31能夠旋轉而通過鉸鏈軸32與外罩18結合，在外罩18的一側設置有彈力推移運轉裝置50，自彈力游動型支撐體31向外罩18外部延長突出的推移部33在彈力的作用下被推移，從而使被彈力游動型支撐體31支撐的移送輥20向鋼軌13方向緊貼。

發明的效果

本發明采用了上述解決方法，在彈性體54的彈力作用下，推移運轉軸52持續推動向外罩18一側外部突出的推移部33，可以使彈力游動型支撐體31以鉸鏈軸32為中心旋轉，同時使向外罩18相反側外部突出的移送輥(或者旋轉輥)始終緊貼鋼軌13。這樣，即使鋼軌13或者移送輥20之間出現異常狀況時(因受磨損、溫度或者外力而發生變形、因進入異物而突出等)，也能夠始終維持鋼軌13與移送輥20之間的緊密接觸精度，由于均勻的緊密接觸精度防止了移送輥20出現偏磨損，并防止了因偏磨損而導致的鋼軌13平坦度降低現象，從而不僅能夠確保對象物(工業用材料)的順利移送，而且方便對鋼軌13及移送輥20進行維護管理。

附圖說明

圖1是本發明移送輥單元優選實施例的斜視圖。

圖2是本發明移送輥單元優選實施例的正面圖。

圖3是本發明移送輥單元內部結構的參考剖面圖。

圖4是本發明移送輥單元優選使用狀態的使用狀態圖。

圖5是本發明鋼軌及移送輥間磨損狀態下的運轉關系的參考圖。

圖6是本發明鋼軌及移送輥間異常突出狀態下的運轉關系的參考圖。

圖7是本發明異常與否感應裝置另一應用實施狀態的示例圖。