[發明專利]一種水果稱重分選系統

無效

• 申請號: 201310076744.7
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN103157606A
• 公開（公告）日: 2013-06-19
• 發明（設計）人: 張俊雄;郭輝;李偉;譚豫之;李博;李聰;農克檢
• 申請（專利權）人: 中國農業大學
• 主分類號: B07C5/28
• 分類號: B07C5/28;B07C5/02;B07C5/36
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓國勝

技術領域

本發明涉及農業機械領域，尤其涉及一種水果稱重分選系統。

背景技術

目前，為了提高水果的經濟價值，在水果收獲后往往有必要對其進行稱重、分選和包裝后再銷售到市場中。例如，現有的柚子按重量分選的設備主要是以機械式重量分選設備為主，其工作原理是在柚子托盤的機械翻轉裝置上安放不同重量的砝碼，當柚子重量達到一定重量范圍時，利用杠桿原理，依靠柚子自重壓動托盤翻轉，實現稱重分選。但是這種機械式稱重分選機構存在結構復雜，稱重分選精度和自動化程度較低以及人力成本較高的缺陷。

因此，針對以上不足，本發明提供了一種水果稱重分選系統。

發明內容

（一）要解決的技術問題

本發明的目的是解決現有的水果稱重分選系統稱重分選精度和自動化程度較低以及人力成本較高的問題。

（二）技術方案

為了解決上述技術問題，本發明提供了一種水果稱重分選系統，其包括鏈式輸送機、果杯、運行導軌、稱重機構、卸料機構和控制器，所述鏈式輸送機具有兩條平行的鏈條，所述果杯包括杯體、鉸接軸以及設置在所述杯體翻轉端的長果杯軸，所述杯體的鉸接端通過所述鉸接軸與所述鏈式輸送機的兩條平行的鏈條連接且所述杯體和所述鉸接軸之間具有上下活動的間隙，所述運行導軌沿鏈式輸送機鏈條的傳輸方向設置在鏈式輸送機的機架上并位于所述果杯的側邊，所述運行導軌上等距地開設有缺口，所述杯體的翻轉端通過所述長果杯軸落在所述運行導軌上，所述稱重機構設置在所述鏈式輸送機的輸送始端并位于水平狀態下的所述果杯的下方，所述卸料機構設置在所述運行導軌的缺口處，所述稱重機構與所述控制器連接，所述控制器與所述卸料機構連接。

其中，所述鏈式輸送機還包括主動軸、從動軸、兩個主動鏈輪和兩個從動鏈輪，所述主動軸安裝在所述鏈式輸送機的機架的后端，所述從動軸安裝在所述鏈式輸送機的機架的前端，電動機通過電機鏈輪與所述主動軸連接，所述主動軸上安裝兩個主動鏈輪，所述從動軸上安裝兩個從動鏈輪，所述主動鏈輪和從動鏈輪之間連接所述鏈條。

其中，所述鏈式輸送機的兩個從動鏈輪之間設置一復位輪，所述復位輪安裝在從動軸上。

其中，還包括引導導軌，所述引導導軌設置在所述鏈式輸送機的機架上且位于所述復位輪的側邊，所述引導導軌在同一水平面上與所述運行導軌平行。

其中，所述鉸接軸的端部穿過所述鏈條的鏈板固定設置在所述鏈條上，所述主動鏈輪和從動鏈輪上與所述鉸接軸相應位置的齒上具有凹部。

其中，所述長果杯軸設置在所述杯體的翻轉端的底部，所述杯體鉸接端的底部設置有短果杯軸。

其中，所述稱重機構包括電子稱重臺和稱重傳感器，所述電子稱重臺和稱重傳感器連接，所述稱重傳感器和所述控制器連接。

其中，所述卸料機構包括支撐導軌和吸合電磁閥，所述支撐導軌與所述吸合電磁閥的鐵芯連接，所述支撐導軌設置在所述運行導軌的缺口處并連接所述運行導軌的缺口端。

其中，在所述運行導軌的缺口端連接一斜板。

其中，所述控制器為可編程邏輯控制器，所述控制器設置在所述機架上。

其中，所述從動軸的末端設置一編碼盤，所述編碼盤的一側設置有計數傳感器，所述編碼盤整圓周上設置有與所述果杯數量相同的齒，所述計數傳感器與所述控制器連接。

其中，所述稱重分選系統還包括卸料斗和果盤，所述卸料斗安裝在機架上果杯運動路徑下方，卸料斗的末端與所述果盤連接，所述果盤通過果盤支架與機架固定連接。

（三）有益效果

本發明的上述技術方案具有如下優點：采用將所述杯體的鉸接端通過所述鉸接軸與所述鏈式輸送機的兩條平行的鏈條連接且所述杯體和所述鉸接軸之間具有上下活動的間隙，在所述運行導軌上等距地開設缺口，所述卸料機構設置在所述運行導軌的缺口處，將所述稱重機構與所述控制器連接，所述控制器與所述卸料機構連接，實現了水果稱重分選的自動控制，稱重分選精度和自動化程度高，并且節約了人力成本。

附圖說明

圖1是本發明實施例水果稱重分選系統的俯視圖；

圖2是本發明實施例水果稱重分選系統的工作原理圖；

圖3是本發明實施例水果稱重分選系統果杯的連接示意圖；

圖4是本發明實施例水果稱重分選系統復位輪的工作原理圖；

圖5是本發明實施例水果稱重分選系統果杯的結構圖；

圖6是本發明實施例水果稱重分選系統卸料機構的結構圖；

圖7是本發明實施例水果稱重分選系統編碼器盤的工作原理圖；