[發明專利]電池自動定位注酸裝置

有效

• 申請號: 201310076565.3
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN103187553A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 周明明;汪慕衡
• 申請（專利權）人: 超威電源有限公司
• 主分類號: H01M2/36
• 分類號: H01M2/36
• 代理公司: 杭州華鼎知識產權代理事務所(普通合伙) 33217
• 代理人: 胡根良

技術領域

本發明涉及一種電池注酸裝置，特別是一種能自動定位的電池注酸裝置。

背景技術

目前使用的鉛酸蓄電池注酸機，在注酸操作時需要人工將待注酸電池擺放在合適位置，按下灌注頭下行開關，灌注頭下行壓緊電池后開始注酸，注酸后，按下灌注頭上行開關，灌注頭上行，工人再將電池搬走。因此，整個工序各工步之間不連貫，工人勞動強度大，效率不高，且每次只能灌注兩個電池。

發明內容

本發明要解決的問題是提供一種能夠自動定位電池位置進行注酸的電池自動定位注酸裝置。

為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案：電池自動定位注酸裝置，包括注酸機、傳送帶和支架，所述注酸機上設有注酸平臺，所述傳送帶位于所述支架上，所述傳送帶由伺服電機驅動，所述傳送帶末端通過所述注酸平臺，所述傳送帶一側的支架上設有自動定位裝置，所述自動定位裝置包括直線氣缸和夾持裝置，所述直線氣缸包括有沿傳送帶傳送方向來回運動的活塞桿，所述夾持裝置固定于所述活塞桿的末端，所述支架上設有電池定位感應器，所述電池定位感應器位于所述傳送帶的前端，所述電池定位感應器通過中央控制器提供指令給所述伺服電機和所述自動定位裝置。

改進的，所述支架上相對所述自動定位裝置一側固定有定位擋板。設有定位擋板，有利于電池的定位。

改進的，所述夾持裝置包括活動座和夾緊機構，所述夾緊機構固定于所述活動座上。

改進的，所述夾緊機構包括夾緊氣缸和撥叉，所述夾緊氣缸的活塞桿末端固定連接所述撥叉，所述撥叉朝向傳送帶一側設有若干電池定位槽，所述電池定位槽寬度與電池寬度一致。

改進的，所述活動座包括水平板和豎直板，所述豎直板固定于所述水平板上，所述夾緊氣缸缸筒固定于所述豎直板上。

改進的，所述傳送帶包括第一傳送帶和第二傳送帶，所述第二傳送帶末端與所述第一傳送帶前端相銜接，所述第一傳送帶末端通過所述注酸平臺，所述第一傳送帶的速度大于所述第二傳送帶的速度。第一傳送帶比第二傳送帶快，使得電池從第二傳送帶傳送到第一傳送帶以后，電池在速度差的作用下自動分開一定的距離，起到了預定位的作用。

改進的，所述第二傳送帶兩側的支架上分別固定有攔截氣缸，所述第二傳送帶一側的支架上還設有預定位感應器，所述預定位感應器位于所述攔截氣缸的前方，所述預定位感應器通過中央控制器提供指令給所述攔截氣缸。設有攔截氣缸，能夠使電池以一定數量呈周期性的傳送到第一傳送帶上。

改進的，所述支架上設有兩個活動座定位感應器，兩個活動座定位感應器位置分別對應于所述第一傳送帶的首末兩端，所述活動座定位感應器通過中央控制器提供指令給所述直線氣缸。

改進的，所述活動座前后兩端分別固定有觸片，所述觸片可觸發所述活動座定位感應器。

采用上述技術方案后，本發明具有如下優點：電池在經過傳送帶傳送，電池定位感應器定位，以及夾緊機構的定位后，能夠準確的將電池定位到注酸平臺的下方，通過中央控制器的控制，完成注酸。同時，通過增加感應器以及夾緊機構上撥叉電池定位槽的數量，能夠滿足更多電池同時進行注酸，提高了電池注酸效率，減少了工人的勞動強度，實現電池注酸的自動化。

附圖說明

下面結合附圖對本發明的具體實施方式作進一步說明：

圖1為本發明電池自動定位注酸裝置的結構示意圖

圖2為圖1中自動定位裝置的結構示意圖

圖3為本發明電池自動定位注酸裝置的正視圖

圖4為電池定位狀態的俯視圖

圖5為電池注酸狀態的俯視圖

具體實施方式

如圖1至圖3所示為本發明電池自動定位注酸裝置，包括注酸機1、傳送帶和支架2，所述注酸機1上設有注酸平臺3，所述傳送帶位于所述支架2上，所述傳送帶2由伺服電機4驅動，所述傳送帶末端通過所述注酸平臺3，其特征在于：所述傳送帶一側的支架2上設有自動定位裝置，所述自動定位裝置包括直線氣缸6和夾持裝置，所述直線氣缸6包括有沿傳送帶傳送方向來回運動的活塞桿，所述夾持裝置固定于所述活塞桿的末端，所述支架2上設有電池定位感應器8，所述電池定位感應器8位于所述傳送帶的前端，所述電池定位感應器8通過中央控制器提供指令給所述伺服電機4和所述自動定位裝置。