[發(fā)明專利]一種加速四槳驅(qū)動船舶轉(zhuǎn)彎的協(xié)控裝置及其協(xié)控方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201310076175.6 | 申請日： | 2013-03-11 |
| 公開（公告）號： | CN103121504A | 公開（公告）日： | 2013-05-29 |
| 發(fā)明（設計）人： | 馮喆;楊志丹;韓光照;劉祥;王永剛 | 申請（專利權）人： | 中國船舶重工集團公司第七〇三研究所 |
| 主分類號： | B63H23/26 | 分類號： | B63H23/26 |
| 代理公司： | 大慶禹奧專利事務所 23208 | 代理人： | 朱士文;楊曉梅 |
| 地址： | 150000 黑龍*** | 國省代碼： | 黑龍江;23 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 加速 驅(qū)動 船舶 轉(zhuǎn)彎 裝置 及其 方法 | ||
1.一種加速四槳驅(qū)動船舶轉(zhuǎn)彎的協(xié)控裝置，其特征在于：包括中央?yún)f(xié)控單元，所述的中央?yún)f(xié)控單元分別與四個驅(qū)動槳的子控制單元連接通信，所述的子控制單元分為前艙左機控制單元、后艙左機控制單元、前艙右機控制單元及后艙右機控制單元，四個子控制單元分別連接控制四個驅(qū)動槳上的調(diào)節(jié)閥，所述的調(diào)節(jié)閥分別為由前艙左機控制單元控制的前左閥、由后艙左機控制單元控制的后左閥、由前艙右機控制單元控制的前右閥及由后艙右機控制單元控制的后右閥。
2.如權利要求1所述的一種加速四槳驅(qū)動船舶轉(zhuǎn)彎的協(xié)控裝置，其特征在于：所述的中央?yún)f(xié)控單元分別通過四個動力分配單元為四個驅(qū)動槳的子控制單元分配動力，子控制單元按各自的動力分配單元所分配的動力來驅(qū)動各驅(qū)動槳上的調(diào)節(jié)閥。
3.如權利要求2所述的一種加速四槳驅(qū)動船舶轉(zhuǎn)彎的協(xié)控裝置的協(xié)控方法，其特征在于：
1）、當船舶的航速小于24節(jié)且向左打舵時，前左閥和后左閥的閥位輸出均保持各自打舵前的蒸汽閥門開度不變；后右閥和前右閥的閥位輸出增大，且分別等于各自打舵前蒸汽閥門開度與舵角和開大系數(shù)乘積之和；
2）、當船舶的航速小于24節(jié)且向右打舵時，前左閥和后左閥的閥位輸出增大，且分別等于各自打舵前蒸汽閥門開度與舵角和開大系數(shù)乘積之和；后右閥和前右閥的閥位輸出保持各自打舵前的蒸汽閥門開度不變；
3）、當船舶的航速大于24節(jié)且向左打舵時，前左閥和后左閥的閥位輸出減小，且分別等于各自打舵前蒸汽閥門開度與舵角和關小系數(shù)的乘積之差；后右閥的閥位輸出保持其打舵前的閥位輸出不變，前右閥的閥位輸出減小且等于其打舵前蒸汽閥門開度與超速保護值之差；
4）、當船舶的航速大于24節(jié)且向右打舵時，前左閥的閥位輸出減小，且等于其打舵前蒸汽閥門開度與超速保護值之差；后左閥的輸出范圍保持其打舵前蒸汽閥門開度不變；后右閥與前右閥的閥位輸出減小，且分別等于各自打舵前蒸汽閥門開度與舵角和關小系數(shù)乘積之差。
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