[發明專利]墻磚全自動堆摞裝置

有效

• 申請號: 201310076139.X
• 申請日: 2013-03-11
• 公開（公告）號: CN103112723A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 王九臣
• 申請（專利權）人: 濰坊碩恒機械制造有限公司
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G61/00
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 李江

技術領域

本發明涉及陶瓷機械技術領域，更具體的說是涉及墻磚全自動堆摞裝置。

背景技術

目前，墻磚的需求量日益增大，生產量也隨著迅速增加。在墻磚加工完成之后，為避免運輸和儲存過程中的破碎和劃傷，均需對墻磚進行包裝，而摞磚是包裝的第一工序，現有的摞磚主要是通過人工將墻磚堆摞到輸送帶或輸送輥上，勞動強度大，效率低，同時在堆摞過程中會碰觸墻磚的表面，容易劃傷表面，尤其是對拋光磚，人工摞磚過程中采用自由下落方式進行堆摞，對墻磚沖擊較大，同時人工難以完成精細的工作。因此，迫切需要高效、方便的自動化設備把人從繁重的簡單重復的勞動中解脫出來。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服上述技術缺陷，提供自動化程度高、操作方便，可降低人員勞動強度，可有效降低墻磚磨損，生產效率高的墻磚堆摞裝置。

為解決上述問題，本發明采用以下技術方案：

墻磚全自動堆摞裝置,包括機架，所述機架的其中一端傳動連接有輸送帶，機架的另一端固定連接有摞磚面板，所述機架上固定連接有支架，所述支架上固定連接有運送裝置，所述運送裝置上設有用來對墻磚進行抓取的機械手。

以下是本發明對上述技術方案的進一步改進：

所述運送裝置包括固定連接于支架上的第一托架、第二托架，所述第一托架與第二托架之間傳動連接有同步皮帶，所述機械手與同步皮帶固定連接。

進一步改進：

所述第一托架上傳動連接有從動輪，所述從動輪與同步皮帶傳動連接，所述第二托架上固定連接有動力驅動裝置，所述動力驅動裝置通過主動輪與同步皮帶傳動連接。

進一步改進：

所述機械手包括升降機構，所述升降機構上設有抓取機構。

進一步改進：

所述升降機構包括固定托架，所述固定托架的兩側分別固定連接有固定板，所述固定板與同步皮帶固定連接，所述固定托架的下部固定連接有氣缸固定板，所述氣缸固定板上固定連接有升降氣缸，所述升降氣缸的活塞桿通過支撐桿固定連接有升降板，所述升降板與固定托架之間設有升降導軸，所述升降導軸與升降板滑動連接。

進一步改進：

所述抓取機構包括固定連接在升降板的下部的夾緊氣缸座，所述夾緊氣缸座的兩端分別固定連接有一個夾緊氣缸；

所述每個夾緊氣缸的活塞桿設置在遠離升降板的位置，所述每個夾緊氣缸的活塞桿上固定連接有移動板，所述移動板遠離夾緊氣缸的一側固定連接有若干筋板，所述筋板的下部固定連接有氣抓，所述氣抓的內側設有墊板。

進一步改進：

所述升降板上固定連接有兩個平行設置的導軸，所述兩個導軸穿過移動板固定連接有導軸支架，所述移動板與導軸之間通過直線軸線滑動連接。

進一步改進：

所述導軸支架包括兩個縱向導軸支架，所述兩個縱向導軸支架分別通過導軸壓板固定在導軸的兩端，所述兩個縱向導軸支架之間固定連接有橫向導軸支架。

進一步改進：

根據所述氣缸固定板與移動板之間設有復位彈簧。

本發明采用上述方案，通過機械手進行堆摞墻磚，實現了墻磚的快速堆摞，降低了勞動強度，提高了生產效率；由于機械手上的升降機構和抓取機構都是通過氣缸進行控制，使得墻磚堆摞更加平穩，降低了之間的磨損。

下面結合附圖和實施例對上述技術方案做進一步說明：

附圖說明：

附圖1為本發明墻磚堆摞裝置的結構示意圖；

附圖2為運送裝置的結構示意圖；

附圖3為附圖2的俯視圖；

附圖4為機械手的結構示意圖；

附圖5為附圖4的右視圖；

附圖6為附圖4的俯視圖。

圖中：1-機架；2-輸送帶；3-運送裝置；4-機械手；5-摞磚面板；6-支架；7-第一托架；8-同步皮帶；9-第二托架；10-從動軸；11-從動輪；12-機架連接板；13-主動輪；14-固定板；15-固定托架；16-導軸壓板；17-氣缸固定板；18-升降導軸；19-支撐桿；20-升降氣缸；21-夾緊氣缸；22-移動板；23-筋板；24-縱向導軸支架；25-導軸；26-墊板；27-氣抓；28-夾緊氣缸座；29-升降板；30-直線軸承；31-橫向導軸支架；32-復位彈簧；33-軸承；34-伺服電機；35-升降機構；36-抓取機構。

具體實施方式