[發明專利]一種無軌電動伸縮門的導航方法

有效

• 申請號: 201310075781.6
• 申請日: 2013-03-09
• 公開（公告）號: CN104033067B
• 公開（公告）日: 2017-02-22
• 發明（設計）人: 李小司
• 申請（專利權）人: 李小司
• 主分類號: E05F15/70
• 分類號: E05F15/70;E06B11/02
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司44205
• 代理人: 唐致明

技術領域

本發明涉及一種無軌電動伸縮門系統，特別是涉及一種當無軌電動伸縮門在運行過程中偏離目標方向時,能對其進行調整，引導其始終保持朝目標方向運行，且性能穩定可靠的導航技術。

背景技術

電動伸縮門是一種常見產品，目前市場上的電動伸縮門可分為有軌和無軌兩種方式，有軌電動伸縮門運行穩定，基本不會出現出軌或者偏軌現象，但是需要開挖地面，鋪設軌道,安裝麻煩；而無軌方案中，有一種常見的方案是需要在地下預埋磁鐵柱等磁導引導裝置，如中國專利03223789.8公布的一種無軌電動伸縮門就是采用這種方案，該方案也需要開挖路面，安裝麻煩；鑒于以上諸多缺點，去軌道化，實現純粹的無軌導航是行業的發展趨勢。目前行業內有不少新方案在進行嘗試，如中國專利02115064.8公布一種光控直線運行裝置，中國專利200420096566?公布了一種紅外線無軌電動伸縮門導向裝置；這些技術基本原理都是通過探測電磁波，光波等的反射等原理來確定方向；因為紅外線在戶外環境容易受到干擾，且在運行過程中車體可能會有抖動，反射方向極難控制，因此對工作環境要求極高，導致較難實施。還有另外一些方案采用了復雜的人工智能和工業自動化技術，如通過圖像識別實現導航，但也因技術復雜，成本高昂，同樣難以實施。

發明內容

鑒于此，針對無軌電動伸縮門現有導航技術中存在的穩定性差，容易受到干擾，對工作環境要求高，或則技術復雜，安裝困難，成本高昂等問題，本發明采用了一種新型的導航技術，克服了上述問題，實現無軌電動伸縮門穩定性好，安裝方便和低成本。

為了實現上述目的，本發明采用的方案是：在某固定放置一個或多個信號源，在電動伸縮門上安裝檢測子系統，子系統通過電路連接主控制系統，主控制系統通過對信號的分析處理，確定運行軌跡,實現自動運行；其中，信號源必須穩定可靠，因此可以選用電磁波，超聲波其中一種或幾種作為信號源，固定放置在某一固定位置，可以放在目標大門的起點，終點或者其他固定位置，使其持續向外發送某一種特定的信號。

然后在電動伸縮門上安裝相應的檢測子系統：該檢測子系統包括安裝在伺服系統上的檢測傳感器，小型伺服系統，連接主控制系統的伺服系統控制器等；通過伺服系統的帶動，傳感器探頭實現左右周期性快速位移，并給主控制系統反饋實時檢測到的信號源信號量強度，主控制系統通過一定的軟件算法分析比較信號，選擇信號強度最強的方向作為目標方向，每隔一段時間，和當前方向進行比較一次，一旦發現當前方向偏離了目標方向，則調整左右兩個驅動電機，使其產生不同速度運轉，產生類似拐彎的糾偏動作，直到檢測到門體回歸正確軌道。

導航抗干擾和系統可實現性分析：因為目標信號源持續地發送某種特定信號，接收傳感器在不同位置實時掃描檢測該信號的強度，此時，外界環境中隨機出現的信號難以對本系統構成持續干擾，所以此系統抗干擾性極強；另外，通過電磁波的調制解調也可以實現發送和接收特定波長的電磁波；目前市面上可以找到發送特定頻率的電磁波信號源，及其傳感器；前述的超聲波發射器和接收傳感器，實現左右周期性快速位移的小型伺服電機，信號量檢測電路控制技術等均為現有技術。

本發明的優點：首先，系統穩定性好，準確性高，可靠性強：本發明采用了基于類似燈塔導航原理導航方案，該原理也在航空，航海業等被廣泛使用，原理簡單可靠；其次，本發明涉及的關鍵器件都是市面上已有的常見器件，器件成本低廉，生產和安裝成本大幅降低。另外，對比當前市面上的主要方案，本發明節省了一定數量的金屬導軌，磁柱等資源，安裝過程不需要破壞地面，綠色環保。?

附圖說明

附圖用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本發明的實施實例一起用以解釋本發明，并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1為本發明導航系統工作原理示意圖；

圖2為本發明導航檢測子系統原理示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案、及優點更加清楚明白，下面結合附圖對本發明涉及的一種無軌道電動伸縮門導航系統的具體實施方案進行進一步詳述。應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本發明，并不用于限定本發明。