[發(fā)明專(zhuān)利]銅管整理裝置和U形排管整形定位的方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310075595.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-11
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103157734A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郝新浦
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 郝新浦
• 主分類(lèi)號(hào): B21D53/08
• 分類(lèi)號(hào): B21D53/08
• 代理公司: 石家莊眾志華清知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(特殊普通合伙) 13123
• 代理人: 王苑祥

技術(shù)領(lǐng)域

????本發(fā)明涉及空調(diào)冷凝器加工領(lǐng)域，特別涉及將銅管插入冷凝器翅片組前整理銅管的設(shè)備。

背景技術(shù)

空調(diào)中的冷凝器包括翅片組，翅片組中有銅管，目前，一般是手工操作將銅管插入翅片組中，生產(chǎn)效率低。手工穿管對(duì)U形銅管的要求不高，無(wú)論是擺放的秩序還是U形銅管的變形都可以在穿管時(shí)人工調(diào)整。銅管從彎折成型到穿入翅片，中間需要對(duì)銅管進(jìn)行運(yùn)輸和局部加工整理，在此期間，成型后的U形銅管會(huì)產(chǎn)生變形，并且由于銅材料的特性和彎折加工方式以及U形管本身的形狀，在沒(méi)有外界干預(yù)的情況下，U形銅管也有變形的可能。

要實(shí)現(xiàn)穿管自動(dòng)化，在穿管前必須將銅管整理到位，保證穿管工藝的順利實(shí)施。中國(guó)專(zhuān)利《一種用于夾持銅管的機(jī)械手》（申請(qǐng)?zhí)枺?01210295160.4）公開(kāi)了一種技術(shù)，是在穿管時(shí)使用機(jī)械手將銅管拾取，然后放入加工位置，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜，且需要在拾取前將銅管整理排布，在銅管變形的情況下，上述技術(shù)不能準(zhǔn)確拾取銅管。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種裝置和基于該裝置的方法，將銅管整理放置到銅管的形位工裝中，以便實(shí)現(xiàn)銅管的后續(xù)加工處理，為實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穿管做好準(zhǔn)備。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：銅管整理裝置，包括機(jī)架，關(guān)鍵是：機(jī)架上設(shè)置銅管導(dǎo)引區(qū)和工裝定位區(qū)，銅管導(dǎo)引區(qū)上固定銅管導(dǎo)引壓板和銅管的驅(qū)動(dòng)裝置，工裝定位區(qū)上通過(guò)限位塊定位銅管的形位工裝，裝置還包括裝配好銅管的銅管轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上銅管的伺服電機(jī)。

基于上述裝置對(duì)U形排管整形定位的方法，包括以下步驟：

A、將銅管裝配到銅管的轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上，

B、轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備對(duì)準(zhǔn)機(jī)架的銅管導(dǎo)引區(qū)，

C、將銅管形位工裝通過(guò)限位機(jī)構(gòu)定位在機(jī)架上的工裝定位區(qū)，

D、伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上的一排銅管到機(jī)架上的銅管導(dǎo)引區(qū)，

E、銅管的驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)銅管通過(guò)銅管導(dǎo)引壓板進(jìn)入形位工裝，

F、驅(qū)動(dòng)裝置回位，取出形位工裝，

G、重復(fù)步驟C-F，直至轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上的所有銅管裝配完畢。

采用本技術(shù)，可將銅管快速、順利地裝配到形位工裝中，有效防止銅管在儲(chǔ)運(yùn)過(guò)程中的形變，且一組銅管與形位工裝作為一個(gè)整體，便于其后的工藝完成。

附圖說(shuō)明

圖1是銅管轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖2是銅管轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上裝配好銅管后的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖3是銅管轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備移動(dòng)到位后，整個(gè)裝置的結(jié)構(gòu)位置示意圖，

圖4是銅管送達(dá)銅管導(dǎo)引區(qū)后的裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖5是將銅管裝配到形位工裝后的結(jié)構(gòu)示意圖，

圖6-圖8是銅管組的形位工裝結(jié)構(gòu)示意圖，

圖9-圖10是銅管導(dǎo)引壓板的結(jié)構(gòu)示意圖和工作狀態(tài)圖。

其中：1：機(jī)架，2：銅管導(dǎo)引區(qū)，2-0：工裝定位區(qū)，2-1：銅管的驅(qū)動(dòng)裝置，2-2：限位塊，2-3：銅管的形位工裝，2-4：銅管導(dǎo)引壓板，2-5：定位孔，3：銅管，4：銅管轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備，4-1：U形銅管的支架，4-2：下層支架，4-3：銅管的驅(qū)動(dòng)擋板，4-4：凸起，4-5：凹槽，4-6：定位銷(xiāo)，4-7：支撐，4-8：支撐，5：伺服電機(jī)，5-1：驅(qū)動(dòng)桿，

2-3-1：托扶銅管的球體，2-3-2：連接球體的彈簧，2-3-3：球體2-3-1可以陷落的孔，2-3-4：凹槽，

2-4-1：銅管導(dǎo)引壓板的中的通道。

具體實(shí)施方式

銅管整理裝置，包括機(jī)架1，機(jī)架上設(shè)置銅管導(dǎo)引區(qū)2和工裝定位區(qū)2-0，銅管導(dǎo)引區(qū)2上固定銅管導(dǎo)引壓板2-4和銅管的驅(qū)動(dòng)裝置2-1，工裝定位區(qū)2-0上通過(guò)限位塊2-2定位銅管的形位工裝2-3，裝置還包括裝配好銅管3的銅管轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備4、驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上銅管的伺服電機(jī)5。

銅管轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備4上設(shè)置U形銅管的支架4-1，支架4-1的位置和數(shù)量與形位工裝內(nèi)凹槽2-3-4的位置和數(shù)量匹配，銅管轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備4上設(shè)置銅管的驅(qū)動(dòng)擋板4-3，驅(qū)動(dòng)擋板4-3與轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備4通過(guò)凸起4-4和凹槽4-5建立滑動(dòng)連接，伺服電機(jī)5通過(guò)驅(qū)動(dòng)桿5-1與驅(qū)動(dòng)擋板4-3連接。

銅管轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上有定位銷(xiāo)4-6，對(duì)應(yīng)在機(jī)架上有定位孔2-5。

銅管轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上U形銅管的支架分上下兩層，下層支架4-2與上層支架4-1數(shù)量相同，垂直位置相當(dāng)，且與轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備底部有支撐4-7連接，兩層支架間在末端有支撐4-8連接。

驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備上銅管的伺服電機(jī)5采用精密絲杠。

銅管轉(zhuǎn)運(yùn)設(shè)備各支架上的銅管3數(shù)量相同。