[發(fā)明專利]一種提高斯諾克臺球擊中率的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310075349.7
• 申請日: 2013-03-09
• 公開（公告）號: CN103143158A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 毋立芳;張娟娟;范國強(qiáng);顏鳳輝;王紅;馮澤猛;張靜文;高原
• 申請（專利權(quán)）人: 北京工業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A63D15/00
• 分類號: A63D15/00;G06F17/50
• 代理公司: 北京思海天達(dá)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11203
• 代理人: 劉萍

1.一種提高斯諾克臺球擊中率的方法，該方法基于一個通用體育考評系統(tǒng)，包括攝像頭、斯諾克臺球桌、視頻采集器、計(jì)算機(jī)以及桌球機(jī)；所述攝像頭安裝于斯諾克臺球桌臺面中心的上方，攝像頭最大視角涵蓋臺球桌臺面，攝像頭連接至視頻采集器，視頻采集器連接至計(jì)算機(jī)，設(shè)定臺球桌臺面長邊為X軸、短邊為Y軸；該方法計(jì)算了當(dāng)球桿沿水平方向、在過球心的垂直面擊打時的擊球力度和擊打位置，并且統(tǒng)計(jì)目標(biāo)球落袋時得出的擊球位置和擊打力度，將得出的值輸入桌球機(jī)驗(yàn)證；其特征在于，該方法的步驟包括：

a.獲取一桿斯諾克臺球運(yùn)動的連續(xù)幀圖像，確定各幀圖像中各臺球的臺面平面坐標(biāo)位置，以及臺球的運(yùn)動軌跡，其中，臺球坐標(biāo)是臺球的球心點(diǎn)坐標(biāo)；

b.確定各幀圖像中各個臺球的坐標(biāo)位置點(diǎn)的特征值，所述特征值包括：各個臺球當(dāng)前幀坐標(biāo)點(diǎn)與前一幀坐標(biāo)點(diǎn)構(gòu)成的直線針對X軸的斜率、兩坐標(biāo)點(diǎn)的X坐標(biāo)之間的差值、Y坐標(biāo)之間的差值、兩坐標(biāo)點(diǎn)的直線距離、直線與X軸正方向的夾角；

c.在連續(xù)幀中，依據(jù)各個臺球的位置坐標(biāo)變化，計(jì)算母球碰撞前的運(yùn)動路程和運(yùn)動時間、母球碰撞后到落袋前以及母球碰撞后到下一次碰撞前的運(yùn)動路程和運(yùn)動時間、目標(biāo)球碰撞后到落袋前以及目標(biāo)球碰撞后到下一次碰撞前的運(yùn)動路程和運(yùn)動時間；

d.根據(jù)步驟c給出的母球、目標(biāo)球碰撞前后的運(yùn)動路程和運(yùn)動時間，計(jì)算目標(biāo)球碰撞后的質(zhì)心初速度；

e.計(jì)算母球碰撞前的質(zhì)心末速度；母球碰撞前的質(zhì)心末速度計(jì)算公式為公式中α為母球碰撞前的質(zhì)心運(yùn)動方向與目標(biāo)球碰撞后的質(zhì)心運(yùn)動方向夾角、V₂為目標(biāo)球碰撞后的質(zhì)心運(yùn)動初速度、d為目標(biāo)球到母球改變方向前坐標(biāo)的運(yùn)動軌跡直線的距離、R為臺球半徑、V為母球碰撞前的質(zhì)心末速度；

f.判斷母球的擊球位置；

g.計(jì)算球桿擊打母球的擊打力度，此時根據(jù)步驟f判斷的擊球位置得出擊打力度；

h.重復(fù)步驟a到步驟g，統(tǒng)計(jì)目標(biāo)球落袋時的擊球位置和擊打力度，并且將統(tǒng)計(jì)的擊球位置和擊打力度輸入桌球機(jī)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種提高斯諾克臺球擊中率的方法，其特征在于，所述計(jì)算母球、目標(biāo)球碰撞前后的運(yùn)動路程和運(yùn)動時間：

c1.根據(jù)各幀圖像中各個臺球的坐標(biāo)位置點(diǎn)的特征值：兩坐標(biāo)點(diǎn)的X坐標(biāo)之間的差值和Y坐標(biāo)之間的差值，使用分段求和得出母球碰撞前的運(yùn)動路程、母球碰撞后到落袋前以及母球碰撞后到下一次碰撞前的運(yùn)動路程、目標(biāo)球碰撞后到落袋前以及目標(biāo)球碰撞后到下一次碰撞前的運(yùn)動路程；

c2.在c1步驟中計(jì)算臺球運(yùn)動路程時，同時計(jì)算母球碰撞前的幀數(shù)、母球碰撞后到落袋前以及母球碰撞后到下一次碰撞前的幀數(shù)、目標(biāo)球碰撞后到落袋前以及目標(biāo)球碰撞后到下一次碰撞前的幀數(shù)；由于系統(tǒng)采用的是攝像頭取景技術(shù)，因此，將幀數(shù)除以攝像頭每秒采集的幀數(shù)，即得母球碰撞前的運(yùn)動時間、母球碰撞后到落袋前以及母球碰撞后到下一次碰撞前的運(yùn)動時間、目標(biāo)球碰撞后到落袋前以及目標(biāo)球碰撞后到下一次碰撞前的運(yùn)動時間。