[發明專利]三爪卡盤定位機構

有效

• 申請號: 201310074956.1
• 申請日: 2013-03-08
• 公開（公告）號: CN103121118A
• 公開（公告）日: 2013-05-29
• 發明（設計）人: 尹杰;萬億
• 申請（專利權）人: 昆山市佰奧自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B23B31/169
• 分類號: B23B31/169
• 代理公司: 昆山四方專利事務所 32212
• 代理人: 盛建德

技術領域

本發明涉及一種三爪卡盤定位機構，可適用于各種規則形狀的回轉體產品的夾緊以及精確定位。?

背景技術

目前，業界對于各種規格回轉體產品的定位夾緊機構一般采用的是兩個平行夾爪來夾持的方式，這種夾持方式存在以下不足：①定位方式為兩點定位，重復定位精度有限；②夾緊力有限；③對不同規格的同類產品的通用性不足；④應用范圍有限。?

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供了一種三爪卡盤定位機構，能夠提供各種規格形狀回轉體產品的重復定位精度以及通用性。?

本發明為了解決其技術問題所采用的技術方案是：一種三爪卡盤定位機構，包括基座，在所述基座內設有驅動機構以及外側通過齒牙相互嚙合的主傳動齒輪和副傳動齒輪，所述驅動機構能夠帶動所述主傳動齒輪繞其軸線旋轉，所述副傳動齒輪中心形成用于放置待定位產品的空腔；在所述副傳動齒輪外側面上設有固連于所述基座上的蓋板，該蓋板上間隔形成三個分別沿所述副傳動齒輪半徑方向的滑槽，該每一滑槽內活動設有?一能夠沿該滑槽移動的滑塊；所述副轉動齒輪外側面上還間隔設有三個分別指向其軸心的夾爪，該三個夾爪遠離所述副傳動齒輪軸心的一端分別固連三個滑塊靠近所述副傳動齒輪軸心的一端；所述副傳動齒輪外側面上對應所述三個夾爪位置處分別設有一相同的弧形槽，該弧形槽從其一端到所述副傳動齒輪軸心的距離到另一端到所述副傳動齒輪軸心的距離逐漸變小；在所述三個滑塊上靠近所述副傳動齒輪一側還分別固設有一凸輪滾子，該凸輪滾子的另一端分別插置于所述弧形槽內并能夠沿該弧形槽滑動。?

作為本發明的進一步改進，所述三個滑槽到所述副傳動齒輪軸心的距離相同，且該三個滑槽所在直線分別呈120度夾角。?

作為本發明的進一步改進，所述驅動機構為一旋轉氣缸。?

作為本發明的進一步改進，所述三個夾爪靠近所述副傳動齒輪軸線的一側面中心分別設有一與該副傳動齒輪軸線平行的凹槽。?

本發明的有益效果是：??

（1）定位方式為三點定位，重復定位精度高，能夠提高產品的合格率；?

（2）夾緊力較強；?

（3）對同類產品不同規格的通用性很好；?

（4）除了自動化設備，它還可以廣泛應用于機床、夾具等，應用范圍廣。?

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖；?

圖2為本發明去除蓋板時結構示意圖；?

圖3為本發明俯視結構示意圖；?

圖4為本發明夾緊狀態結構示意圖。?

結合附圖，作以下說明：?

1——基座???????????????????2——驅動機構?

3——主傳動齒輪?????????????4——副傳動齒輪?

41——空腔??????????????????5——蓋板?

6——滑槽???????????????????7——滑塊?

8——夾爪???????????????????9——弧形槽?

10——凸輪滾子??????????????11——產品?

81——凹槽?

具體實施方式

結合附圖，對本發明作詳細說明，但本發明的保護范圍不限于下述實施例，即但凡以本發明申請專利范圍及說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋范圍之內。?