[發(fā)明專(zhuān)利]螺紋定行程量柔性裝配機(jī)構(gòu)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310074150.2
• 申請(qǐng)日: 2013-03-08
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103128538A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 廖小平;于曉默;云慶乾;白艷新;諸葛琰;韋佳洵
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 廣西大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 分類(lèi)號(hào): B23P19/04
• 代理公司: 廣西南寧公平專(zhuān)利事務(wù)所有限責(zé)任公司 45104
• 代理人: 黃永校

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動(dòng)工具，具體是一種螺紋定行程量柔性裝配機(jī)構(gòu)，用于螺紋的定行程量裝配方式中。

背景技術(shù)

目前，在螺紋的定行程量裝配方式中，特別是伴隨有非常規(guī)角度柔性裝配中，大多采用人工對(duì)位，然后借助如螺絲刀、扳手等工具手工旋入的操作方式來(lái)實(shí)現(xiàn)裝配。其不足之處：①使用范圍受到限制，無(wú)法滿(mǎn)足尺寸精密工件的裝配要求；②裝配不合適就會(huì)劃傷零件和螺紋滑牙現(xiàn)象；③每次旋入的多少深度、采用多大力矩都靠人的估計(jì)，不可控；④裝配效率低，一人一次只能裝配一個(gè)零件，且受人的主觀(guān)因素影響，耗時(shí)耗力。而這種裝配方式又是生產(chǎn)加工中大量存在的。

中國(guó)專(zhuān)利CN201020596207.7是針對(duì)邊鉚釘?shù)陌惭b；中國(guó)專(zhuān)利CN88211606.1是針對(duì)木螺釘或自攻螺釘?shù)陌惭b，而并非裝配。中國(guó)專(zhuān)利CN201120016775.X雖然也是螺紋裝配器，但是其使用范圍僅限于手電筒這樣小手工業(yè)品的使用，具有很大的局限性，而且無(wú)法實(shí)現(xiàn)柔性裝配，也無(wú)法實(shí)現(xiàn)定行程量螺紋裝配。目前還沒(méi)有滿(mǎn)足螺紋的定行程量尤其是柔性裝配的工業(yè)領(lǐng)域內(nèi)的專(zhuān)利。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決現(xiàn)有螺紋裝配方式中特別是柔性裝配中的問(wèn)題，本發(fā)明提供一種螺紋定行程量柔性裝配機(jī)構(gòu)，它能夠滿(mǎn)足在人工操作條件下，柔性而準(zhǔn)確地實(shí)現(xiàn)螺紋定行程量裝配，而且有較廣的適用范圍。

本發(fā)明采用如下技術(shù)方案達(dá)到上述目的：一種螺紋定行程量柔性裝配機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)力傳動(dòng)及控制部件和下錐體部件。

所述主動(dòng)力傳動(dòng)及控制部件的升降臂上端安裝電機(jī)及減速器，升降臂下端的上旋轉(zhuǎn)體與減速器軸連接，套筒通過(guò)套筒支架與導(dǎo)軌槽支架、底座連為一體，下錐體部件中的底盤(pán)固定在套筒上，第二直彈簧裝配在套筒支架和升降臂之間，長(zhǎng)螺栓從下至上分別穿過(guò)套筒支架、第二直彈簧和升降臂，被螺母固定在升降臂上，限位傳感器裝在套筒支架上，當(dāng)手柄下壓，第二直彈簧受壓縮，對(duì)升降臂提供支撐力，當(dāng)升降臂壓到限位傳感器時(shí)，電機(jī)停機(jī)，主動(dòng)力扭矩消失，當(dāng)手柄上抬時(shí)，第二直彈簧復(fù)位，直到長(zhǎng)螺栓的平頭與套筒支架下面接觸。

所述下錐體部件的第一直彈簧固定在下錐體的凹槽上，導(dǎo)向平鍵通過(guò)固定螺釘安裝在下錐體相應(yīng)的位置上，粉末冶金軸套裝嵌在底盤(pán)上，粉末冶金軸套與帶有鍵槽的粉末冶金軸瓦配合使用，下錐體摩擦件通過(guò)固定螺釘固定在下錐體上端，下錐體下端設(shè)有用來(lái)固定旋轉(zhuǎn)工具頭的橡膠套管。

所述下錐體摩擦件為表面粗糙、具有較大摩擦系數(shù)的橡膠材料。

所述粉末冶金軸套上開(kāi)有注油的油孔。

本發(fā)明的突出優(yōu)點(diǎn)在于：

1、能夠滿(mǎn)足尺寸精密工件的裝配要求，不會(huì)產(chǎn)生劃傷零件和螺紋滑牙現(xiàn)象；

2、螺紋旋入深度可控，并且精確到位，能夠滿(mǎn)足螺紋的定行程量尤其是柔性裝配的要求。

3、裝配效率高，省時(shí)省力。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明所述的螺紋定行程量柔性裝配機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖1中的標(biāo)記為：底座1、導(dǎo)軌槽支架2、長(zhǎng)螺栓3、套筒支架4、第二直彈簧5、手柄6、螺母7、升降臂燕尾鍵8、電機(jī)9、減速器10、升降臂11、上旋轉(zhuǎn)體12、限位傳感器13、套筒14、下錐體摩擦件15、第一直彈簧16、粉末冶金軸瓦17、底盤(pán)18、粉末冶金軸套19、下錐體20、橡膠套管21、旋轉(zhuǎn)工具頭22。

圖2是本發(fā)明所述的螺紋定行程量柔性裝配機(jī)構(gòu)的主動(dòng)力傳動(dòng)及控制部件結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明所述的螺紋定行程量柔性裝配機(jī)構(gòu)的下錐體部件的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4是圖3的剖面圖。

圖4中的標(biāo)記為：下錐體摩擦件固定螺釘23、導(dǎo)向平鍵24、導(dǎo)向平鍵固定螺釘25。

具體實(shí)施方式

以下通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步說(shuō)明。

如圖1、2、3所示，本發(fā)明所述的螺紋定行程量柔性裝配機(jī)構(gòu)，包括主動(dòng)力傳動(dòng)及控制部件和下錐體部件。