[發(fā)明專利]帶電水沖洗車

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310073517.9
• 申請(qǐng)日: 2013-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN103144568A
• 公開（公告）日: 2013-06-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金向朝;阮綿暉;黃松波;麥燦波;王建國(guó);劉根才;岳浩;林杰江;袁仁超;周杰;薛健;李光明;陳新開;劉洪良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)公司佛山供電局;武漢大學(xué);廣東威恒電力技術(shù)開發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B60P3/00
• 分類號(hào): B60P3/00;B08B3/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝;王朔

1.一種帶電水沖洗車，其特征在于，包括承載平臺(tái)車、水射流發(fā)生裝置和機(jī)械作業(yè)臂，所述水射流發(fā)生裝置與所述機(jī)械作業(yè)臂均安裝于所述承載平臺(tái)車，所述機(jī)械作業(yè)臂與所述水射流發(fā)生裝置連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述機(jī)械作業(yè)臂包括：

操作面板，發(fā)出動(dòng)作指令；

控制計(jì)算機(jī)，所述控制計(jì)算機(jī)與所述操作面板連接，所述控制計(jì)算機(jī)接收所述操作面板發(fā)出的動(dòng)作指令并分解為相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)指令；

機(jī)械臂，所述機(jī)械臂包括可活動(dòng)的關(guān)節(jié)組件，所述關(guān)節(jié)組件與所述控制計(jì)算機(jī)連接，所述關(guān)節(jié)組件執(zhí)行所述控制計(jì)算機(jī)分解的運(yùn)動(dòng)信號(hào)指令；以及

水槍，所述水槍安裝于所述關(guān)節(jié)組件，所述水槍可與水射流發(fā)生裝置連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述關(guān)節(jié)組件包括可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸、可在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的抬升軸、可在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰軸、第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸與所述抬升軸之間；所述第二手臂設(shè)置于所述抬升軸與所述俯仰軸之間；所述第三手臂一端與所述俯仰軸連接，另一端安裝有所述水槍。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述機(jī)械作業(yè)臂還包括視頻監(jiān)視裝置，所述視頻監(jiān)視裝置安裝于所述機(jī)械臂靠近所述水槍出水口一端，所述視頻監(jiān)視裝置與所述控制計(jì)算機(jī)連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1至4任意一項(xiàng)所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述機(jī)械作業(yè)臂的個(gè)數(shù)為不少于2個(gè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述承載平臺(tái)車包括廂體，所述機(jī)械作業(yè)臂包括第一機(jī)械作業(yè)臂和第二機(jī)械作業(yè)臂，且所述第一機(jī)械作業(yè)臂和所述第二機(jī)械作業(yè)臂分別安裝于所述廂體頂部?jī)啥恕?/p>

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述廂體頂部?jī)啥嗽O(shè)置有可調(diào)動(dòng)的第一車頂門和第二車頂門，所述第一機(jī)械作業(yè)臂可收容于所述第一車頂門與所述廂體頂部一端構(gòu)成的空間內(nèi)，所述第二機(jī)械作業(yè)臂可收容于所述第二車頂門與所述廂體頂部另一端構(gòu)成的空間內(nèi)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的帶電水沖洗車機(jī)械作業(yè)臂，其特征在于，所述水射流發(fā)生裝置包括射流泵、電磁閥、PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)和PLC操作臺(tái)，所述電磁閥包括電磁閥管路系統(tǒng)，所述電磁閥安裝于所述射流泵，所述電磁閥管路系統(tǒng)與所述PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)連接，所述PLC射流參數(shù)控制系統(tǒng)與所述PLC操作臺(tái)連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述水射流發(fā)生裝置還包括第一高壓管和第二高壓管，所述射流泵設(shè)置有通過所述電磁閥控制的出水管，所述出水管包括第一出水管和第二出水管，所述第一高壓管一端連接于所述第一出水管，另一端連接于所述第一機(jī)械作業(yè)臂的所述水槍進(jìn)水口；所述第二高壓管一端連接于所述第二出水管，另一端連接于所述第二機(jī)械作業(yè)臂的所述水槍進(jìn)水口。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的帶電水沖洗車，其特征在于，所述水射流發(fā)生裝置還包括高壓膠管，所述高壓膠管為2-4根，所述出水管為4-6根，且所述高壓膠管均可連接于所述出水管。