[發明專利]一種白車身智能定位系統

有效

• 申請號: 201310073470.6
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN103170784A
• 公開（公告）日: 2013-06-26
• 發明（設計）人: 黃海
• 申請（專利權）人: 廣州明珞汽車裝備有限公司
• 主分類號: B23K37/04
• 分類號: B23K37/04;B23K37/00
• 代理公司: 廣州嘉權專利商標事務所有限公司 44205
• 代理人: 譚英強

技術領域

本發明用于汽車生產自動控制領域，特別是涉及一種用于汽車白車身柔性制造的白車身智能定位系統。

背景技術

目前，汽車的多車型共線生產的柔性制造是現代化汽車生產線的普遍需求，白車身智能定位系統能對共線生產的不同車型進行快速切換定位，滿足汽車生產線多車型共線生產的高節拍要求，白車身智能定位系統的應用是現代化汽車生產線的標志。由于白車身智能定位系統大多應用于點焊工位，這就對其防火、防塵、防水等防護性能有較高的要求，設備電纜線的布置是解決其防火、防塵、防水等防護性能的關鍵技術。

現有的各種類型的白車身定位系統的電纜線布置均參照工業機器人的管線處理方式，大多采用電線纜外置的方式。該電纜線外置方式，結構簡單，但外露的電纜易受焊接火花、飛渣、電極冷卻水等的影響，電纜線外部需做防護處理，常用的方法是在電纜外部包裹一層厚厚的防火皮，這就減小了定位系統的動作靈活度和定位系統的行程范圍。

發明內容

為解決上述問題，本發明提供一種動作靈活度高，行程范圍廣的白車身智能定位系統。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種白車身智能定位系統，包括白車身智能定位系統本體，白車身智能定位系統本體包括基體、在基體上水平滑動的水平移動部、在水平移動部上做旋轉運動的旋轉部及在旋轉部上豎直滑動的豎直移動部，豎直移動部的電纜線設在白車身智能定位系統本體的內部，且電纜線的外部設有機械保護結構。

進一步作為本發明技術方案的改進，電纜線在白車身智能定位系統本體內部的布置結構包括基體內布置結構、水平移動部內布置結構及旋轉部內布置結構，基體內布置結構包括設在基體一端的接線盒、設在接線盒上的電纜快速接頭以及兩端分別與基體底面和水平移動部相連接的拖鏈，經電纜快速接頭接入的電纜線沿基體底面從拖鏈的下端引入，并從拖鏈的上端引出后接入水平移動部。

進一步作為本發明技術方案的改進，基體在電纜線的上方設有防護風琴罩，拖鏈的兩端均設有固定電纜線的鎖扣。

進一步作為本發明技術方案的改進，水平移動部內布置結構包括設在水平移動部內的過線盒，過線盒的上側和正對拖鏈上端的一側分別設有線纜出口和線纜入口，從拖鏈的上端引出的電纜線由線纜入口進入過線盒，并從線纜出口接入旋轉部。

進一步作為本發明技術方案的改進，過線盒內的電纜線上套有線纜護簧。

進一步作為本發明技術方案的改進，旋轉部內布置結構包括設在旋轉部底側且位于線纜出口上方的線纜護套以及兩端分別與旋轉部和豎直移動部相連接的微型拖鏈，經線纜出口接入旋轉部的電纜線依次穿過線纜護套，并經微型拖鏈接入豎直移動部。

進一步作為本發明技術方案的改進，線纜護套與微型拖鏈間設有若干線纜固定支架，微型拖鏈的兩端均設有固定電纜線的鎖扣。

本發明的有益效果：本白車身智能定位系統中，采用內置電纜線的設計，將電纜線設在白車身智能定位系統本體的內部，利用機械本體對電纜線進行有效保護，同時，電纜線外部的機械保護結構則進一步提高了電纜線的使用安全性，通過本電纜線布置結構避免了電纜線外置時的層層防護包裹，從而改善白車身智能定位系統的動作靈活度和定位系統的行程范圍。

附圖說明

下面結合附圖對本發明作進一步說明：

圖1是本發明實施例電纜布置結構整體示意圖；

圖2是本發明實施例白車身智能定位系統本體結構示意圖；

圖3是本發明實施例電纜布置結構側視圖；

圖4是本發明實施例基體內布置結構示意圖；

圖5是本發明實施例水平移動部內布置結構示意圖；

圖6是本發明實施例過線盒結構示意圖；

圖7是本發明實施例旋轉部內布置結構示意圖；

圖8是本發明實施例線纜護套結構示意圖；

圖9是本發明實施例線纜固定支架結構示意圖。

具體實施方式

參照圖1～圖9，本發明提供了一種白車身智能定位系統，包括白車身智能定位系統本體1，白車身智能定位系統本體1包括基體11、在基體11上水平滑動的水平移動部12、在水平移動部12上做旋轉運動的旋轉部13及在旋轉部13上豎直滑動的豎直移動部14，豎直移動部14的電纜線2設在白車身智能定位系統本體1的內部，且所述電纜線2的外部設有機械保護結構。