[發(fā)明專利]電力用帶電水沖洗機(jī)械作業(yè)臂

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310073441.X
• 申請(qǐng)日: 2013-03-07
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN103128072A
• 公開(kāi)（公告）日: 2013-06-05
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 金向朝;劉根才;岳浩;林杰江;王建國(guó);陳道品;袁仁超;麥燦波;周杰;李光明;薛健;麥洪;李顯強(qiáng);劉洪良
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東電網(wǎng)公司佛山供電局;武漢大學(xué);廣東威恒電力技術(shù)開(kāi)發(fā)有限公司
• 主分類號(hào): B08B3/02
• 分類號(hào): B08B3/02
• 代理公司: 廣州華進(jìn)聯(lián)合專利商標(biāo)代理有限公司 44224
• 代理人: 曾旻輝;王朔

1.一種電力用帶電水沖洗機(jī)械作業(yè)臂，其特征在于，包括：

操作面板，所述操作面板可發(fā)出動(dòng)作指令；及

控制計(jì)算機(jī)，與所述操作面板連接，所述控制計(jì)算機(jī)接收所述操作面板發(fā)出的動(dòng)作指令并分解為相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)信號(hào)；及

機(jī)械臂，包括可活動(dòng)的關(guān)節(jié)組件，所述關(guān)節(jié)組件與所述控制計(jì)算機(jī)連接，所述關(guān)節(jié)組件執(zhí)行所述控制計(jì)算機(jī)分解的運(yùn)動(dòng)信號(hào)；及

水槍，安裝于所述關(guān)節(jié)組件，所述水槍可與水泵出口連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力用帶電水沖洗機(jī)械作業(yè)臂，其特征在于，所述關(guān)節(jié)組件包括可在水平方向轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)軸、可在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的抬升軸、可在豎直方向轉(zhuǎn)動(dòng)的俯仰軸、第一手臂、第二手臂和第三手臂，所述第一手臂設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)軸與所述抬升軸之間；所述第二手臂設(shè)置于所述抬升軸與所述俯仰軸之間；所述第三手臂一端與所述俯仰軸連接，所述水槍安裝于所述第三手臂的另一端。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力用帶電水沖洗機(jī)械作業(yè)臂，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度為0度～330度，所述抬升軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度為0度～150度，所述俯仰軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的自由度為0度～170度。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力用帶電水沖洗機(jī)械作業(yè)臂，其特征在于，所述第三手臂遠(yuǎn)離所述俯仰軸的一端設(shè)置有卡裝基座，所述手槍卡設(shè)于所述卡裝基座。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力用帶電水沖洗機(jī)械作業(yè)臂，其特征在于，包括視頻監(jiān)視裝置，所述視頻監(jiān)視裝置安裝于所述機(jī)械臂靠近所述水槍出水口一端，所述視頻監(jiān)視裝置與所述控制計(jì)算機(jī)連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的電力用帶電水沖洗機(jī)械作業(yè)臂，其特征在于，所述視頻監(jiān)視裝置包絡(luò)激光測(cè)距傳感器和攝像機(jī)，所述激光測(cè)距傳感器和所述攝像機(jī)均收容于所述第三手臂靠近所述水槍出水口一端，所述激光測(cè)距傳感器和所述攝像機(jī)均與所述控制計(jì)算機(jī)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力用帶電水沖洗機(jī)械作業(yè)臂，其特征在于，所述操作面板包括顯示器、觸摸屏和四向控制桿，所述顯示器、觸摸屏和四向控制桿均與所述控制計(jì)算機(jī)連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電力用帶電水沖洗機(jī)械作業(yè)臂，其特征在于，所述操作面板包括控制桿開(kāi)關(guān)，所述控制桿開(kāi)關(guān)與所述四向控制桿連接。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電力用帶電水沖洗機(jī)械作業(yè)臂，其特征在于，所述操作面板還包括急停按鈕，所述操作面板可通過(guò)所述急停按鈕控制所述機(jī)械臂緊急停止工作。