[發明專利]編碼器

無效

• 申請號: 201310072959.1
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN103323039A
• 公開（公告）日: 2013-09-25
• 發明（設計）人: 宮島徹;石塚良;伊藤昭二
• 申請（專利權）人: 山洋電氣株式會社
• 主分類號: G01D5/347
• 分類號: G01D5/347
• 代理公司: 北京安信方達知識產權代理有限公司 11262
• 代理人: 周靖;鄭霞

1.一種編碼器，具有：

旋轉盤，其在徑向方向上形成有多個在旋轉方向上交替地具有透光部和遮光部的葛萊碼光柵；

透遮光部件，其形成有包括與所述旋轉盤的各葛萊碼光柵對峙的透光部和遮光部的光柵；

光源，其將光照射到所述旋轉盤的葛萊碼光柵以及所述透遮光部件的光柵；

光檢測部，其接收通過所述旋轉盤以及所述透遮光部件的透光部的光，并輸出與所述旋轉盤的旋轉位置相對應的數字數據；

磁體，其設置在所述旋轉盤的旋轉中心部，并通過磁極的配置形成磁柵；

磁檢測部，其檢測所述磁柵并輸出與所述旋轉盤的旋轉位置相對應的數字數據；以及

運算部，其利用所述磁檢測部的數字數據以及所述光檢測部的數字數據求出所述旋轉盤的旋轉角度。

2.如權利要求1所述的編碼器，其中，

所述透遮光部件為與所述旋轉盤的盤表面空出間隔而相對的固定掩模。

3.如權利要求1所述的編碼器，其中，

所述透遮光部件與所述光檢測部一體地形成。

4.如權利要求1至3中任一項所述的編碼器，其中，

所述運算部基于所述光檢測部的數字數據對所述磁檢測部的數字數據進行校正。

5.如權利要求1至3中任一項所述的編碼器，其中，

所述光檢測部具有被分開的光接收部，各個光接收部在所述旋轉盤的一次旋轉中輸出周期不同的多位/轉的葛萊碼數字數據，

所述磁檢測部輸出數字數據。

6.如權利要求5所述的編碼器，其中，

所述運算部將所述光檢測部的數字數據與所述磁檢測部的數字數據進行比較，并對所述光檢測部的數字數據進行校正。

7.如權利要求1至3中任一項所述的編碼器，其中，

所述運算部通過對所述磁檢測部的1次旋轉數據進行計數而求出所述旋轉盤的轉數。

8.如權利要求1至3中任一項所述的編碼器，其中，

所述光檢測部在所述旋轉盤的旋轉過程中接收通過該旋轉盤以及所述透遮光部件的透光部的光以輸出正弦波的模擬數據，

所述運算部參照從所述光檢測部輸出的模擬數據對檢測誤差進行校正，從而求出所述旋轉盤的旋轉角度。

9.如權利要求8所述的編碼器，其中，

所述運算部基于正弦波模擬數據進行進位判定或減位判定，從而求出所述旋轉盤的轉數。