[發(fā)明專利]就所出現(xiàn)的危險狀況對車輛駕駛員作出警示的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201310072552.9
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN103303306A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發(fā)明（設(shè)計）人: A·布羅伊
• 申請（專利權(quán)）人: 奧迪股份公司
• 主分類號: B60W30/09
• 分類號: B60W30/09;B60W30/12;B60W30/16
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 吳鵬;牛曉玲

1.一種用于就所出現(xiàn)的危險狀況對車輛駕駛員作出警示的方法，所述危險狀況是由于無意地朝向逆向交通車道方向漂移或漂移到逆向交通車道上而出現(xiàn)的，在該方法中

-確定一在自身車輛的行駛方向上取向的、虛擬的行駛通道，

-在使用——尤其光學(xué)式的——檢測傳感器的情況下得出一將自身車道與逆向交通車道分開的道路標(biāo)記，

-得出自身車輛相對于道路標(biāo)記的相對位置，

-在使用檢測傳感器——尤其雷達(dá)傳感器——的情況下得出一可能的在逆向交通車道上行駛的逆向交通車輛，

-檢查：逆向交通車輛是否即將進(jìn)入或已經(jīng)進(jìn)入所述虛擬的行駛通道中，

-檢查：根據(jù)所給出的相對于道路標(biāo)記的相對位置自身車輛是否即將越過或已經(jīng)越過該道路標(biāo)記，

-檢查一個或多個傳感器信息的存在或缺失，所述一個或多個傳感器信息指示出駕駛員的主動行駛操作——尤其是轉(zhuǎn)向操作——進(jìn)而指示出所檢測到的車輛相對位置是主動地實現(xiàn)的，

-如果所述檢查已表明：逆向交通車輛即將進(jìn)入或已經(jīng)進(jìn)入所述虛擬的行駛通道并且自身車輛即將越過或已經(jīng)越過道路標(biāo)記而使得可能出現(xiàn)碰撞，并且如果傳感器信息排除了駕駛員主動進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，則輸出警示信號和/或進(jìn)行自動的行駛操作干預(yù)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述虛擬的行駛通道——必要時在距離加權(quán)的情況下——橫向地朝向逆向交通車道方向偏置。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，在考慮——尤其是利用光學(xué)檢測裝置——檢測出的環(huán)境信息的情況下確定出所述行駛通道，所述環(huán)境信息是關(guān)于靜止的環(huán)境物體、尤其是護(hù)欄或道路標(biāo)記的環(huán)境信息。

4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，為了得出自身車輛是否可能與逆向交通車輛碰撞，檢測車輛之間的距離和至少一個描述這兩個車輛相互間的相對運動的信息——尤其是相對速度和/或相對加速度、以及現(xiàn)有的描述自身車輛的自身運動的信息并且得出一可能的虛擬的碰撞時刻。

5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，僅當(dāng)連續(xù)地在一給定的——必要時可適配的——持續(xù)時間上檢測到將自身車道與逆向交通車道分開的道路標(biāo)記時，才進(jìn)行警示和/或干預(yù)。

6.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，僅當(dāng)在一給定的或可適配的持續(xù)時間內(nèi)沒有檢測到與將自身車道與逆向交通車道分開的道路標(biāo)記靠近相鄰的其它標(biāo)記時，才進(jìn)行警示和/或干預(yù)。

7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，檢測越過的時刻，其中從這個時刻起能夠進(jìn)行警示和/或干預(yù)。

8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，作為傳感器信息使用對轉(zhuǎn)向燈的操縱和/或?qū)铀偬ぐ寤蛑苿犹ぐ宓牟倏v或?qū)Ψ较虮P的操縱、轉(zhuǎn)向角或轉(zhuǎn)向角梯度或轉(zhuǎn)向力矩、加速度值（正的或負(fù)的！！！！）、在一給定的——必要時可適配的——區(qū)間內(nèi)的行駛速度、指示出與前方行駛車輛間的距離的時間空隙、和/或利用攝像機實現(xiàn)的駕駛員觀察裝置所檢測到的信息。

9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，作為與警示或干預(yù)的給出相關(guān)的其它信息，參照閾值考慮逆向交通車輛的實際速度、和/或借助于——尤其是光學(xué)式的——檢測裝置獲得的車道曲率半徑、和/或位于規(guī)定的最小值與最大值之間的車道寬度值。

10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，作為與警示或干預(yù)的給出相關(guān)的其它信息，考慮來自車載的或外部的數(shù)據(jù)庫——尤其是導(dǎo)航系統(tǒng)——的路段信息。

11.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法，其特征在于，作為所述警示給出光學(xué)、聲學(xué)和/或觸覺的警示，和/或作為自動干預(yù)給出朝向自身車道方向返回的轉(zhuǎn)向力矩或朝向自身車道的方向引導(dǎo)車輛的、各車輪自己的制動力矩。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，其特征在于，警示和干預(yù)串行地這樣進(jìn)行：在第一階段中給出光學(xué)和/或聲學(xué)的警示，在第二階段中給出觸覺的警示，在第三階段中給出轉(zhuǎn)向力矩，而在第四階段中給出制動力矩。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的方法，其特征在于，根據(jù)所檢測到的危險狀況選擇相應(yīng)的階段。

14.一種車輛，構(gòu)造成用于執(zhí)行根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的方法。