[發明專利]非用戶目標拒絕設備和方法

無效

• 申請號: 201310072540.6
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN104036228A
• 公開（公告）日: 2014-09-10
• 發明（設計）人: 劉榮;孫迅;陳茂林;張帆;胡芝蘭;宮魯津;金智淵
• 申請（專利權）人: 北京三星通信技術研究有限公司;三星電子株式會社
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06F3/01
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王艷嬌;張云珠

技術領域

本發明涉及計算機視覺和模式識別和實時用戶視覺交互，更具體地講，涉及一種用于非用戶目標拒絕設備和方法。

背景技術

實時用戶視覺交互在計算機視覺應用中很常見，并且可廣泛地應用于許多領域(諸如，人機交互、用于游戲和電影的現實角色動畫以及3D自然交互)。由于其理論和商業價值前景，近年來在計算機視覺中對用戶視覺交互的研究的興趣正在增加。

用戶目標拒絕是近年來的新的課題，并且是用于用戶視覺交互(諸如人類姿態估計系統)的重要技術之一。圖1是示出非用戶目標拒絕的示例的視圖。在圖1的左側圖像中，在該場景中存在兩個檢測到的目標。一個是人01，另一個是椅子02。在該場景中，人01是系統交互的真實用戶，而椅子02是作為干擾的非用戶目標。非用戶目標拒絕技術的目的在于將椅子02與真實用戶01進行區分，并且僅將椅子當作是背景的一部分。圖1的右側圖像顯示出非用戶目標拒絕的結果。

非用戶目標拒絕技術通常被應用于用戶視覺交互系統(諸如，人類姿態估計系統)中。在大多數應用環境中，非用戶目標可總是吸引系統的注意并且導致壞性能。因此非用戶目標拒絕技術對于總是聚焦在真實用戶的用戶視覺交互系統非常重要。

當前非用戶目標拒絕技術主要集中在非用戶目標和真實用戶之間的基本幾何區別信息，諸如目標尺寸和目標距地的高度。這些各種方法是不可靠的并且對于1)不同的目標尺寸、2)不同的目標位置、3)不同的目標姿態以及4)遮擋的情況則效果更加惡化。

具體地講，對于不同的目標尺寸1)：各種目標都可能是場景中的非用戶目標。基于幾何信息，具有與真實用戶的尺寸類似的非用戶目標非常容易被檢測為是真實用戶。

對于不同的目標位置：相同目標的像素尺寸在場景中的每個位置是明顯不同的。基于幾何信息的非用戶目標拒絕的效果與目標位置有關。

對于不同的目標姿態：目標的幾何信息隨著不同的目標姿態明顯改變。因此基于幾何信息的非用戶目標拒絕的效果也取決于目標姿態。

對于遮擋：對于遮擋的目標不能保持全局幾何信息。因此，當遮擋發生時，基于幾何信息的非用戶目標拒絕也是不可靠的。

也就是說，這些方法僅工作在一些簡單的情況下并且難于達到高準確度，特別在存在有人類特征的非用戶目標的情況下。

發明內容

因此，本發明的目的在于提供一種能夠比一般非用戶目標拒絕方法在各種情況下(甚至在有人類特征的非用戶目標的情況下)更加準確地將真實用戶與非用戶目標進行區分的方法和設備。

為了實現上述目的，提供了一種非用戶目標拒絕設備，包括：目標部件信息提取單元，根據關于輸入圖像中的不同目標的身體部件檢測結果來提取目標部件信息；區別目標部件信息選擇和組合單元，用于根據真實用戶樣本和非用戶目標樣本的目標部件信息，選擇和組合用于區別真實用戶樣本和非用戶目標樣本的目標部件信息；非用戶目標拒絕單元，用于根據區別目標部件信息選擇和組合單元得到的用于區別真實用戶樣本和非用戶目標樣本的目標部件信息，將檢測的輸入圖像中的非用戶目標當作背景的一部分進行處理。

目標部件信息可由目標部件尺寸、信任度、距離關系中的至少一個來表示。

區別目標部件信息選擇和組合單元可包括：真實用戶樣本收集單元，用于收集真實用戶樣本；非用戶目標樣本收集單元，用于收集非用戶目標樣本；目標部件信息選擇單元，用于選擇用于區別真實用戶樣本和非用戶目標樣本的目標部件信息；目標部件信息組合單元，用于組合用于區別真實用戶樣本和非用戶目標樣本的目標部件信息。

目標部件信息選擇單元可選擇將真實用戶樣本與非用戶樣本進行區分的最有用的目標部件信息。

目標部件信息組合子單元組合的目標部件信息可涉及多個目標部件信息。

目標部件信息組合單元可基于關系運算或線性組合運算來組合用于區別真實用戶樣本和非用戶目標樣本的目標部件信息。