[發明專利]圖像解析裝置、圖像處理裝置、以及圖像解析方法

無效

• 申請號: 201310072339.8
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN103312968A
• 公開（公告）日: 2013-09-18
• 發明（設計）人: 宮本直知;松本康佑
• 申請（專利權）人: 卡西歐計算機株式會社
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 中科專利商標代理有限責任公司 11021
• 代理人: 張莉

技術領域

本發明涉及計算用于調整圖像之間的合成位置的向量的圖像解析裝置、圖像處理裝置、圖像解析方法以及程序。

背景技術

在數碼相機或具有攝像功能的移動電話等中，攝像視角的界限依賴于透鏡的焦點距離、攝像元件的尺寸等、裝置主體所具備的硬件規格。因此，近年來，開發了用于獲得超出硬件規格的這種廣角圖像、例如所謂的全景圖像的技術，例如全景攝像被公知。

圖7A以及7B是表示全景攝像的結果所獲得的全景圖像的圖。參照圖7A以及7B，為了實現上述的全景攝像，用戶例如在維持按下操作快門開關的狀態的同時，按照以本身的身體為軸來使數碼相機大致固定于垂直方向而在水平方向上旋轉的方式進行移動。于是，數碼相機在其間執行多次攝像處理，從而攝像圖7A所示的連續的多個圖像F1、F2、F3、F4。在全景攝像中，通過在全景攝像方向(水平方向)上合成由此攝像到的多個圖像F1～F4的各數據，從而生成圖7B所示的全景圖像P1的數據。

在此，在生成全景圖像P1的數據中，需要在對圖像F1～F4之中的相鄰的圖像(例如圖像F1、F2)進行位置調整之后合成各數據，現有技術中公知一種通過采用被稱為RANSAC(Random?Sample?Consensus，隨機取樣一致)法的圖像解析技術(M.A.Fischler?and?R.C.Bolles，“Random?sample?consensus：A?paradigm?for?model?fitting?with?applicationsto?imageanalysis?and?automated?cartography，”Commun.ACM，no.24，vol.6，pp.381{395，June1981.})來進行相鄰的圖像的位置調整的技術。關于該RANSAC法，例如在日本特開2011-65371號公報中公開了如下技術：在合成圖像時，通過在成為合成對象的圖像之間計算所對應的特征點的變換矩陣，由此進行成為合成對象的圖像之間的合成位置的調整。

然而，在以往被廣泛采用的RANSAC法中，由于通過反復進行規定的運算來計算兩個圖像所共同的特征點，因此存在直到決定用于進行合成位置的調整的特征點的變換矩陣為止需要時間的趨勢。因此，例如在對攝像到的多個圖像的數據進行合成來生成全景圖像的數據的情況下，如果要采用RANSAC法來進行相鄰的圖像的合成位置的調整，則存在計算相鄰的圖像之間的變換矩陣的處理變得龐大的顧慮。

發明內容

本發明是鑒于上述這種狀況而提出的，其目的在于能夠減輕例如伴隨向大致一個方向的移動而連續攝像到的相鄰的圖像之間的位置調整的處理負擔。

本發明的一個方式的圖像解析裝置的特征在于具備：獲取部，其伴隨著攝像部向大致一個方向移動的同時獲取由該攝像部連續攝像到的多個圖像；向量計算部，其針對由所述獲取部獲取到的多個圖像分別所具有的多個特征點，分別計算該多個圖像之間的特征點彼此的向量；分布計算部，其計算由所述向量計算部分別計算的向量的分布狀況；和代表向量計算部，其基于所述分布計算部的計算結果，對由所述向量計算部分別計算出的向量進行加權，由此計算用于對所述多個圖像之間進行位置調整的代表向量。

本發明的一個方式的圖像處理裝置，具備上述的圖像解析裝置，其特征在于，所述圖像處理裝置還具備：位置調整部，其基于所述代表向量計算部計算的代表向量來調整所述圖像之間的合成位置；和生成部，其對由所述位置調整部調整過合成位置的圖像之間進行合成，由此生成合成圖像。

本發明的一個方式的圖像解析方法是由圖像處理裝置執行的圖像處理方法，所述圖像處理解析的特征在于包括：獲取步驟，伴隨著攝像部向大致一個方向移動的同時獲取由該攝像部連續攝像到的多個圖像；向量計算步驟，針對由所述獲取步驟的處理獲取到的多個圖像分別所具有的多個特征點，分別計算該多個圖像的特征點彼此的向量；分布計算步驟，計算由所述向量計算步驟的處理分別計算的向量的分布狀況；和代表向量計算步驟，基于所述分布計算步驟的處理的計算結果，對由所述向量計算步驟的處理分別計算的向量進行加權，由此計算用于對所述多個圖像之間進行位置調整的代表向量。

附圖說明

圖1是表示本發明的一實施方式涉及的圖像處理裝置的硬件的構成的框圖。

圖2是表示用于執行圖1的圖像處理裝置的功能性構成之中的、全景圖像生成處理的功能性構成的功能框圖。

圖3A、3B是用于說明圖像處理部的位置調整部的功能的圖。

圖4是用于說明圖像處理部的位置調整部的功能的圖。