[發(fā)明專利]回轉(zhuǎn)控制裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201310072299.7
• 申請(qǐng)日: 2013-03-07
• 公開（公告）號(hào): CN103362169A
• 公開（公告）日: 2013-10-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 白谷龍二;曲木秀人;奧山實(shí);山本正明
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 住友建機(jī)株式會(huì)社
• 主分類號(hào): E02F9/20
• 分類號(hào): E02F9/20;E02F9/22;E02F3/43
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 胡建新;樸勇

本申請(qǐng)主張基于2012年3月30日申請(qǐng)的日本專利申請(qǐng)第2012-082871號(hào)的優(yōu)先權(quán)。該申請(qǐng)的全部內(nèi)容通過參考援用于本說明書中。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制設(shè)置于挖土機(jī)等工作機(jī)械的液壓回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的回轉(zhuǎn)控制裝置。

背景技術(shù)

提出有在挖土機(jī)等工作機(jī)械中例如由液壓驅(qū)動(dòng)器來驅(qū)動(dòng)用于使上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。作為用于驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的液壓驅(qū)動(dòng)器，較多使用液壓馬達(dá)（例如，參考專利文獻(xiàn)1）。

專利文獻(xiàn)1：日本實(shí)開平6-18469號(hào)公報(bào)

通常，為了驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)來對(duì)回轉(zhuǎn)體進(jìn)行回轉(zhuǎn)操作而使用回轉(zhuǎn)操作桿。通過駕駛員將設(shè)置于駕駛席的回轉(zhuǎn)操作桿推向回轉(zhuǎn)方向來使液壓供給到回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，從而驅(qū)動(dòng)回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。通過使回轉(zhuǎn)操作桿返回到中性位置來停止向回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)供給液壓，并通過回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)被施加制動(dòng)而使回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)減速。

上述專利文獻(xiàn)1提出防止回轉(zhuǎn)操作桿返回到中性位置時(shí)由制動(dòng)器產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)體的振顫。然而，實(shí)際上通過回轉(zhuǎn)操作桿朝向中性位置的動(dòng)作，回轉(zhuǎn)體已經(jīng)成為減速狀態(tài)。即，在回轉(zhuǎn)操作桿返回到中性位置之前，回轉(zhuǎn)體已經(jīng)成為減速狀態(tài)。因此，即使在回轉(zhuǎn)操作桿返回到中性位置之前的減速狀態(tài)中，也會(huì)對(duì)回轉(zhuǎn)體產(chǎn)生振蕩現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

因此，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠抑制如上所述的回轉(zhuǎn)體減速操作時(shí)產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)體的振動(dòng)的回轉(zhuǎn)控制裝置。

根據(jù)本發(fā)明提供一種通過液壓馬達(dá)使回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)的回轉(zhuǎn)控制裝置，其具有：高壓安全回路，將為了驅(qū)動(dòng)所述液壓馬達(dá)而供給工作油的液壓管路的液壓，以第1安全壓力減壓；及振蕩降低回路，以低于所述第1安全壓力的壓力釋放與所述液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)時(shí)吐出工作油的減速側(cè)液壓端口連接的液壓管路的液壓；并在操作所述回轉(zhuǎn)體的回轉(zhuǎn)的操作桿返回到中性位置之前，打開連接于所述減速側(cè)液壓端口的所述振蕩降低回路。

發(fā)明效果：

根據(jù)本發(fā)明，能夠通過振蕩降低回路釋放減速時(shí)瞬間產(chǎn)生于回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)的減速側(cè)液壓端口的液壓上升。因此，能夠抑制由回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)產(chǎn)生的減速度的急劇變動(dòng)，并能夠抑制緊急減速時(shí)產(chǎn)生的回轉(zhuǎn)體的振動(dòng)。

附圖說明

圖1是基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的挖土機(jī)的側(cè)視圖。

圖2是表示圖1所示的挖土機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的塊圖。

圖3是表示基于第1實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)控制裝置的液壓回路的圖。

圖4是表示上部回轉(zhuǎn)體回轉(zhuǎn)減速、停止時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)中的液壓變化的時(shí)序圖，（a）是表示未設(shè)置抑制振蕩現(xiàn)象的結(jié)構(gòu)的情況，（b）是表示設(shè)置有基于本發(fā)明的第1實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)控制裝置的情況。

圖5是表示基于第2實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)控制裝置的液壓回路的圖。

圖6是表示設(shè)置有基于第2實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)控制裝置的情況下駕駛員進(jìn)行與圖4（a）所示的回轉(zhuǎn)操作桿的操作相同的操作時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)中的液壓變化的時(shí)序圖。

圖7是表示基于第3實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)控制裝置的液壓回路的圖。

圖8是表示設(shè)置有基于第3實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)控制裝置的情況下駕駛員進(jìn)行與圖4（a）所示的回轉(zhuǎn)操作桿的操作相同的操作時(shí)回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)中的液壓變化的時(shí)序圖。

圖9是表示挖土機(jī)設(shè)置于傾斜地時(shí)在略微操作回轉(zhuǎn)操作桿的情況下回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)中的液壓變化的時(shí)序圖。

圖中：1-下部行走體，1A、1B-行走液壓馬達(dá)，2-回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3-上部回轉(zhuǎn)體，4-動(dòng)臂，5-斗桿，6-鏟斗，7-動(dòng)臂缸，8-斗桿缸，9-鏟斗缸，10-駕駛室，11-引擎，14-主泵，15-先導(dǎo)泵，16-高壓液壓管路，17-控制閥，21-回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá)，25-先導(dǎo)管路，26-操作裝置，26A-回轉(zhuǎn)操作桿，26B-操縱桿，26C-踏板，27-液壓管路，28-液壓管路，29-壓力傳感器，30-控制器，32-傾斜傳感器，200、200A、200B-回轉(zhuǎn)控制裝置，210A、210B-液壓管路，220-補(bǔ)給液壓管路，230A、230B-高壓安全閥，240A、240B-單向閥，250A、250B-液壓管路，252A、252B-開閉閥，254A、254B-節(jié)流器，256A、256B-開關(guān)，258A、258B-先導(dǎo)管路，260A、260B-低壓安全閥，270A、270B-2級(jí)安全閥，280-罐。

具體實(shí)施方式

接著，參考附圖對(duì)實(shí)施方式進(jìn)行說明。

圖1是表示組裝有基于本發(fā)明的一實(shí)施方式的回轉(zhuǎn)控制裝置的挖土機(jī)的側(cè)視圖。