[發明專利]一種基于氣動的傳送裝置

無效

• 申請號: 201310071739.7
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN103112713A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 熊瑞平;涂海燕;張小龍;代小將
• 申請（專利權）人: 四川大學
• 主分類號: B65G47/82
• 分類號: B65G47/82
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本發明是涉及一種生產線的傳送裝置，該傳送裝置通過氣動控制裝置實現對工件快速、高精度的自動傳送。

背景技術

在工件的加工或者檢測過程中，工件需經過數個工序才能完成。在此過程中，需要利用傳送裝置將工件從一個工位傳送到另一個工位。目前，生產線上的工件傳送裝置大多數采用皮帶或者導軌傳送裝置，但是長時間工作易造成皮帶和導軌的磨損，需經常更換，而且皮帶磨損后容易出現“打滑”現象，通常這樣的傳送方式傳送精度不高，不能滿足自動化大規模生產的需要。

發明內容

本發明提供一種生產線的工件傳送裝置，利用現代的氣動元件和PLC控制裝置實現了對工件快速、高精度的傳送，有效的解決了對工件傳送精度不高的缺點。

為解決以上技術問題，本發明采用的技術方案是：一種基于氣動的傳送裝置，它是由傳送平臺、傳送機構以及PLC控制裝置組成。PLC按生產時序，控制傳送機構中氣動控制系統的電磁閥的通斷，使氣缸產生動作，實現工件在工作臺上快速，準確的傳送。

所述傳送平臺包括用螺栓安裝于支架I上的工作臺。工作臺上安裝有定位塊，定位塊上開有導向槽，工件在導向槽的定位下被傳送到傳送機構上的移動工裝中。?

所述傳送機構包括安裝底板、導軌、移動滑板、傳送氣缸、升降氣缸、氣缸安裝板、定位導向柱以及移動工裝。導軌用螺栓安裝于安裝底板上，移動滑板與傳送氣缸的活塞桿固定連接，由PLC發出信號控制相應電磁閥，實現傳送氣缸的直線往復運動，驅動移動滑板在導軌上往返滑動。升降氣缸和定位導向柱安裝在移動滑板上，移動工裝與升降氣缸的活塞桿固定連接，移動工裝上開有與工件形狀相似的槽口，保證了工件能夠精確的被傳送到移動工裝中，實現了工件的精確定位。由PLC發出信號控制相應電磁閥，實現升降氣缸的直線往復運動，帶動移動工裝上下移動，定位導向柱支撐和定位移動工裝。

本發明的有益效果是：本發明通過電氣動控制系統驅動氣動元件，完成傳送裝置的動作循環，實現了對工件快速、準確的在傳送平臺上傳送。該裝置動作迅速靈活、工作安全可靠、操作維修簡便、傳送精度較高。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的整體軸測視圖。

圖2是本發明的主視圖。

圖3是本發明的俯視圖。

圖4是本發明的左視圖。

圖中1.機架I，2.工作臺，3.工件，4.定位塊，5.移動工裝，6.定位導向柱I，7.機架II?，8.移動滑板，9.升降氣缸，10.定位導向柱II，11.導軌，12.傳送氣缸。

具體實施方法：工件（3）在定位塊（4）上所開導向槽的定位下被特定機構傳送到工作臺（2）上，由于移動工裝（5）上開有與工件（3）形狀相似的槽口，工件（3）被精確的傳送到傳送機構上的移動工裝（5）中，?此時PLC控制傳送氣缸（12）推動移動滑板（8）在導軌（11）上運動，移動工裝（5）便推動工件沿圖1從左向右運動到下一個工位，當工件被推送到下一個工位后，PLC控制傳送氣缸（12）停止并控制安裝于移動滑板（8）上的升降氣缸（9）推動移動工裝（5）向上運動，待移動工裝（5）脫離工件后，PLC控制傳送氣缸（9）拉動移動滑板（10）在導軌（12）上沿圖1從右向左運動到初始位置，待移動工裝（5）運動到初始位置停止后，PLC控制安裝于移動滑板（8）上的升降氣缸（9）推動移動工裝（5）向下運動到工作臺（2）上。至此，完成了傳送裝置的一個傳送周期。整個裝置在PLC的控制下，不斷循環工作，完成工件（3）的精確步進遞推式傳送。

以上所述僅是本發明的優選實施方式，本發明的保護范圍并不僅僅局限于上述實施例，凡屬于本發明思路下的技術方案均屬于本發明的保護范圍。