[發明專利]圓環零件識別裝置和方法

有效

• 申請號: 201310071460.9
• 申請日: 2013-03-07
• 公開（公告）號: CN103134427A
• 公開（公告）日: 2013-06-05
• 發明（設計）人: 劉勇
• 申請（專利權）人: 蘇州吉視電子科技有限公司
• 主分類號: G01B11/00
• 分類號: G01B11/00
• 代理公司: 濟南泉城專利商標事務所 37218
• 代理人: 丁修亭

1.一種圓環零件識別裝置，其特征在于，包括：

照相機，位于零件定位裝置正上方；

處理器模塊，連接所述照相機，以驅動照相機在預定的時機拍攝，并讀取拍攝的圖像，并處理該圖像，識別出圓環及圓環上縫隙的位置；

以及位于零件定位裝置上方的照明裝置及照明控制電路，其中所述照明控制電路直接連接所述處理器模塊而被直接驅動或者經由所述照相機驅動。

2.根據權利要求1所述的圓環零件識別裝置，其特征在于，還設有用于所述照明控制電路與照相機拍攝同步的電路單元。

3.根據權利要求1或2所述的圓環零件識別裝置，其特征在于，所述處理器模塊配有與上位機通信的接口。

4.根據權利要求3所述的圓環零件識別裝置，其特征在于，所述處理器模塊有多個輸入端子，用于匹配工況的外部驅動信號電路的連接。

5.根據權利要求1所述的圓環零件識別裝置，其特征在于，還包括連接于所述處理器模塊的觸發電路，用于觸發而產生所述預定的時機。

6.一種圓環零件識別方法，其特征在于，其包括以下步驟：

1）調整工作臺，使零件圓環零件被輸送過來后被水平定位，并使照相機位于并定位的工件的正上方；

2）對被定位后的零件進行拍照，獲得零件照片；

3）基于邊緣檢測的圖像識別方法識別出圓環及縫隙；

4）確定當前狀態下，縫隙在零件上的位置。

7.根據權利要求6所述的圓環零件識別方法，其特征在于，至少在拍照時進行補光。

8.根據權利要求6或7所述的圓環零件識別方法，其特征在于，初始化時，建立以匹配圓環零件中心的定位夾具中心為原點的坐標系，從而在識別時以坐標標定所述縫隙。

9.根據權利要求8所述的圓環零件識別方法，其特征在于，所述坐標系為極坐標系。

10.根據權利要求6所述的圓環零件識別方法，其特征在于，所述圖像識別方法首先進行濾波，然后基于亮度變化進行二值化，再通過連通域查找縫隙的位置或再進行邊緣檢測，通過邊緣坐標關系查找縫隙的位置。