[發明專利]自平衡電動雙履帶車

無效

• 申請號: 201310071346.6
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN103112509A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 何志波;朱淑娟
• 申請（專利權）人: 何志波;朱淑娟
• 主分類號: B62D55/00
• 分類號: B62D55/00;B62D55/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種自平衡電動雙履帶車包括車體，其特征在于，還包括：與車體連接的搖桿，及與搖桿連接的把手，及設于車體左右兩側的腳踏板，及設于腳踏板下面與車體相連接的左、右電機，及與分別與左、右電機相連接的減速箱，及設于所述腳踏板下面的感測裝置，及設于車體內的控制裝置和供電裝置；

所述感測裝置與供電裝置分別與控制裝置連接；

所述左、右電機均軸接傳動輪，所述傳動輪上裝有履帶。

2.根據權利要求1所述的自平衡電動雙履帶車，其特征在于，所述感測裝置包括：電動腳架、加速度傳感器、角速率傳感器、蜂鳴器、設于搖桿底部的搖桿電位器以及設于電機轉軸上的左、右電機增量式編碼器；

所述控制裝置包括：CPU，分別與CPU電聯的左、右電機全橋驅動單元，左、右電機保護單元，轉向檢測單元，腳踏檢測單元，加速度檢測單元，角速率檢測單元，電量檢測及蜂鳴提醒單元，以及遙控鎖車單元；所述左電機全橋驅動單元與左電機保護單元相連；所述右電機全橋驅動單元與右電機保護單元相連；

所述左電機全橋驅動單元與所述左電機相連；所述右電機全橋驅動單元與所述右電機相連；所述轉向檢測單元與所述搖桿電位器相連；所述腳踏檢測單元與所述電動腳架相連；所述加速度檢測單元與所述加速度傳感器相連；所述角速率檢測單元與角速度傳感器相連；所述電量檢測及蜂鳴提醒單元與電源電路和蜂鳴器相連；所述左、右電機增量式編碼器與所述CPU相連。

3.根據權利要求2所述的自平衡電動雙履帶車，其特征在于，所述左、右電機全橋驅動單元均包括調速控制單元和方向控制單元，所述調速控制單元和方向控制單元分別與CPU電聯。

4.根據權利要求2所述的自平衡電動雙履帶車，其特征在于，所述搖桿頂部還設有顯示面板，所述控制裝置還包括電量顯示單元，所述顯示面板與所述電量顯示單元相連。

5.根據權利要求2所述的自平衡電動雙履帶車，其特征在于，所述角速率傳感器為陀螺儀。

6.根據權利要求2所述的自平衡電動雙履帶車，其特征在于，所述加速度傳感器為三軸加速度傳感器。

7.根據權利要求1所述的自平衡電動雙履帶車，其特征在于，還包括

輔助輪；所述傳動輪上設有支撐架，所述支撐架與輔助輪軸接。

8.根據權利要求1所述的自平衡電動雙履帶車，其特征在于，所述電機為大功率電機。

9.根據權利要求1所述的自平衡電動雙履帶車，其特征在于，所述履帶上方設有擋板。

10.根據權利要求1所述的自平衡電動雙履帶車，其特征在于，所述供電裝置包括電源和電池；所述電源與電池互聯；所述電源和電池均分別與所述左、右電機連接；所述電源與控制裝置連接。