[發明專利]一種升降旋移立體停車設備用的下行走機構

無效

• 申請號: 201310071219.6
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN103184804A
• 公開（公告）日: 2013-07-03
• 發明（設計）人: 崔巍;吳多錦;孫文濤;邊群星;寧方楷;牛召平
• 申請（專利權）人: 山東同力達智能機械有限公司
• 主分類號: E04H6/18
• 分類號: E04H6/18
• 代理公司: 濟南誠智商標專利事務所有限公司 37105
• 代理人: 王汝銀

技術領域

本發明涉及一種立體停車庫用的行走機構，具體地說是一種升降旋移立體停車設備用的下行走機構。

背景技術

機械式立體停車設備尤其是二層立體停車設備，極大程度緩解了目前普遍存在的“停車難”這一社會問題。目前使用的簡易立體停車設備的下行走導軌均為工字型軌道，整體高出地面，在一層車位泊車轉彎過程中，汽車輪胎容易出現刮擦，不便于車輛出入庫，為避免該問題，設備安裝過程中，需對軌道進行下挖預埋，工程量大；如遇到不能下挖預埋的樓板基礎，便無法安裝使用，現有立體車庫無法避免這一問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種升降旋移立體停車設備用的下行走機構，解決上述的問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種升降旋移立體停車設備用的下行走機構，其特征是，包括下行走軌道，安裝于下行走軌道上的下行走箱以及下行走箱內的驅動裝置，所述的下行走軌道包括工字型輕軌和固定于工字型輕軌兩側的扁鋼，下行走箱的前端設有行走輪組，后端設有后傾覆輪組，驅動裝置安裝于下行走箱內的上部通過同步輪組與行走輪組相連。

所述的扁鋼長于工字型輕軌，高度小于3cm。

所述的行走輪組包括從動鏈輪、行走輪軸和行走滾輪，行走滾輪通過行走輪軸固定在下行走箱上，行走輪軸與扁鋼接觸并沿扁鋼移動，在工字型輕軌與兩側的行走輪軸之間還設有從動鏈輪，從動鏈輪通過軸與行走滾輪固定。

所述的同步輪組包括同步輪軸、主動鏈輪和同步鏈輪，所述的主動鏈輪和同步鏈輪通過同步輪軸固定在下行走箱上，主動鏈輪與驅動裝置的輸出軸通過鏈條相連，同步鏈輪分別與工字型輕軌兩側的從動鏈輪通過鏈條連接。

所述的后傾覆輪組包括輪軸、輪架和傾覆滾輪，輪架通過輪軸固定在下行走箱上，輪架的底部對稱的固定有傾覆滾輪，傾覆滾輪分別位于工字型輕軌兩側且沿工字型輕軌移動。

所述的傾覆滾輪不少于兩個。

本發明的有益效果是：下行走箱前部左右對稱兩組行走滾輪，結構穩定，形成左右平衡力矩，既防止傾覆，又便于安裝；行走滾輪滾動支撐于下行走軌道的扁鋼上表面，可使前端軌道高度降至2cm，無需下挖預埋軌道，在任何使用環境下，不影響一層車輛的泊車轉彎，降低了設備的安裝和維護成本，提高了設備的應用便捷性，擴大了該類產品的應用環境。

附圖說明

圖1是本發明的主視圖，

圖2是圖1的A-A視圖，

圖3是圖1的B-B視圖。

圖中：1下行走軌道，11工字型輕軌，12扁鋼，2下行走箱，3驅動裝置，4行走輪組，41從動鏈輪，42行走輪軸，43行走滾輪，5后傾覆輪組，51輪軸，52輪架，53傾覆滾輪，6同步輪組，61同步輪軸，62主動鏈輪，63同步鏈輪。

具體實施方式

如圖1所示，一種升降旋移立體停車設備用的下行走機構，包括下行走軌道1，安裝于下行走軌道1上的下行走箱2以及下行走箱2內的驅動裝置3，所述的下行走軌道1包括工字型輕軌11和固定于工字型輕軌11兩側的扁鋼12，下行走箱2的前端設有行走輪組4，后端設有后傾覆輪組5，驅動裝置3安裝于下行走箱2內的上部通過同步輪組6與行走輪組4相連。

所述的扁鋼12長于工字型輕軌11，高度小于3cm。

如圖2所示，所述的行走輪組4包括從動鏈輪41、行走輪軸42和行走滾輪43，行走滾輪43通過行走輪軸42固定在下行走箱2上，行走輪軸42與扁鋼12接觸并沿扁鋼12移動，可以在行走過程中車手設備的正壓力，在工字型輕軌11與兩側的行走輪軸42之間還設有從動鏈輪41，從動鏈輪41通過軸與行走滾輪43固定，行走滾輪43的外側還設有輪緣，可以實現左右定位。

如圖2所示，所述的同步輪組6包括同步輪軸61、主動鏈輪62和同步鏈輪63，所述的主動鏈輪63和同步鏈輪64通過同步輪軸61固定在下行走箱2上，主動鏈輪62與驅動裝置3的輸出軸通過鏈條相連，同步鏈輪63分別與工字型輕軌11兩側的從動鏈輪41通過鏈條連接。同步輪組6與驅動裝置3和行走輪組4的連接還可采用齒輪連接方式。

如圖3所示，所述的后傾覆輪組5包括輪軸51、輪架52和傾覆滾輪53，輪架52通過輪軸51固定在下行走箱2上，輪架52的底部對稱的固定有傾覆滾輪53，傾覆滾輪53分別位于工字型輕軌11兩側且沿工字型輕軌11移動，這樣可以起到防傾覆作用。

所述的傾覆滾輪53不少于兩個。

驅動裝置3通過鏈條帶動同步輪組6的主動鏈輪62旋轉，主動鏈輪62帶動兩個同步鏈輪63旋轉，同步鏈輪63通過鏈條帶動行走輪組4的從動鏈輪41旋轉，從動鏈輪41帶動工字型輕軌11兩側的行走輪軸42轉動，從而實現行走箱體4的移動，由于行走輪組4始終在扁鋼12上表面滾動，而扁鋼12比工字型輕軌11長且高度不超過3cm，因此對車輪行進過程幾乎不產生影響，防止出現刮擦汽車輪胎的現象，因此也可以避免對軌道的預埋，減少了安裝程序。