[發明專利]一種基于離切角計算解決飛剪切彎頭的方法

有效

• 申請號: 201310070971.9
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN103111679A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 王帆;顏海濤;謝允澄;趙明;樊恩東
• 申請（專利權）人: 濟鋼集團有限公司
• 主分類號: B23D25/02
• 分類號: B23D25/02
• 代理公司: 濟南舜源專利事務所有限公司 37205
• 代理人: 宋玉霞

1.一種基于離切角計算解決飛剪切彎頭的方法，其特征在于，每次剪切，飛剪從原位開始啟動，加速達到設定的剪切速度后保持，然后到達上下剪刃閉合的位置；剪刃與鋼材脫離所需的角度，就是離切角；當剪刃轉過這個角度時開始制動，才能保證鋼材已經脫離剪刃，避免撞擊剪刃造成彎頭；通過解三角形可以計算出離切角α=90^o-arcsin?(I-d)/I；式中，I是剪刃中心線距離，d是鋼料的規格直徑；由于飛剪在達到最高速后做勻速圓周運動，有了離切角，就可以算出鋼材完全脫離剪刃所需的高速保持時間t=απr/180v，其中r是回轉半徑，v是飛剪運行速度；?

生產時，將生產規格輸入到上位機后傳給PLC，在程序中計算出離切角的角度大小，再結合飛剪的運行速度計算出飛剪通過這個角度所需的時間，當飛剪上下剪刃閉合時，零位接近開關得電，發信號給CPU，標定此時的飛剪位置為零位，保持最高速至t時間后開始撤離正向速度給定，同時反向開始制動，到達原位后飛剪停止，整個剪切過程完成，等待下一次的剪切命令。

2.?根據權利要求1所述的一種基于離切角計算解決飛剪切彎頭的方法，其特征在于，在程序中，對飛剪的零位進行了處理，將原位信號分成兩個信號，一個是原始信號，控制對飛剪的準確定位，以確保飛剪停止后原始位置的準確；另外一個由原始信號和離切角角度構成，實現對剪切速度的控制，解決了飛剪的切彎頭。