[發明專利]牙齒控制的輪椅裝置及方法

在審

• 申請號: 201310070967.2
• 申請日: 2013-03-06
• 公開（公告）號: CN103110486A
• 公開（公告）日: 2013-05-22
• 發明（設計）人: 胡三清;池劍峰;趙化賓
• 申請（專利權）人: 胡三清;池劍峰;趙化賓
• 主分類號: A61G5/04
• 分類號: A61G5/04;A61G5/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.???一種牙齒控制的輪椅裝置,包括采集模塊(1)、傳輸模塊(2)、動作模塊(3)、顯示模塊(4),其特征在于，所述的裝置中還包括牙齒動作狀態的腦肌電信號的傳感模塊(5)、牙齒動作狀態的腦肌電信號的控制模塊(6),所述的傳感模塊的輸出端與采集模塊的輸入端連接,所述的控制模塊的輸入端與傳輸模塊的輸出端連接,所述的控制模塊的輸出端與動作模塊、顯示模塊的輸入端連接。

2.???根據權利要求1所述的牙齒控制的輪椅裝置，其特征在于，所述的傳感模塊包括參考電極、C3和C4電極。

3.???根據權利要求1所述的牙齒控制的輪椅裝置，其特征在于，所述的控制模塊包括控制動作模塊(6)和控制顯示模塊(7)。

4.???根據權利要求3所述的牙齒控制的輪椅裝置，其特征在于，所述的控制動作模塊包括啟動輪椅、關閉輪椅、啟動喝水、關閉喝水、以及實時動作（左移動、右移動、逆時針轉動、順時針轉動、向前移動、向后移動、停止、加速、減速、升、降、緩緩直立、緩緩放下、平躺、歸坐）。

5.???根據權利要求3所述的牙齒控制的輪椅裝置，其特征在于，所述的控制顯示模塊包括啟動顯示、關閉顯示、操作人機界面。

6.????一種對權利要求1所述的牙齒控制的輪椅裝置進行檢測控制的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步驟：

???????(1)采集牙齒動作狀態產生的腦肌電信號；

???????(2)將采集信號進行處理轉換為控制命令。

7.???根據權利要求6所述的牙齒控制的輪椅裝置進行檢測控制的方法，其特征在于，所述的?采集牙齒動作狀態產生的腦肌電信號，包括以下步驟：

???????(1)牙齒動作狀態分為牙齒上下運動、水平運動和組合運動；牙齒上下運動，簡稱為咬牙；牙齒水平運動，簡稱為磨牙；牙齒組合運動，簡稱為咬磨牙；

???????(2)咬牙按位置分為左邊、右邊、中間；磨牙按位置分為左邊、右邊、中邊；咬牙、磨牙、咬磨牙的混合使用為組合狀態；

???????(3)安裝腦肌電信號采集電極，腦電極的安裝位置采用國際10-20標準電極系統分布圖；

???????(4)根據信號強度特征，選取相關采集電極，減少電極數目，最大程度地對系統進行簡化；

???????(5)咬牙動作狀態的相關腦電極為參考電極、C3和C4電極。

8.????根據權利要求6所述的牙齒控制的輪椅裝置進行檢測控制的方法，其特征在于，所述的將采集信號進行處理轉換為控制命令，包括以下步驟：

???????(1)采用帶通濾波保留40~100Hz頻段的信號，去除基線漂移；

???????(2)分別利用神經網絡和可變窗口方法來識別牙齒動作的不同狀態及次數為控制命令。